基于ADAMS/CAR的重载车辆不平路面动载荷仿真分析

用ADAMS/CAR仿真软件建立了近似实测数据的某车辆模型和路面模型,对车辆在不同路面波形幅值、路面波长、载重和车速下的行车动载荷进行了仿真分析,为分析车辆-道路耦合系统的相互作用打下了基础。

基于ADAMS对称载荷工况下小型矿用全液压装载机的动力学分析

在Pro/E环境下建立了矿用全液压装载机的三维实体模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,检查装载机在运动过程中是否出现干涉,同时获得装载机关键铰点在对称载荷工况下相应的动力学曲线,分析结果为装载机结构设计以及优化提供参考。

基于ADAMS重型半挂车动荷载仿真分析

利用ADAMS/Car仿真软件建立了某重型半挂车模型,以綦江—万盛高速公路路面实测平整度数据为基础,用正弦曲线模拟路面,对车辆各轴车轮及不同车速和载重时的动荷载进行了仿真分析,同时对车辆模型在假定不同路面振幅和波长下的动荷载也进行了研究,为分析车辆与路面之间的相互作用提供参考价值。

基于ADAMS的安全阀上料车升降机构动力学研究

为了进一步提高安全阀上料的自动化水平,课题组提出了一种能够独立完成上料工作的自动上料车。上料车升降机构在上料过程中的动力学状况对工作中的运动和稳定性具有较大的影响,因此需要对上料车升降机构进行动力学分析。课题组首先简化固连的复杂刚体,利用SolidWorks三维软件建立简化后的上料车三维模型;然后采用拉格朗日法建立动力学方程;最后将三维模型导入ADAMS进行动力学仿真分析,得到了上料车升降机构运动过程中电机驱动扭矩、螺杆受力和滑动轴承受摩擦力的曲线。结果表明:上料车升降机构在运动过程中具有较高的可靠性和稳定性。该研究为上料车升降机构主要部件的选型制造提供了参考。

Research on Wheel Rail Wear for a 140 t Open Type Hot Metal Car

To maintain the safety of an open-type hot-metal car and to reduce wheel-rail wear during transportation, simulation models of the main components of such car were built using Pro/E software and then tested. In particular, the Pro/E models were imported into ADAMS/Rail for assembly and then used to construct a complete hot-metal car dynamic model. Locomotive wheel-rail attack angle, wheel-rail lateral force, and wear index were used as evaluation parameters during the simulation to analyze the effects of bogie parameter, rail parameter, and speed of the hot-metal car on wheel-rail wear. An improvement scheme for reducing wheel-rail wear was proposed based on the result of the dynamic simulation, wherein wheel-rail wear and curving performance were analyzed and compared. The simulation provided an important reference for evaluating and improving the dynamic performance of the hot-metal car. The applied effect showed that the improvement scheme is effective.

ADAMS的电梯载荷测试机器人稳定性仿真

电梯载荷测试需求设计一种具有翻越楼梯及门槛功能的测试机器人来代替人工搬运测试砝码。使用仿真分析软件ADAMS对设计的轮式越障机器人模型进行运动学和动力学仿真分析。结果表明:在轮式越障机构设计下,最佳机架长度为700~760 mm。

水泥混凝土路面破损状况对重载车辆动荷载的影响分析

由于刚性路面减振效应低,随着车辆载重逐渐增加,水泥混凝凝土路面破损情况逐渐加重。因此,现以福田欧马双轴车为研究目标,通过ADAMS软件建立整车动力学模型,以不同错台高度、不同行驶车速、不同车身重量3个参数变量研究重载车辆在不同路面环境下,车辆动荷载变化情况。研究表明:错台路面对车辆动荷载影响显著,在相同错台高度下前轮的动荷载比后轮大,其前轮动荷载最大为静荷载的2.35倍;在同一错台高度下,随着车速的提高车辆动荷载增大;当路面错台十分严重时,路面不平度成为影响车辆动荷载大小的主要因素,车速成为次要因素;而当路面错台较小时,车速对车辆动荷载的变化起决定作用;载重对车辆动荷载有明显影响。载重越大,车辆动荷载越大,但车辆动荷载系数越小。

水泥混凝土凹坑路面破损对重载车辆动荷载影响分析

水泥混凝土路面在使用过程中因车辆过载作用会加速破损,为分析路面破损状况对重载车辆动荷载变化,以福田欧马S5双轴车为研究对象,基于"1+2型"四自由度车辆振动模型,借助ADAMS软件对在不同凹坑路面破损状况、不同载重、不同车速的共同作用下,分析了破损水泥路面对重载车辆的动荷载影响。研究表明:在同一凹坑深度下,随着车速提高,车辆动荷载增大,其最大动荷载是静载的1.93倍;随着载重增加,同一深度下车辆动荷载增大,动荷载系数减小,凹坑深度在50~60 mm范围内,车辆最大动荷载是静载的1.49倍,此刻对于车轮,凹坑路面的破损程度对重载车辆的行驶平顺性产生了严重干扰。

25t轴重货车的可行性研究

本文首先分析了带有传统三大件转向架货车的轴重由２１ｔ提高为２５ｔ后轮轨动力作用的变化情况。通过研究，提出改变我国传统转向架结构和优化参数的途径来降低轮轨的动力作用并探讨在既有线路上实现２５ｔ轴重的可行性。

基于半车模型的汽车车轮动载估算研究

文章基于四自由度半车模型提出了汽车车轮动载的两种估算方法。为了测试车轮动载估算方法在不同行驶工况下的估算精度,基于多体动力学仿真软件Adams/Car进行了八种不同工况的动力学仿真。结果表明在车辆有水平方向加速度时拓展估算方法相较于基础估算方法有明显的估算精度提高。此外通过在频域范围内对比动载估算方法拓展前后的结果发现,悬架导向杆系传力的拓展主要在频率范围0-3Hz对车轮动载估算结果产生影响。而在10-40Hz频率范围内的动载估算误差主要由悬架零件力的估算偏差导致。

长大货物车动力学评定标准研究

长大货物车动力学试验评定所依据的GB/T 17426—1998《铁道特种车辆和轨行机械动力学性能评定及试验方法》发布实施已经20余年,长期的运用实践表明,该标准基本满足我国长大货物车的线路动力学试验评定的需要,但也暴露出振动加速度限度值、轮重减载率限度值、数据处理方法等方面还存在一些问题。文章针对有关问题进行了研究,并提出了相应的修改建议,以期为将来修订GB/T 17426—1998提供技术基础。