Adams-Cowell方法与KSG积分器的比较

在人造地球卫星精密定轨中,有摄星历等量的计算常采用Adams-Cowell方法,美国Texas大学空间研究中心(CSR)的定轨软件中则采用了一种有别于Adams-Cowell方法的KSG积分器。本文对这两种线性多步法作了全面比较,并用典型算例作了数值验证,列出了两种方法中卫星轨道沿迹误差的状况,以此表明为什么人们常采用Adams-Cowell方法。

基于ADAMS的仿形籽瓜集条机设计与试验

针对籽瓜集条过程中漏集率高、瓜藤分离率低的问题,设计了一种仿形籽瓜集条机,采用平行四杆与弹簧相结合的仿形机构实现地面仿形,通过理论分析确定了影响仿形机构镇压力稳定性的主要因素。运用ADAMS软件以弹簧刚度、载荷、作业速度作为试验因素,以集条辊镇压力波动率作为评价指标,进行仿真试验,对仿真试验结果进行数据处理分析,采用响应面法优化得到了最佳参数组合,当地轮弹簧刚度5.2 N/mm、机具载荷1 435.78 N、作业速度1.02 m/s时,镇压辊镇压力稳定性最佳,镇压力波动率9.87%。根据优化后参数组合,以漏集率和瓜藤分离率为试验指标进行田间验证试验,得到漏集率平均值0.62%,漏集率较低,瓜藤分离率平均值90.05%,分离率较高。

基于ADAMS和响应面法的汽车悬架阻尼优化与试验

基于响应面法和ADAMS/Car虚拟样机模型,在不改变悬架刚度前提下,根据不同的行驶条件对前、后悬架阻尼参数进行了优化匹配。设计了前、后悬架可调阻尼减振器并进行台架性能测试。将可调阻尼减振器装车进行随机路面平顺性试验的结果表明,采用优化后悬架阻尼参数的整车行驶平顺性得到改善,验证了响应面法和阻尼优化匹配方案的有效性。

基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型

基于时域仿真的暂态稳定约束最优潮流问题存在方程规模庞大、计算时间长、内存消耗大等问题。为此,提出了多步积分格式的差分转子运动方程,建立了基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型。采用的Adams法具有四阶精度,可采用大步长进行数值积分,且结构简单、易于实现。为保证算法的鲁棒性,提高计算效率、降低内存消耗,采用了原始—对偶内点法与减空间法相结合的减空间内点法。对9至300节点等5个系统的计算结果表明,所提出的方法在相同精度的情况下,与隐式梯形减空间法相比,可提高计算速度5倍以上,已接近在线应用的水平。

基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真

目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果.

线性定常系统仿真的拟Adams法

本文将Adams法和转移矩阵法结合起来,并用于线性定常系统的仿真。文中提出了拟Adams法,该方法既保留了Adams法计算量小、精度高的优点,又克服了其仅为条件稳定和不能自启动的缺陷。

基于三步隐式Adams法的同步电机阻尼绕组电流计算

提出采用精度更高、绝对稳定域更大的三步隐式Adams法对现有的阻尼绕组电流计算方法(一阶向前差分法,R-K1)进行改进,并分析了初值设置和采样频率对算法的影响,结果表明改进的方法具有对于同步电机阻尼绕组实际电流的更好的跟踪特性。文中以基于PSCAD的IEEE次同步谐振第一标准模型为例,通过仿真验证与对比分析,体现了采用三步隐式Adams法计算阻尼绕组电流的优越性。

基于ADAMS双横臂式独立悬架极大极小法的优化研究

悬架是汽车的重要部件之一,对整车操纵稳定性和平顺性有举足轻重的作用。本文在现有汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/view模块建立双横臂式前悬架模型,并对模型进行仿真计算,通过ADAMS/Insight模块对悬架的部分硬点进行优化。并采用统一目标法中极大极小法对前轮定位参数进行了优化分析,优化结果表明取得了良好的优化结果,进一步改善悬架运动学性能。

Adams法求解涡激振动压电能量获取问题

研究流-机-电三相耦合圆柱涡激振动能量获取问题,使用矩阵法求解机电耦合频率和机电耦合阻尼,应用Fluent软件求解机电耦合振动方程得到圆柱振动响应,使用Adams法求解机电耦合输出电压和机电耦合输出功率。研究外接载荷对机电耦合输出电压、机电耦合输出功率的影响,以及尾流干涉下,机电耦合输出电压随外接载荷变化的情况。结果表明:Adams法求解机电耦合输出电压的频率范围更加广泛,机电耦合输出电压与外接载荷成正比,机电耦合输出功率在外接负载R=10~6Ω达到了最大值;在约化速度Ur=5时,尾流干涉下的机电耦合阻尼表现出对下游圆柱振幅起明显的抑制作用。

基于ADAMS的通索法横向干货补给系统索道动力学分析

在掌握了通索法横向干货补给系统工作过程的基础上,通过简化系统模型,运用三维实体建模软件UG建立系统三维模型,将UG中建立的实体模型导入到ADAMS中,并通过添加约束、载荷及柔性体索道替换刚性体索道等,在ADAMS中建立了系统的动力学模型。通过施加驱动函数模拟货物随索道摆动,分析了该情况下索道的振动特性和应力变化规律。

ADAMS在动力总成悬置系统能量法解耦中的应用

动力总成悬置系统的设计是整车设计中的重要一环,能量法解耦是动力总成悬置系统设计的重要方法,ADAMS在仿真分析能量分布上有很强的功能。利用ADAMS仿真分析软件,结合一款现有车型的动力总成悬置系统进行优化设计,方便的得到优化结果,并进行实车检验,达到满意的效果。为动力总成悬置系统的设计提供了新思路。

基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测

为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。

求解不定信赖域子问题的Adams四阶方法

当Hessian阵不正定时,运用Bunch-Parlett方法对矩阵进行修正,再用求解微分方程模型的Adams四阶方法解子问题,提出解信赖域子问题的修正Adams四阶方法。并根据数值试验与修正分段割线法的数值结果进行比较。结果表明:此算法是可行的。

基于Adams离散和Newmark-β法求解分数阶van der Pol系统

文章着重研究了含分数阶微分算子的van der Pol方程的数值解法。首先,基于Adams离散提出了一种针对Caputo分数阶导数的离散格式;然后,进一步基于Newmark-β法构造了完整的逐步迭代格式;最后,通过Newton-Raphson迭代求得了非线性系统的响应。在算例分析部分,讨论了分数阶次为0<α<1和1<α<2的van der Pol系统的数值响应。当α→1和α→2时,将所提算法和四阶Runge-Kutta法进行了对比。结果表明,所提数值方法对整数阶微分系统也同样适用。

多连杆锻造重载机械臂运行轨迹分析及算法研究

针对多连杆机械臂在运动轨迹计算繁杂,解析计算难度较大的问题,提出采取复数矢量法进行计算,在MATLAB中求解机械臂的末端轨迹,并在ADAMS中对多连杆机械臂建立运动学和动力学模型,完成仿真分析,验证理论计算的轨迹。

基于ADAMS的商用车驾驶室悬置系统的振动模态和传递特性

针对一款全浮式商用车驾驶室悬置系统,通过ADAMS软件的交互式建模方法,建立了悬置系统的多体动力学模型。分别通过振动模态和传递特性两种方法对模型进行仿真分析,较全面地获得了驾驶室悬置系统的振动特性。通过相应的试验对仿真结果进行了验证,证明了模型具有足够的精度,可以用来分析评价驾驶室悬置系统的隔振性能。

基于ADAMS的多接触问题研究

目前运用的大多数动力学分析软件中,对接触问题的处理都不是很理想。在ADAMS软件的最新版本中,尽管可以定义诸多接触形式,但是当接触约束目较多时,仿真过程中会出现接触体间互相穿透的现象,从而无法求解,目前运用ADAMS软件研究多接触问题的文献尚难以发现。该文针对多接触求解在ADAMS中难以求解的问题,提出了基于ADAMS的分段仿真方法,运用该方法,可以在ADAMS平台上对多接触问题进行仿真研究。

基于ADAMS的齿轮裂纹故障仿真研究

为研究齿轮裂纹故障振动信号在不同条件下的变化规律,基于Adams柔性体仿真的特点对齿轮裂纹故障进行了模拟,建立了包含不同深度裂纹的齿轮箱完全柔性体模型,分析了裂纹深度、测点位置及信号测量方向、输入转速和负载转矩等变量对齿轮箱振动信号的影响。结果表明,裂纹越深、测点位置越靠近裂纹故障源、输入转速和负载转矩越大,振动信号的冲击和幅值也就越大,且垂向加速度信号幅值大于轴向加速度信号幅值。通过分析系统的传递特性得到振动信号的传递规律和频率分布情况,结果与不同测点位置振动信号的变化规律基本一致,并通过锤击法实验证明了仿真结果的正确性。研究结果对齿轮裂纹故障的仿真研究和实验研究具有一定的参考价值。

基于ADAMS的焊接机器人逆运动学求解

为了解决机器人运动学方程中的角度耦合问题,采用D-H方法建立了机器人的正运动学方程的数学模型,以PUMA560为研究对象求解,用ADAMS软件进行了仿真,其仿真结果与正运动学方程求解结果相近,验证了正运动学方程数学模型的正确性。在此基础上,采用解析法推导了焊接机器人逆运动学方程。此方法在整个推导过程中仅使用了逆矩阵相乘,解除了角度之间的耦合,推导出了各角的求解公式。此方法可为焊接机器人轨迹规划奠定基础。

基于ADAMS的压缩机主传动系统动力学优化问题研究

以某W型活塞式压缩机主传动系统为研究对象,利用多柔体动力学软件ADAMS,对额定工况下计入摩擦的压缩机主传动系统动力学优化设计问题进行研究.得到了额定工况下主轴承曲轴轴颈中心径向振动响应.在此基础上,建立压缩机主传动系统动力学优化设计数学模型,以压缩机气缸中心线夹角和压缩机曲轴转速为设计变量,以两主轴承曲轴轴颈中心径向振动响应的加权平均值为优化目标.采用参数化建模技术在ADAMS中建立优化模型进行优化分析,探讨了目标函数与设计变量之间的关系并得到最优解.得到的结论为活塞式压缩机动态设计打下基础.