基于ADAMS的轨道运输升降机构中蜗杆蜗轮运动学仿真研究

轨道运输升降机是一种能够将人或货物升降到某一高度的设备,被广泛应用于轨道运输中。文章主要是通过ADAMS对运输升降机构中丝杆的工作时加速度、速度和位移进行运动仿真,总结对比其中各运动曲线的变化得出变化规律,再次运用ADAMS等三维软件进行更精确的动力分析和仿真。该研究可极大缩短设计周期,提高设计精度,降低产品开发成本,提高设备在生活中的实用性、可操作性和安全性。

ADAMS仿真在联合收割机气流清选研究中的应用

阐述了基于ADAMSADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem,机械系统动力学仿真分析软件)的实体运动学仿真方法,具体讨论了其实现过程,包括仿真模型的建立以及仿真分析结果的处理等。以油菜联合收割机气流清选过程中物料的运动学仿真为例,说明了这一方法的有效性及优越性。

基于ADAMS的视觉循线搬运车转向位姿误差研究及控制

视觉循线搬运车在货物搬运过程中转向时易产生位姿误差。为探究运行时的位姿误差影响因素,计算了搬运车转向时的不滑移条件,建立了横滑条件下的搬运车转向位姿误差模型,并由此得出搬运车转向位姿误差的影响因素。利用ADAMS运动学仿真软件对不同负载质量、转向速度及质心位置等参数下的搬运车转向运动进行了仿真试验并得出了相关规律。为减小搬运车转向位姿误差,提出了一种搬运车转向位姿误差的视觉控制方法。通过样机试验验证了理论计算及仿真试验的正确性,探究了上述影响因素对视觉循线搬运车蛇行现象的影响,为后续循线搬运车的优化提供了理论基础。

3自由度并联机构的运动学仿真

对3自由度的并联机构动平台的运动学仿真进行研究。介绍了拥有3平动自由度的并联机构通过SolidWorks软件实现三维制作,并在软件中通过给机构添加驱动使动平台实现3自由度的平动。将SolidWorks中的三维图形导入到Adams软件中进行动平台的运行情况仿真,从而得到动平台的运动学相关曲线,从而掌握机构真实的运动情况,为机构能够更好地应用在实际工作中提供理论依据支持。

基于ADAMS的清洗闸门钢丝绳攀爬机器人的可行性分析

携带清洗装置的闸门钢丝绳攀爬机器人可以解决国内仍在使用的人工悬吊式闸门钢丝绳所存在的劳动强度大、安全系数低的问题,机器人代替人工完成钢丝绳自动攀爬与清洗的任务,可降低安全风险,提高工作效率。通过仿尺蠖的爬行机理对闸门钢丝绳攀爬机器人的机械结构进行设计,进而构造内外两个分体式结构实现在钢丝绳上的运动。分别对所设计的攀爬机器人进行运动学分析,对具有清洗装置的攀爬机器人的运动进行分析,利用ADAMS仿真软件进行仿真,仿真结果验证了自动攀爬机器人的可行性;在已有基础上对携带激光清洗装置的攀爬机器人和加入滚珠丝杠结构后的清洗装置攀爬机器人进行对比分析,发现后者清洗钢丝绳的效果更好。

类壁虎机器人结构设计及运动学分析

通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方式采用3-R结构,设计的类壁虎机器人机构更具简便性。并做ADAMS仿真,证明了所设计类壁虎机器人的机构可行性及步态稳定性。本文完善了实用类壁虎机器人的机构设计和运动步态,为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示,具有一定的参考性和研究意义。

冲床板料输送机分离装置的动力学和运动学仿真分析

以冲床板料输送机的分离装置为研究对象,对装置进行ADAMS动力学和运动学仿真,利用仿真得出板料的分离推力,板料质心的位移、速度以及加速度,与冲床板料输送机分离装置的理论设计进行对比分析,结果表明,仿真结果与分离装置的理论设计结果相符,说明使用虚拟样机技术对分离装置的动力学和运动学仿真结果可信。通过理论计算和ADAMS仿真分析,增加设计的合理性和数据的可靠性。

40吨机场集装箱升降平台车主平台的仿真分析

机场集装箱升降平台车主平台要在承受重载的情况下往返于地面和机舱平面。液压缸作为主平台的动力来源,其推力的大小与其安装位置直接相关。首先,建立升降平台车主平台的力学模型,根据虚位移原理分析液压缸推力及其影响因素;然后利用MATLAB软件分析液压缸推力与安装位置间关系,获得液压缸推力与安装位置间的关系曲线,得到液压缸最优安装位置;最后基于ADAMS软件,建立主平台模型,进行主平台运动学及动力学分析,获得主平台上平台面速度、加速度、位移运动曲线,及液压缸的推力曲线。比较两种方法获得的液压缸推力变化规律,为机场集装箱升降平台车的优化设计和分析提供理论依据。

摆动喷淋式蚯蚓清洗装置研究

针对蚯蚓清洗耗时耗力的问题,提出了一种摆动喷淋式蚯蚓清洗装置的方案,对蚯蚓清洗的力学模型进行了研究,得到了蚯蚓在清洗装置中发生相对滚动的条件。以最小传动角最大为设计目标,利用Matlab7.0对蚯蚓清洗装置进行优化设计,确定了相关构件的结构参数,建立了摆动喷淋式蚯蚓清洗装置的实体模型。在ADAMS/View中对该装置进行运动学仿真,分析了V型槽的摆角、角速度和角加速度曲线,结果与设计目标基本吻合,从而验证了模型的正确性。

一种新型微创手术机器人远心定位机构的研究

具有远程运动中心(Remote motion center,RCM)的手术机器人在微创手术(Minimally invasive surgery,MIS)领域起着至关重要的作用。综合考虑双平行四边形和双同步带RCM机构的优缺点,提出基于单同步带、单平行四边形的新型远心定位机构。基于Adams和SimMechanics分析新型RCM机构末端不动点的精度和运动空间。仿真结果表明,新型RCM机构在满足手术所需运动空间的基础上,具备更高的不动点精度,机构简单紧凑,稳定性较好。

电动爬楼机的设计

为协助劳动者由低楼层往高楼层搬运重物,降低搬运过程的劳动强度,文章研究了电动爬楼机的可实行方案,基于Solidworks建立了三维模型,并通过Adams运动学仿真分析了S型轮轴的运动轨迹,同时制作了实物样机,结果表明电动爬楼机S型轮方案可行且运行平稳。

摇杆滑块及同步带送料机构仿真分析

现阶段,为满足大批量汽车油阀密闭性检测的要求,自动化检测设备得到了越来越频繁的使用。其中油阀的自动送料成为了整个汽车油阀智能检测系统中的重要部分。本文设计的自动送料部分涉及基于摇杆滑块的水平送料和同步带的竖直送料机构。首先利用Pro/E软件进行3D建模,接着建立摇杆滑块机构的运动学方程,最终将模型导入Adams仿真软件进行运动学的仿真,最终获得理想的输出曲线,验证设计的可行性。

蚯蚓分选用筛网自清理装置研究

本文分析了蚯蚓分选用直线振动筛筛网产生堵孔、粘孔的主要原因,并据此提出了解决蚯蚓分选过程当中堵孔、粘孔问题的方法;设计了一种凸轮式筛网自清理装置,能够在直线振动筛工作过程中实现筛网的自清理,从而解决堵孔、粘孔问题,并对该装置进行了运动仿真,验证了其实现的可行性。

水稻可降解钵苗精准切块装置设计与试验

为满足水稻可降解钵苗精准栽插的技术要求,设计一种新型的精准切块装置。该装置基于可降解钵苗盘按穴精准移送,采用连杆往复机构、切块机构、导向支撑机构等。针对可降解钵苗盘精准切块的要求,完成关键部件的设计,连接板与导向块的最小距离为200 mm,切刀行程为34 mm;对精准切块装置工作原理进行分析,建立切块机构运动学模型,并利用Adams进行虚拟仿真试验,仿真结果表明:在切块作业过程中,连接板与导向块的最小距离为201.67 mm,切刀行程为33.55 mm;试制加工切块装置,并进行试验验证。试验结果表明:连接板与导向块的实测最小距离、切刀实测行程与理论设计值相比两者的相对误差都小于3%,切块装置在不伤苗的同时可以实现钵与钵的精准分离。