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汽车自适应巡航系统的多模式切换控制
被引量:
32
1
作者
裴晓飞
刘昭度
+1 位作者
马国成
齐志权
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期96-102,共7页
在复杂交通环境下,由于前车运动状态和驾驶意图的不可预知性,使得传统的自适应巡航控制(Adaptive cruise system,ACC)的应用受到限制,因此提出一种多模式自适应巡航控制策略。在现有上、下位控制器的基础上增加模式切换层,通过将车辆纵...
在复杂交通环境下,由于前车运动状态和驾驶意图的不可预知性,使得传统的自适应巡航控制(Adaptive cruise system,ACC)的应用受到限制,因此提出一种多模式自适应巡航控制策略。在现有上、下位控制器的基础上增加模式切换层,通过将车辆纵向运动状态划分为八种工况,使得系统根据实际工况条件选择最优的控制模式,并采用加速度加权平均算法提高模式切换的准确性和输出连续性。分别设计定速巡航、稳态跟随、接近前车、强加速、强减速和避撞六种控制模式。基于每种模式侧重的控制目标,设计相应的上位控制器并对其控制参数进行整定,从而改善了系统整体的控制品质。最后通过实车试验验证了多模式切换算法的有效性和实用性。
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关键词
自适应巡航
工况划分
模式切换
实车试验
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职称材料
题名
汽车自适应巡航系统的多模式切换控制
被引量:
32
1
作者
裴晓飞
刘昭度
马国成
齐志权
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期96-102,共7页
基金
国家自然科学基金(51005019)
国防'十一五'预研基金(40401040302)资助项目
文摘
在复杂交通环境下,由于前车运动状态和驾驶意图的不可预知性,使得传统的自适应巡航控制(Adaptive cruise system,ACC)的应用受到限制,因此提出一种多模式自适应巡航控制策略。在现有上、下位控制器的基础上增加模式切换层,通过将车辆纵向运动状态划分为八种工况,使得系统根据实际工况条件选择最优的控制模式,并采用加速度加权平均算法提高模式切换的准确性和输出连续性。分别设计定速巡航、稳态跟随、接近前车、强加速、强减速和避撞六种控制模式。基于每种模式侧重的控制目标,设计相应的上位控制器并对其控制参数进行整定,从而改善了系统整体的控制品质。最后通过实车试验验证了多模式切换算法的有效性和实用性。
关键词
自适应巡航
工况划分
模式切换
实车试验
Keywords
adaptive cruise control condition division mode switch vehicle test
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车自适应巡航系统的多模式切换控制
裴晓飞
刘昭度
马国成
齐志权
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
32
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