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基于多层显著性模型的SAR图像舰船目标检测 被引量:1
1
作者 扈琪 胡绍海 刘帅奇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期478-487,共10页
针对合成孔径雷达图像舰船目标检测问题,提出了一种结合选择机制与轮廓信息的多层显著性目标检测方法。首先,利用非下采样剪切波和频谱残差法进行全局显著性区域提取。其次,提出了一种基于动态恒虚警率的活动轮廓显著性模型,逐步滤除候... 针对合成孔径雷达图像舰船目标检测问题,提出了一种结合选择机制与轮廓信息的多层显著性目标检测方法。首先,利用非下采样剪切波和频谱残差法进行全局显著性区域提取。其次,提出了一种基于动态恒虚警率的活动轮廓显著性模型,逐步滤除候选区域的虚警,提取目标轮廓,从而实现目标的精确检测。所提方法能够由粗到细地快速捕获目标区域,从而实现高效、高分辨率合成孔径雷达图像舰船检测。最后,在真实SAR数据集进行了测试,与其他经典的舰船检测方法相比,所提算法不仅有效地抑制了海杂波的影响,而且在检测精度上有较大提高。 展开更多
关键词 SAR图像目标检测 非下采样剪切波变换 显著性检测 活动轮廓模型
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基于运动模式集精细差异特征估计的真假弹道目标联合跟踪与辨识方法
2
作者 蔡桂权 饶彬 宋聃 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期128-138,共11页
针对对抗条件下弹道目标和有源多假目标跟踪及辨识难的问题,基于稳健交互多模型(Robust Interacting Multiple Model,RIMM)策略,提出真假弹道目标的联合跟踪与辨识方法。该方法基于推导的真假目标运动模式集以及模式间的精细差异特征设... 针对对抗条件下弹道目标和有源多假目标跟踪及辨识难的问题,基于稳健交互多模型(Robust Interacting Multiple Model,RIMM)策略,提出真假弹道目标的联合跟踪与辨识方法。该方法基于推导的真假目标运动模式集以及模式间的精细差异特征设计交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)策略,以扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)为子滤波器,并引入概率调整因子与时变因子,实时更新概率转移矩阵,有效放大运动模式集的精细差异特征,不仅能实现对真假目标的稳定跟踪,提高跟踪精度,同时也能实时在线辨识真假目标,实现跟踪辨识一体化。仿真结果表明,该方法的跟踪效果比传统单模型EKF算法和经典的IMM+EKF算法更好,能实时跟踪并辨识出真假目标,有利于提高雷达资源调度的效率。 展开更多
关键词 弹道目标 有源假目标 目标跟踪 目标辨识 交互多模型
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Tracking facial features with occlusions 被引量:3
3
作者 MARKIN Evgeny PRAKASH Edmond C. 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第7期1282-1288,共7页
Facial expression recognition consists of determining what kind of emotional content is presented in a human face. The problem presents a complex area for exploration, since it encompasses face acquisition, facial fea... Facial expression recognition consists of determining what kind of emotional content is presented in a human face. The problem presents a complex area for exploration, since it encompasses face acquisition, facial feature tracking, facial ex- pression classification. Facial feature tracking is of the most interest. Active Appearance Model (AAM) enables accurate tracking of facial features in real-time, but lacks occlusions and self-occlusions. In this paper we propose a solution to improve the accuracy of fitting technique. The idea is to include occluded images into AAM training data. We demonstrate the results by running ex- periments using gradient descent algorithm for fitting the AAM. Our experiments show that using fitting algorithm with occluded training data improves the fitting quality of the algorithm. 展开更多
关键词 active Appearance Model (AAM) Facial feature tracking Computer vision
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Cell Segmentation and Tracking in Microfluidic Platform
4
作者 Lipan Ouyang Jiandong Wu +2 位作者 Michael Zhang Francis Lin Simon Liao 《Engineering(科研)》 2013年第10期226-232,共7页
In this research, we have concentrated on trajectory extraction based on image segmentation and data association in order to provide an economic and complete solution for rapid microfluidic cell migration experiments.... In this research, we have concentrated on trajectory extraction based on image segmentation and data association in order to provide an economic and complete solution for rapid microfluidic cell migration experiments. We applied region scalable active contour model to segment the individual cells and then employed the ellipse fitting technique to process touching cells. Subsequently, we have also introduced a topology based technique to associate the cells between consecutive frames. This scheme achieves satisfactory segmentation and tracking results on the datasets acquired by our microfluidic platform. 展开更多
关键词 Microfluidic Device Image SEGMENTATION Data ASSOCIATION active contour Model Cell tracking
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一种多级弹道导弹主动段状态/参数联合估计算法 被引量:2
5
作者 刘丽丽 穆荣军 崔乃刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1839-1849,共11页
为了提高未知弹道参数下的多级弹道导弹主动段目标跟踪精度和鲁棒性,提出了一种目标状态/参数联合估计算法。首先对多级弹道导弹主动段运动进行建模和动力学特性分析;然后在重力转弯目标跟踪模型(GT1)基础上进行改进,得到三维重力转弯... 为了提高未知弹道参数下的多级弹道导弹主动段目标跟踪精度和鲁棒性,提出了一种目标状态/参数联合估计算法。首先对多级弹道导弹主动段运动进行建模和动力学特性分析;然后在重力转弯目标跟踪模型(GT1)基础上进行改进,得到三维重力转弯目标跟踪模型(GT3),并与容积卡尔曼滤波(CKF)算法结合,设计了多级弹道导弹目标主动段状态/参数联合估计算法;在此基础上给出一种多级弹道导弹目标机动飞行模式,最后分别在常瞄准攻角飞行和机动飞行条件下完成仿真验证。GT3算法对导弹主动段三轴机动比较敏感,克服了GT1算法无法准确描述主动段运动的缺陷,算法精度、鲁棒性有所提升。GT3对瞄准攻角不为零的多级助推弹道导弹主动段跟踪表现出明显优势,且对级间切换具有一定的识别能力。 展开更多
关键词 弹道导弹 主动段 机动目标跟踪 三维重力转弯模型 状态/参数联合估计
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Snake模型综述 被引量:47
6
作者 李天庆 张毅 +1 位作者 刘志 胡东成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1-3,共3页
基于轮廓线模型的目标分割、物体跟踪方法是近十几年来图像和视频领域研究的热点。因为轮廓线模型可以将待处理问题的先验知识与各种图像处理算法有效地融合在一起,所以比以往的计算视觉理论具有更强的实用性。虽然很多模型算法已经和... 基于轮廓线模型的目标分割、物体跟踪方法是近十几年来图像和视频领域研究的热点。因为轮廓线模型可以将待处理问题的先验知识与各种图像处理算法有效地融合在一起,所以比以往的计算视觉理论具有更强的实用性。虽然很多模型算法已经和最初的Snakes大相径庭,但它们的指导思想却是一脉相承的。该文以Snakes模型为基础,系统地介绍了轮廓线模型的发展脉络和各种最新成果。 展开更多
关键词 轮廓线模型 snakes 图像分割 跟踪
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主动轮廓线模型(蛇模型)综述 被引量:125
7
作者 李培华 张田文 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期751-757,共7页
在传统的计算机视觉领域 ,严格的各自独立的分层理论有广泛的影响 .这种理论认为 ,底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息 .Kass等人对这种模型提出了挑战 ,于 1987年提出了称为 Snake的主动轮廓线模型 (active contour m... 在传统的计算机视觉领域 ,严格的各自独立的分层理论有广泛的影响 .这种理论认为 ,底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息 .Kass等人对这种模型提出了挑战 ,于 1987年提出了称为 Snake的主动轮廓线模型 (active contour model) .近 10多年来 ,Snake模型在计算机视觉领域得到了广泛应用 ,取得了许多重要的进展 .该文回顾了近 10多年来 Snake模型的研究、发展及应用情况 ,并对未来的发展方向进行了展望 . 展开更多
关键词 计算机视觉 主动轮廓线模型 蛇模型 变形模板 目标跟踪
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用活动边界模型精确检测果实表面缺陷 被引量:9
8
作者 何东健 耿楠 +2 位作者 党革荣 龙满生 宁纪锋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期159-162,共4页
在利用计算机视觉技术检测果实表面缺陷中 ,为解决泼水算法分割出的缺陷区域比实际大的问题 ,探讨了活动边界模型 (ACM)的原理和求解方法 ,改进了活动边界模型 ,使 ACM在开始收缩时位于目标轮廓外侧 ,且公式能记忆边界的方向 ,当存在两... 在利用计算机视觉技术检测果实表面缺陷中 ,为解决泼水算法分割出的缺陷区域比实际大的问题 ,探讨了活动边界模型 (ACM)的原理和求解方法 ,改进了活动边界模型 ,使 ACM在开始收缩时位于目标轮廓外侧 ,且公式能记忆边界的方向 ,当存在两个相距较近的缺陷时 ,ACM会收敛于正确的边界。提出插值算法对得到的不连续边界进行插值 ,从而得到封闭的缺陷边界 。 展开更多
关键词 活动边界模型 计算机视觉技术 果实表面缺陷 泼水算法 检测
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基于动力学模型的有源假目标鉴别方法 被引量:16
9
作者 赵艳丽 周颖 +2 位作者 王雪松 罗佳 王国玉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期60-65,共6页
针对导弹防御中可能出现的有源假目标欺骗干扰,从雷达数据处理的层次上进行了真假目标鉴别研究。利用自由段有源假目标与实体目标在动力学模型上的本质差异,提出了动力学模型匹配系数的概念,推导出理想条件下的动力学模型匹配系数的解... 针对导弹防御中可能出现的有源假目标欺骗干扰,从雷达数据处理的层次上进行了真假目标鉴别研究。利用自由段有源假目标与实体目标在动力学模型上的本质差异,提出了动力学模型匹配系数的概念,推导出理想条件下的动力学模型匹配系数的解析表达式。在弹道目标跟踪的基础上设计了有源假目标鉴别算法。结合中程弹道,进行了真假目标鉴别的计算机仿真实验。实验结果表明,所提算法能有效鉴别有源假目标。 展开更多
关键词 有源假目标 鉴别 动力学模型匹配系数 弹道目标跟踪
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基于多分辨率方法的主动轮廓线跟踪算法 被引量:14
10
作者 杨杨 张田文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期210-216,共7页
由Kass等于1987年首次提出的主动轮廓线模型,在数字图像分析和计算机视觉领域得到了越来越广泛的应用.基于单分辨率的主动轮廓线跟踪算法存在一个共同的缺点.即:要求初始轮廓线离目标的真实轮廓线很近,这样的算法用于跟踪将只能跟... 由Kass等于1987年首次提出的主动轮廓线模型,在数字图像分析和计算机视觉领域得到了越来越广泛的应用.基于单分辨率的主动轮廓线跟踪算法存在一个共同的缺点.即:要求初始轮廓线离目标的真实轮廓线很近,这样的算法用于跟踪将只能跟踪缓慢运动的目标,从而限制了主动轮廓线跟踪算法的应用范围.本文提出了一种基于多分辨率的主动轮廓线跟踪算法,它不但继承了基于单分辨率的主动轮廓线算法的优点,而且降低了对初始轮廓线的要求.此外,本文推导出不同分辨率情况下主动轮廓线算法与其允许的目标运动速度的关系公式,并用这些公式定量地计算出单分辨率和多分辨率情况下算法允许目标运动的最大速度,证明本文方法可以跟踪运动较快的目标. 展开更多
关键词 主动轮廓线 多分辨率 算法 计算机视觉 图像处理
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基于目标运动模型的跟踪方法 被引量:9
11
作者 曾鹏鑫 陈鹏 +1 位作者 朱琳琳 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3491-3494,共4页
针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型... 针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型,将用此模型预测出的目标轮廓上的点作为主动轮廓线的初始控制点来检测出目标真实轮廓,并反馈回神经网络的输入端来修正模型误差。实验结果表明该跟踪算法能很好地将前续目标检测结果继承到后续的目标检测过程中,对于目标跟踪中的遮挡问题也能很好地解决。 展开更多
关键词 主动轮廓线 目标运动模型 神经网络 角点检测 配准
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对数似然图像分割的快速主动轮廓跟踪算法 被引量:6
12
作者 杨华 陈善静 +1 位作者 曾凯 张红 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期321-326,共6页
针对跟踪目标尺度变化问题,提出了基于灰度对数似然图像分割的快速主动轮廓跟踪算法。改进的主动轮廓跟踪算法将根据以目标与背景的颜色差异而建立的对数似然图对图像进行阈值分割和数学形态学处理,再将Kalman滤波器结合到主动轮廓跟踪... 针对跟踪目标尺度变化问题,提出了基于灰度对数似然图像分割的快速主动轮廓跟踪算法。改进的主动轮廓跟踪算法将根据以目标与背景的颜色差异而建立的对数似然图对图像进行阈值分割和数学形态学处理,再将Kalman滤波器结合到主动轮廓跟踪算法进行目标跟踪。改进的主动轮廓跟踪算法对目标分割准确,轮廓特征显著,跟踪效果稳定,算法能很好地适应跟踪目标尺度变化。通过Kalman滤波器对目标位置点的预测减少了主动轮廓跟踪算法收敛的迭代次数,使算法的运算效率提高了33%左右。 展开更多
关键词 对数似然图 KALMAN滤波 主动轮廓跟踪 目标跟踪
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一种新的主动轮廓线跟踪算法 被引量:12
13
作者 杨杨 张田文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第S1期297-302,共6页
主动轮廓线模型,又称“蛇”,由Kass等于1987年首次提出后在数字图像分析和计算机视觉等领域正在得到越来越广泛的应用.不过,现有的主动轮廓线搜索与跟踪算法存在许多问题.本文提出一种新的主动轮廓线跟踪算法──new.snake算法.... 主动轮廓线模型,又称“蛇”,由Kass等于1987年首次提出后在数字图像分析和计算机视觉等领域正在得到越来越广泛的应用.不过,现有的主动轮廓线搜索与跟踪算法存在许多问题.本文提出一种新的主动轮廓线跟踪算法──new.snake算法.它不但继承了已有算法的优点,而且克服了它们的主要缺点.它具有下列特点:算法快速收敛;控制点的数目自适应地改变,保证稳定跟踪;将硬强制力直接引入能量公式;可以方便地添加色彩信息约束;削弱了各参数的改变对算法的影响.大量实验验证了该算法的鲁棒性和实用性. 展开更多
关键词 主动轮廓线 目标跟踪 主动视觉
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基于改进C-V模型的多运动目标分割 被引量:14
14
作者 赵海勇 刘志镜 张浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1082-1089,共8页
针对固定摄像机视频监控中多运动目标自动分割问题,本文提出了一种基于帧间差分和改进C-V模型的新方法。首先,通过自适应阈值获得滤波后的相邻帧差值图像。其次,通过连通域分析和设定阈值,消除差值图像中噪声的影响并标定出运动目标所... 针对固定摄像机视频监控中多运动目标自动分割问题,本文提出了一种基于帧间差分和改进C-V模型的新方法。首先,通过自适应阈值获得滤波后的相邻帧差值图像。其次,通过连通域分析和设定阈值,消除差值图像中噪声的影响并标定出运动目标所在的区域,计算运动区域的运动窗口。最后,对所有运动窗口,采用改进的C-V模型作分割,得到封闭和完整的运动目标轮廓。针对C-V活动轮廓模型不能自适应地分割非匀质图像问题,提出利用全局梯度信息演化活动轮廓曲线,根据闭合活动轮廓曲线内外部的梯度信息重新定义图像分割能量函数。实验结果表明,该算法避免了对整个图像的分割,减少了运算量,能实现对刚体或非刚体的多运动目标的自动检测和轮廓分割。 展开更多
关键词 计算机视觉 活动轮廓模型 全局梯度信息 运动检测
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基于主动轮廓模型和水平集方法的图像分割技术 被引量:34
15
作者 罗红根 朱利民 丁汉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期301-309,共9页
图像分割是计算机底层视觉中首要解决的关键问题。为了使人们对该领域现状有个概略了解,首先回顾了近十几年来基于主动轮廓模型的图像分割技术的发展概况;然后分类介绍了基于边界、基于区域和基于边界与区域的主动轮廓模型技术的演变及... 图像分割是计算机底层视觉中首要解决的关键问题。为了使人们对该领域现状有个概略了解,首先回顾了近十几年来基于主动轮廓模型的图像分割技术的发展概况;然后分类介绍了基于边界、基于区域和基于边界与区域的主动轮廓模型技术的演变及各自的优缺点,以及相应的能处理轮廓拓扑变化的稳定数值求解方法———水平集方法;最后展望了主动轮廓模型在图像对准中的应用。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像分割 水平集 曲线演化 主动轮廓 SNAKES模型 Mumford-Shah泛函 图像对准
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基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法 被引量:21
16
作者 黄伟平 徐毓 王杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1723-1728,共6页
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度... "当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 活化函数 UKF
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变形模板技术及其在多目标跟踪中的应用 被引量:7
17
作者 刘皓挺 姜国华 王丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1073-1077,共5页
变形模板技术是一种能够精确匹配、分割目标轮廓的图像处理技术。在过去20多年左右的时间里,该项技术已取得了长足的发展并显示出强大的生命力,如今变形模板模型已被广泛的应用于图像分析和计算机视觉等领域之中。从方法论的角度介绍了... 变形模板技术是一种能够精确匹配、分割目标轮廓的图像处理技术。在过去20多年左右的时间里,该项技术已取得了长足的发展并显示出强大的生命力,如今变形模板模型已被广泛的应用于图像分析和计算机视觉等领域之中。从方法论的角度介绍了变形模板技术的理论基础、建模的一般过程及技术难点与解决方法,并以一种基于Snake模型的多目标跟踪算法为例介绍了该项技术在高空对地观测中对多个运动目标的精确分割与跟踪的应用。 展开更多
关键词 计算机视觉 变形模板 主动轮廓 SNAKE 多目标跟踪
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活动轮廓模型目标跟踪算法综述 被引量:8
18
作者 董春利 董育宁 王莉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第34期208-212,共5页
目标跟踪是当前计算机视觉领域最活跃的研究主题。首先对基本的跟踪类型进行了介绍;然后讨论了基于活动轮廓模型的图像分割,重点分析了参数活动轮廓模型的梯度矢量流模型(Gradient Vector Flow,GVF),以及几何活动轮廓模型中的模型;并讨... 目标跟踪是当前计算机视觉领域最活跃的研究主题。首先对基本的跟踪类型进行了介绍;然后讨论了基于活动轮廓模型的图像分割,重点分析了参数活动轮廓模型的梯度矢量流模型(Gradient Vector Flow,GVF),以及几何活动轮廓模型中的模型;并讨论了基于粒子滤波的目标跟踪算法的研究现状,最后展望了这一领域未来研究的热点。 展开更多
关键词 目标跟踪 活动轮廓模型 粒子滤波 多目标跟踪
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心脏序列图像运动估计新方法:基于广义模糊梯度矢量流场的形变曲线运动估计与跟踪 被引量:15
19
作者 周寿军 梁斌 陈武凡 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1470-1478,共9页
应用动态轮廓线模型 (ACM)解决心脏运动估计问题是该领域的主要研究方法之一 .采用经典外力和传统ACM模型对感兴趣边缘进行搜索及跟踪时 ,普遍存在模型的局部适应性程度不高的缺陷 .为解决这一挑战性难题 ,该文提出了广义模糊梯度矢量流... 应用动态轮廓线模型 (ACM)解决心脏运动估计问题是该领域的主要研究方法之一 .采用经典外力和传统ACM模型对感兴趣边缘进行搜索及跟踪时 ,普遍存在模型的局部适应性程度不高的缺陷 .为解决这一挑战性难题 ,该文提出了广义模糊梯度矢量流 (GFGVF)的概念 ,并构造出一组新的Snake平衡方程 ,该方程可对心脏内部边缘逐帧进行鲁棒跟踪 .为进一步跟踪每一特征点的运动 ,该文将前一步的轮廓跟踪结果作为似然条件 ,结合一致性和连续性先验条件 ,通过最大后验概率 (MAP)的方法对整个过程进行了优化计算 .通过对MR及CT两类心脏序列图像进行运动跟踪实验并对计算结果进行多种比较 ,此方法显示了较好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 心脏序列图像 运动估计 广义模糊梯度矢量流场 动态轮廓线模型
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一种新的FAST-Snake目标跟踪方法 被引量:10
20
作者 王蒙 戴亚平 王庆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1108-1115,共8页
提出一种新的FAST-Snake目标跟踪方法,利用改进的FAST角点特征匹配来估计目标轮廓在帧间的全局仿射变换,将投影轮廓点作为Snake模型的初始化轮廓.为提高跟踪实时性,在Snake能量模型中定义了先验约束能,并用限定搜索方向的贪婪算法(Greed... 提出一种新的FAST-Snake目标跟踪方法,利用改进的FAST角点特征匹配来估计目标轮廓在帧间的全局仿射变换,将投影轮廓点作为Snake模型的初始化轮廓.为提高跟踪实时性,在Snake能量模型中定义了先验约束能,并用限定搜索方向的贪婪算法(Greedy algorithm)实现局部轮廓优化.实验包括三维目标数据库及真实场景视频,验证了提出方法的均方误差(Mean square error,MSE)及收敛速度评估均优于对比算法,并具备对复杂运动及局部遮挡的适应能力. 展开更多
关键词 FAST—Snake方法 SNAKE模型 特征点匹配 主动轮廓 目标跟踪
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