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STUDY ON CATASTROPHIC MECHANISM FOR ROTOR DROP TRANSIENT VIBRATION FOLLOWING MAGNETIC BEARING FAILURE
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作者 FANG Zhi-chu(方之楚) 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2002年第11期1319-1325,共7页
The nonlinear and transient vibration of a rotor, which dropped onto back-up bearings when its active magnetic bearings were out of order, was investigated. After strictly deriving its equations of motion and performi... The nonlinear and transient vibration of a rotor, which dropped onto back-up bearings when its active magnetic bearings were out of order, was investigated. After strictly deriving its equations of motion and performing numerical simulations, the time-histories of rotating speed of the dropping rotor, and normal force at the rubbing contact point as well as the frequency spectrum of the vibration displacement of back-up bearings are fully analyzed. It is found that the strong and unsteady forced bending vibration of the unbalanced and, damped rotor decelerating through : its first. bending vibtation of the unbalanced and, damped rotor decelerating through its,first critical speed as well as chattering at high frequencies caused by the nonlinearity at the rubbing contact point between, the journal and back-up bearings may lead to the catastrophic damage. of the system. 展开更多
关键词 rotor system with active magnetic bearing magnetic bearing failure transient response passing through critical speed nonlinear rubbing catastrophic mechanism
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以谐波为导向的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机转速波动抑制研究
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作者 项子旋 鞠昊 +3 位作者 朱孝勇 周雨婷 樊德阳 全力 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期125-138,共14页
结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,... 结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,将关联谐波作为优化设计目标,有效削弱齿槽转矩,从而有助于在电机设计层面实现电机转速波动的抑制。此外,面临轮毂直驱场合复杂工况及恶劣路况的驱动需求,在电机控制层引入“扰动抑制能力出色”的自抗扰控制技术,在自抗扰控制器误差反馈控制律中针对性引入电机齿槽转矩主导谐波的抑制环节,提出谐波导向型线性状态误差反馈控制律,进一步抑制了电机的转速波动。理论分析与实验结果验证了研究的合理性。 展开更多
关键词 轮毂电机 磁场调制 低速大转矩 齿槽转矩 速度波动抑制 自抗扰控制
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基于系统辨识的轴向磁悬浮轴承建模研究
3
作者 宋学涛 邓智泉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期76-84,共9页
磁悬浮轴承可有效地提升高速电机的临界转速,然而轴向磁悬浮轴承在转子高转速和材料实心的情况下涡流效应显著。针对该情况下实心轴向磁悬浮轴承的建模问题,使用等效磁路法建立轴向磁悬浮轴承模型时常会忽略涡流效应,导致理论模型与实... 磁悬浮轴承可有效地提升高速电机的临界转速,然而轴向磁悬浮轴承在转子高转速和材料实心的情况下涡流效应显著。针对该情况下实心轴向磁悬浮轴承的建模问题,使用等效磁路法建立轴向磁悬浮轴承模型时常会忽略涡流效应,导致理论模型与实际模型存在较大误差。为了得到更贴近实际的轴向磁悬浮轴承精确模型,针对一种混合型三自由度磁悬浮轴承的轴向部分采用系统辨识的方法进行了闭环辨识,研究了分数阶模型阶次的确定流程和误差准则,得到了轴向磁悬浮轴承的数学模型。结果表明,分数阶系统模型能够弥补整数阶模型在高频段上的相位特性误差,在整个频域上有着更高的精确度。 展开更多
关键词 高速电机 磁悬浮轴承 三自由度混合型磁悬浮轴承 数学模型 系统辨识 分数阶系统
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高速磁悬浮电机转子动力学分析方法 被引量:1
4
作者 秦小伟 邹创 李进才 《电机技术》 2024年第2期27-29,33,共4页
文章针对某高速磁悬浮电机转子运行故障,结合高速电机轴系设计基本特点和要求,提出一种高速电机转子临界转速和不平衡响应的分析方法。相比行业内常用的其他分析方法,该方法可以更快、更准确的评估轴系设计风险,可为其他同类型电机转子... 文章针对某高速磁悬浮电机转子运行故障,结合高速电机轴系设计基本特点和要求,提出一种高速电机转子临界转速和不平衡响应的分析方法。相比行业内常用的其他分析方法,该方法可以更快、更准确的评估轴系设计风险,可为其他同类型电机转子动力学设计提供参考。 展开更多
关键词 高速电机 磁轴承 转子动力学 临界转速
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高速永磁电机设计与分析技术综述 被引量:151
5
作者 董剑宁 黄允凯 +1 位作者 金龙 林鹤云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第27期4640-4653,共14页
高速永磁电机在航空航天、能源及精密制造等领域具有广阔的应用前景。该文首先介绍了现有文献中的高速永磁电机定转子结构及其所使用的材料;然后从定子铁耗、铜耗、转子涡流损耗与风摩损耗等方面,分别总结归纳了电机中各项损耗及其计算... 高速永磁电机在航空航天、能源及精密制造等领域具有广阔的应用前景。该文首先介绍了现有文献中的高速永磁电机定转子结构及其所使用的材料;然后从定子铁耗、铜耗、转子涡流损耗与风摩损耗等方面,分别总结归纳了电机中各项损耗及其计算方法;对比分析了各种高速永磁电机温升计算方法;概述了高速电机转子支承方式的发展情况。总结了转子强度与动力学分析相关的问题,最后展望高速永磁电机相关技术的主要发展方向。 展开更多
关键词 高速永磁电机 高速轴承 损耗分析 电机设计 电机测试 温升分析
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大容量先进飞轮储能电源技术发展状况 被引量:127
6
作者 戴兴建 邓占峰 +3 位作者 刘刚 唐西胜 张凤阁 邓自刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期133-140,共8页
现代飞轮储能电源综合了先进复合材料转子、磁轴承、高速电机以及功率电子技术而极大地提高了性能,近10年间,现代飞轮储能电源商业化产品推广应用发展迅速。飞轮储能电源系统在储能容量、自放电率降低等方面还有待进一步提高。飞轮储能... 现代飞轮储能电源综合了先进复合材料转子、磁轴承、高速电机以及功率电子技术而极大地提高了性能,近10年间,现代飞轮储能电源商业化产品推广应用发展迅速。飞轮储能电源系统在储能容量、自放电率降低等方面还有待进一步提高。飞轮储能目前适合于电网调频、小型孤岛电网调峰、电网安全稳定控制、电能质量治理、车辆再生制动及高功率脉冲电源等领域。随着飞轮储能单元并联技术及超导磁悬浮技术的逐渐成熟,其应用领域将逐步扩展到大电网储能领域。飞轮技术产品处于快速扩张时期,我国应当积极从国家层面支持飞轮储能电源技术研究开发,争取早日推出国产飞轮储能电源高技术产品。 展开更多
关键词 飞轮储能 复合材料 高速电机 磁悬浮
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高速电机转子临界转速计算与振动模态分析 被引量:28
7
作者 王天煜 王凤翔 +1 位作者 方程 孔晓光 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期805-808,共4页
采用3D有限元方法,计算磁力轴承转子系统临界转速并分析振动模态,利用磁悬浮转子系统自身悬浮特性进行激振实验,确定有限元模型中磁力轴承支承刚度,有限元法计算的临界转速与转子系统实际运行临界转速相一致。研究表明,磁力轴承刚度对... 采用3D有限元方法,计算磁力轴承转子系统临界转速并分析振动模态,利用磁悬浮转子系统自身悬浮特性进行激振实验,确定有限元模型中磁力轴承支承刚度,有限元法计算的临界转速与转子系统实际运行临界转速相一致。研究表明,磁力轴承刚度对转子临界转速影响很大,可以通过改变磁力轴承刚度和转子材料来调整临界转速;为了避免转子超越弯曲模态的临界转速,转子轴伸长度应控制在安全范围内。 展开更多
关键词 高速电机 磁力轴承-转子系统 临界转速 有限元方法
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不同支撑和转子装配方式的高速电机临界转速分析 被引量:16
8
作者 田野 孙岩桦 +2 位作者 丁成伟 杨利花 虞烈 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期24-30,共7页
用有限元方法研究了滚动轴承支撑的整体式转子和电磁轴承支撑的焊接式转子这两种高速电机轴承-转子系统的临界转速。在分析两种系统的支撑刚度特性及转子结构装配关系的基础上建立了有限元模型,计算出系统的临界转速并对不同支撑和装配... 用有限元方法研究了滚动轴承支撑的整体式转子和电磁轴承支撑的焊接式转子这两种高速电机轴承-转子系统的临界转速。在分析两种系统的支撑刚度特性及转子结构装配关系的基础上建立了有限元模型,计算出系统的临界转速并对不同支撑和装配方式对轴承-转子系统临界转速的影响进行了讨论,最后通过锤击实验和整机实验全面验证结果的有效性,为高速电机轴系设计和动力学分析提供了参考。 展开更多
关键词 高速电机 临界转速 滚动轴承 弹性支撑 挤压油膜阻尼器 电磁轴承
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高速电主轴多场耦合动力学特性研究 被引量:5
9
作者 陈小安 张朋 +1 位作者 刘俊峰 合烨 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期303-310,共8页
建立了一种新型的高速电主轴多场耦合动力学模型,讨论了轴承模型、热态模型、芯轴动力学模型和电机电磁模型之间的耦合关系,提出热膨胀、轴承内圈离心膨胀、轴承内外圈接触膨胀、电磁不平衡拉力载荷和离心力载荷5种耦合因素,并且设计出... 建立了一种新型的高速电主轴多场耦合动力学模型,讨论了轴承模型、热态模型、芯轴动力学模型和电机电磁模型之间的耦合关系,提出热膨胀、轴承内圈离心膨胀、轴承内外圈接触膨胀、电磁不平衡拉力载荷和离心力载荷5种耦合因素,并且设计出多场耦合动力学模型的计算流程,分析耦合因素对高速电主轴系统运行状态的影响。以2ZDG60型高速电主轴为研究对象,计算结果表明,考虑耦合因素与不考虑耦合因素相比较,轴承动态支承刚度、轴承损耗功率以及芯轴动力学行为差别较大,实验结果表明:考虑耦合因素时的高速电主轴温升分布和芯轴固有特性与实验结果的吻合度较高。 展开更多
关键词 高速电主轴 轴承 动力学 多场耦合模型 电磁不平衡拉力
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高速磁悬浮电机电磁轴承变偏置电流控制 被引量:3
10
作者 李红 郭树星 +1 位作者 韩邦成 郑世强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期61-65,71,共6页
针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题,在控制电流采用PID控制基础上,介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功耗的控制方法。推导出电磁轴承功耗与偏置电流关系,结合约束条件,得到最低功耗时偏置电流关于转子位移... 针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题,在控制电流采用PID控制基础上,介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功耗的控制方法。推导出电磁轴承功耗与偏置电流关系,结合约束条件,得到最低功耗时偏置电流关于转子位移偏差的函数表达式。为了提高系统快速响应能力,在实际应用中对偏置电流函数表达式进行近似线性化处理。仿真和实验结果表明:该方法既能保证磁悬浮轴承系统稳定起浮,同时静态悬浮和降速过程中降低轴承线圈铜耗达94%,电机转频达700 Hz时降低轴承铁耗约为74%,降低功耗效果明显。 展开更多
关键词 高速磁悬浮电机 电磁轴承 变偏置电流 近似线性化 低功耗
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一类高速电主轴的动力学建模及振动响应分析 被引量:5
11
作者 黄伟迪 甘春标 杨世锡 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2198-2206,共9页
为了减小电主轴在高转速下的振动,基于有限元梁理论建立电主轴动力学模型,同时分别利用Hertz接触理论与Maxwell应力张量法给出球轴承非光滑接触力与不平衡磁拉力.通过计算不同转速、轴承游隙和初始偏心距下电主轴振动响应的分岔图,分析... 为了减小电主轴在高转速下的振动,基于有限元梁理论建立电主轴动力学模型,同时分别利用Hertz接触理论与Maxwell应力张量法给出球轴承非光滑接触力与不平衡磁拉力.通过计算不同转速、轴承游隙和初始偏心距下电主轴振动响应的分岔图,分析电主轴受球轴承接触力与不平衡磁拉力作用而产生的动力学现象.结果表明,在轴承接触力与不平衡磁拉力作用下,电主轴振动响应将出现倍周期分岔、拟周期分岔和倒分岔等现象,导致电主轴产生复杂的周期、拟周期与混沌振动之间的转迁.通过合理调整转速、轴承游隙和转子初始偏心距等参数,可以避免电主轴的剧烈振动. 展开更多
关键词 高速电主轴 球轴承 磁拉力 振动响应 分岔
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强非线性条件下的磁轴承高速电动机 被引量:2
12
作者 张剀 戴兴建 张小章 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期202-206,共5页
为解决磁轴承高速电动机转子中,永磁电动机磁偏拉力与转子残余不平衡导致的磁轴承电磁力非线性问题,实现转子高速稳定运行,采用全局线性化方法对电磁力进行线性化:同时,改进控制器的设计,使用增益调度方法实现转子平稳通过刚性临界转速... 为解决磁轴承高速电动机转子中,永磁电动机磁偏拉力与转子残余不平衡导致的磁轴承电磁力非线性问题,实现转子高速稳定运行,采用全局线性化方法对电磁力进行线性化:同时,改进控制器的设计,使用增益调度方法实现转子平稳通过刚性临界转速,并通过有效降低控制器在转子工作频率附近的增益,使转子在高速下能近似围绕质量中心转动,避免电磁力的饱和。最终实现了强非线性条件下磁轴承电动机的高速稳定运行。 展开更多
关键词 磁轴承 非线性 高速电动机
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HTR-10GT磁力轴承实验转子临界转速分析 被引量:5
13
作者 王洪涛 孙立斌 于溯源 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期576-579,共4页
临界转速的计算是转子动力学分析的一个基础课题,其计算结果的准确性至关重要。本文以磁力轴承过弯曲临界转速的实验台架为研究对象,采用Samcef Rotor动力学软件,分析了实验转子的临界转速和振型,并深入研究了临界转速与支承刚度的关系... 临界转速的计算是转子动力学分析的一个基础课题,其计算结果的准确性至关重要。本文以磁力轴承过弯曲临界转速的实验台架为研究对象,采用Samcef Rotor动力学软件,分析了实验转子的临界转速和振型,并深入研究了临界转速与支承刚度的关系。相关结论为磁力轴承控制系统设计提供重要的数值依据。 展开更多
关键词 高温气冷堆 磁力轴承 临界转速 Samcef Rotor软件
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高速永磁无刷直流电机设计和试验 被引量:4
14
作者 周凤争 刘宝成 +2 位作者 唐庆华 王凯 沈建新 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第1期13-15,60,共4页
高速永磁无刷直流电机具有功率密度高、体积小、效率高等优点,在很多领域有着广泛应用。介绍了高速永磁无刷直流电机设计的关键问题,研制了2.3 kW,15万r/min的高速永磁无刷直流电机样机和控制系统,并结合空载试验计算了电机的定子铁耗... 高速永磁无刷直流电机具有功率密度高、体积小、效率高等优点,在很多领域有着广泛应用。介绍了高速永磁无刷直流电机设计的关键问题,研制了2.3 kW,15万r/min的高速永磁无刷直流电机样机和控制系统,并结合空载试验计算了电机的定子铁耗和轴承损耗。 展开更多
关键词 高速电机 永磁无刷直流电机 定子铁耗 轴承损耗
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大型低温超流氦制冷系统 被引量:7
15
作者 张宁 伍继浩 李青 《低温与超导》 CAS 北大核心 2014年第9期1-3,共3页
极端条件推动了前沿科学技术研究的发展,作为基本物理量的温度向绝对零度发展的过程是一个十分重要的极端条件,并且由此还带来了一系列特殊的极端环境。近年来我国应用于大科学工程的大型低温制冷系统取得了较大的进展,但是还不能满足... 极端条件推动了前沿科学技术研究的发展,作为基本物理量的温度向绝对零度发展的过程是一个十分重要的极端条件,并且由此还带来了一系列特殊的极端环境。近年来我国应用于大科学工程的大型低温制冷系统取得了较大的进展,但是还不能满足科学研究飞速发展的需要。探讨了我国进一步发展大型低温制冷系统的需求与研究重点。 展开更多
关键词 大型低温制冷系统 超流氦 低温压缩机 磁悬浮轴承 高速电机
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高速永磁电机转子-轴承系统动力学特性分析 被引量:5
16
作者 葛伟伟 孙维丽 +1 位作者 马玉华 周淑芳 《机床与液压》 北大核心 2021年第14期169-172,共4页
为研究高速永磁电机在高转速工作条件下的振动特性,将其简化为转子-轴承系统,建立数学模型,利用Runge-Kutta法进行计算,得出支承刚度、阻尼、加速度和支承位置对转子振动特性的影响。研究结果表明:改变支承刚度可以改变临界转速值,不改... 为研究高速永磁电机在高转速工作条件下的振动特性,将其简化为转子-轴承系统,建立数学模型,利用Runge-Kutta法进行计算,得出支承刚度、阻尼、加速度和支承位置对转子振动特性的影响。研究结果表明:改变支承刚度可以改变临界转速值,不改变临界转速对应的最大振幅值;增大阻尼可以降低振幅值,不改变系统的临界转速值;增大转子的加速度可以降低最大振动幅值,但会增加系统的控制力矩;y方向支承位置改变产生的振动幅值大于x方向支承位置改变产生的振动幅值,且轴承在靠近轴承推力盘的位置产生的振幅大。最后可以通过控制加速度和刚度的方法来降低振动幅值,避开共振区。 展开更多
关键词 高速永磁电机 转子-轴承系统 RUNGE-KUTTA法 临界转速 振动特性
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空气悬浮鼓风机波箔轴承和高速永磁电机的关键技术研究 被引量:5
17
作者 舒行军 徐刚 +2 位作者 郑越青 崔海龙 蓝河 《风机技术》 2017年第2期36-42,共7页
空气动压箔片轴承是一种无油支承技术,没有接触摩擦,从根本上避免了滚动支承的润滑油"高温起雾"的难题,被认为是支承技术的一场革命。本文针对某离心风机对空气动压箔片轴承的需求,重点研究了轴承的设计、仿真计算、制造、表... 空气动压箔片轴承是一种无油支承技术,没有接触摩擦,从根本上避免了滚动支承的润滑油"高温起雾"的难题,被认为是支承技术的一场革命。本文针对某离心风机对空气动压箔片轴承的需求,重点研究了轴承的设计、仿真计算、制造、表面涂层等技术,研制出了承载能力12.5kg的高速空气动压轴承,并对轴承性能进行了测试;同时,对高速大功率永磁电机及其控制技术进行了研究与开发,研制出了不同功率的多套样机;最后,将空气动压轴承、高速电机、风机叶轮等结合起来,设计制造了动压风机原理样机。 展开更多
关键词 波箔轴承 鼓风机 高速永磁电机 控制器 固体润滑涂层
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新型高速磨床主轴用磁悬浮轴承的设计 被引量:1
18
作者 田杰 娄银庭 +1 位作者 王勇 刘建明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1624-1626,共3页
机床中的支承系统是限制主轴转速的首要因素,磁悬浮电磁轴承是实现高速主轴系统的主要支承之一,电磁轴承结构的设计非常复杂,且目前尚没有统一的设计方法。文章在结合电磁铁,电机定、转子的设计方法,并考虑电磁轴承的一些特殊要求的前提... 机床中的支承系统是限制主轴转速的首要因素,磁悬浮电磁轴承是实现高速主轴系统的主要支承之一,电磁轴承结构的设计非常复杂,且目前尚没有统一的设计方法。文章在结合电磁铁,电机定、转子的设计方法,并考虑电磁轴承的一些特殊要求的前提下,提出了一种磁悬浮电磁轴承的设计方法与步骤,并进行了样机设计。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 高速主轴 结构设计
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全悬浮永磁偏置磁悬浮轴承电机系统的研究与实现 被引量:1
19
作者 梅磊 张广明 王德明 《微特电机》 北大核心 2013年第5期39-42,共4页
介绍了一种全悬浮永磁偏置磁悬浮轴承电机系统。该系统由永磁偏置轴向-径向磁悬浮轴承、永磁偏置径向磁悬浮轴承及高速电机组成,给出了两种磁悬浮轴承的结构并分析了其工作原理。实验证明由这两种磁悬浮轴承组成的磁悬浮轴承系统具有良... 介绍了一种全悬浮永磁偏置磁悬浮轴承电机系统。该系统由永磁偏置轴向-径向磁悬浮轴承、永磁偏置径向磁悬浮轴承及高速电机组成,给出了两种磁悬浮轴承的结构并分析了其工作原理。实验证明由这两种磁悬浮轴承组成的磁悬浮轴承系统具有良好的悬浮性能,给出了20 000 r/min时转子铁心的位移波形以及控制绕组中的电流波形。 展开更多
关键词 全悬浮 高速电机 永磁偏置磁悬浮轴承
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磁悬浮高速电机转子非线性低频振动机理研究 被引量:4
20
作者 纪历 普月 +1 位作者 陈震民 魏凯龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期142-148,共7页
本文针对磁悬浮电机高速旋转时转子出现低频振动的现象开展研究。文中建立了磁悬浮控制系统各环节的非线性模型,分析了电磁力、开关功率放大器、电流输出限幅等非线性因素导致低频振动的机理,并在此基础上,基于描述函数及扩展奈奎斯特... 本文针对磁悬浮电机高速旋转时转子出现低频振动的现象开展研究。文中建立了磁悬浮控制系统各环节的非线性模型,分析了电磁力、开关功率放大器、电流输出限幅等非线性因素导致低频振动的机理,并在此基础上,基于描述函数及扩展奈奎斯特判据方法分析了含有非线性环节的磁悬浮系统稳定性。文中建立了基于Matlab的仿真模型,并研制了100 kW磁悬浮高速永磁电机样机,通过仿真与试验对提出的结论进行了验证,结果表明当磁悬浮电机高速旋转时,除同频振动外,转子确实产生了与转速无关的低频振动,该低频振动与系统中的非线性因素有关,其中电流饱和与限幅是导致该低频振动的主要原因,所得结论能够为磁悬浮技术在高速电机中的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 高速永磁电机 非线性模型 描述函数 低频振动
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