基于ADAMS的Stewart平台运动学分析

针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。

基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析

针对图解法和解析法分析四杆机构运动规律暴露出的问题,提出了采用ADAMS软件对四杆机构进行运动学分析的观点。以摆动导杆机构为例,详细介绍了整个分析过程。结果表明,使用ADAMS软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。

基于ADAMS软件的铣刨转子设计和运动学参数分析方法

对铣刨机的铣刨转子进行了运动学分析;运用Pro/Engineer建立零部件模型并对其进行了虚拟装配,描述了用ADAMS软件对铣刨机铣刨转子进行运动学参数分析的方法,并对铣刨的不平度进行了测定。该方法也适用于煤矿巷道卧底机工作装置的设计和运动学分析。

基于ADAMS软件的QH400随车起重机运动学分析

根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车起重机变幅机构的仿真模型,并验证了模型的正确性。借助其三维模型,确定了几种典型工况下动臂液压缸、吊臂液压缸和伸缩液压缸的运动方式。运用ADAMS运算得出了特定工况下的吊点轨迹、速度和加速度,为起重机机构的后期动力学仿真、优化设计以及有限元分析等提供了参数和依据。

基于ADAMS的轮式装载机运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对某轮式装载机建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查装载机在运动工作过程中是否出现干涉,同时获得装载机各部件的运动学及动力学相应曲线,分析装载机结构设计及其受力情况是否合理,为装载机设计提供参考。

基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析

悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。

基于ADAMS软件对干法成形多层组合式连续球磨机粗磨系统的仿真与运动学分析

建筑陶瓷工业原料制备车间长期以来存在着高污染、高能耗、低效率等问题,球磨机是原料制备车间的关键设备。其性能的好坏程度极大地影响了陶瓷产品的品质以及陶瓷工业领域的能耗、污染排放量问题。针对现有的球磨机存在电能消耗高、污染排放量大、研磨效率低、自动化程度低、研磨效果差等一系列问题,设计了多层组合式连续球磨机。借助ADAMS软件对其粗磨系统进行运动仿真与运动学分析,对其进行优化分析,验证多层组合式连续球磨粗磨系统工艺设计的合理性。

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础。最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性。

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。

基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAM软件。利用三维实体软件Pro/E建立五自由度机械手模型,并对机械手进行运动学分析,创建VB界面进行正逆解计算,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。

ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用

弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链 ,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系 ,建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。

基于ADAMS的手康复机器人运动学仿真分析

文中基于手指的生物学特征与ADAMS,设计了一种手指康复训练机器人,机器人通过平行四边形连杆机构进行关节独立驱动,实现对手指的屈曲/伸展运动训练,通过对机构进行运动学仿真,分析了机器人驱动关节速度、角速度及角加速度特性,结果显示符合手指的运动学特性,可以作为手指康复机器人的机构模型。

基于Adams的调距桨滑块式调距机构运动学分析

主要进行调距桨滑块式变距机构的运动学分析,在设计工况下,通过运动学分析软件Adams对调距桨的变距机构进行仿真,得出相应工况下变距机构各个部件的运动参数,并将运动参数与设计理论参数对比,为此种螺旋桨调距机构的设计和生产提供理论依据。

基于ADAMS的二维转动平台运动学分析

介绍了一种二维转动平台 ,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM运动学模型的建立过程和运动学仿真过程 。

基于ADAMS的工业机器人大臂关节运动学分析

针对现有工业机器人电机与减速机选型的不合理,运用三维软件对机器人建立实体模型,利用ADAMS对其大臂关节进行动态特性分析,得到其在极限位置的力矩和功率曲线.由曲线可知大臂关节处所需的最大功率为288W,最大扭矩为417N?m,现有电机功率利用率只有16%.提出大臂电机以及减速器选型优化方案,将电机功率利用率提高到64%.

基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真

本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。

基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真

针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。

下肢康复训练机器人运动学分析及ADAMS仿真

近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人。对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立座椅机构的运动规律进行分析,依据分析结果来检验机构设计是否达到设计的运动轨迹和速度要求,最后通过ADAMS仿真实验与计算的理论值进行比较,从而验证各机构的合理性。

基于ADAMS的搬运机械手运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性。同时获得各部件的运动学及动力学相应曲线,分析机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考。

基于ADAMS的清污机主臂液压缸杆件结构运动学分析

为了解清污机主臂的工作性能,对其在工作过程中的位移、速度与主臂液压缸的受力情况进行了分析。通过闭环矢量分析建立了液压系统的运动学方程,在ADAMS中对整个主臂进行了动力学仿真,仿真结果可为清污机主臂设计合适的液压系统、选择合适的液压元件提供参考,从而使清污机能够平稳运行、高效清污。