基于加速度传感器的车灯控制系统的研究

针对现有车灯技术中系统构成复杂、生产成本高等问题,提出了一种基于加速度传感器的车灯控制系统及其控制方法,其包括BCM、 G-sensor控制单元、车灯控制单元。该控制系统采用加速度传感器替代传统技术中的前后车身高度传感器,进而实现对车身姿态的实时监测,是对现有车灯AFS功能的一次技术升级,大大降低了线束成本、硬件成本及安装调试等成本。同时,以数字信号替代传统的模拟信号,信号稳定上得到了较大的改善。

汽车前照灯弯道自适应照明系统的研究

针对传统汽车前照灯夜间行驶在弯道时无法调节照明角度、在弯道内侧易出现盲区等情况,提出了一种前照灯弯道自适应照明控制系统,以提高夜间行车安全性。系统由传感器、中央控制单元、驱动执行单元组成,并基于CAN和LIN总线进行数据传输。测试结果表明,系统性能满足汽车弯道自适应照明的基本要求,具有重要参考价值。

车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究

针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。

汽车自适应前照灯的夜间转弯特性研究

夜间转弯特性是汽车自适应前照灯的关键特性之一,根据国内外相关法规和标准,本文对汽车自适应前照灯的夜间转弯模式进行了系统地研究,建立了相应的数学模型。通过对汽车转弯行驶过程中停车视距与汽车转弯半径几何关系的分析,推导出了面向行驶状况的车灯转角与汽车转弯半径之间的函数关系;并根据欧洲经济委员会(ECE)法规和弯道外侧最小照明宽度要求的限制,得到了车灯转角的最大限值;并针对左右车灯出现转角差会导致可视性下降的情况,提出了基于安全行驶的左右车灯的最大转角差不应大于8.5°的推论;并通过仿真试验,验证了数学模型的可行性。

电动观光车自适应前照灯系统的研制

传统汽车上的普通前照灯不能随着汽车转弯改变照明角度,从而导致转弯视觉盲区。自适应照明系统便应运产生。本文首先建立了观光车自适应前照灯系统模型,研究观光车自适应前照灯系统影响参数。在此基础上,设计了观光车自适应前照灯控制系统,最后通过该前照灯的转角规律控制实验,验证自适应前照灯控制系统的有效性。实验数据表明该控制系统具有良好的控制效果,从而抑制观光车转弯所产生的视觉盲区。

基于优化算法的城市相邻两交叉口信号配时

基于交通车辆流量的分析,以缓解交通拥堵为目的,对某城市相邻两交叉口的交通流量数据进行了调查。将交通流量转化为车队排队长度,以车辆等待时间和穿行时间之和作为目标函数,建立配时数学模型;利用粒子群、差分进化、自适应差分进化等算法,编程求解信号灯最优时间配比。计算与仿真结果表明:该方法优化了绿灯信号时间,提高了相邻两交叉口的通行能力,可有效解决交叉口交通拥堵问题。

一种用于AFS的半实物仿真平台

为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台。

自适应前照明系统(AFS)眩目性评估

自适应前照明系统(AFS)是一种通过光型改变来改善道路交通的可视状况的智能灯具,其作为当今世界最先进的汽车照明系统,能够有效地降低驾驶者在夜晚行车的疲劳程度,从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。所以现在国内很多汽车厂商开始在高档车上研制AFS,以提高夜间驾驶的安全性和舒适性。为更好地了解AFS的性能,以高速路段驾驶状态为基准,比较了普通远光的普遍发光强度和AFS近光的普遍发光强度,对他们进行眩目性能分析,并得出AFS眩目性的研究结论。

基于二自由度的车辆AFS系统建模与仿真

通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验表明由该模型计算得到的前照灯转角在标准规定的范围之内,验证了AFS系统模型的合理性,并在自适应前照灯样机平台上进行测试进一步验证了弯道算法的合理性。

基于多Agent和VANET的自适应汽车前灯控制系统研究

为改善汽车照明条件以极大减少夜间事故的发生率,将汽车ad hoc网络(VANET)和多Agent系统引入自适应前灯系统设计,提出合作型自适应前灯系统来帮助改善AFS的照明效果。首先介绍了AFS的工作原理和系统的机械结构,并简要阐述了当前的VANET和多Agent系统的进展。然后,基于VANET和多Agent技术的发展,提出CAFS系统,详细介绍了CAFS系统的设计和相应的智能控制策略。最后,对所提出的CAFS进行了仿真实验,仿真实验表明提出的方法具有可操作性并能有效的提高夜间照明的效果。

基于车路协同的车灯自适应控制数学模型研究

为了有效减少夜间弯道中的交通事故,本文提出了基于车路协同的自适应车灯控制系统。以公路的停车视距、弯道曲线长度和弯道曲线转角为基础,建立车灯水平转角与路面情况的数学模型。对该模型进行模拟后,结果表明该系统在国家车路协同技术推广中具有广泛的应用前景。

基于OBD的汽车前车灯自适应照明系统设计

针对传统自适应前照灯系统借助于外置传感器实现行车数据采集所存在的传感器繁多、成本较高和安装不便等问题,结合车联网发展趋势,设计了一套基于车载诊断接口(OBD)的汽车前车灯自适应照明系统。该系统主要特点在于能够实现车载总线协议的自适应解析,并通过车载OBD接口读取自适应照明系统所需的车速、方向盘转角等行车信息。同时,样机测试结果表明,前照灯理论转角与实际转角的平均误差小于5%,满足系统功能要求。

基于轮胎侧偏特性的汽车自适应前照灯转角修正方法及跟随效果研究

由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关,而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响,因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角;然后,在Simulink中建立步进电机仿真模型,在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型,再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统。把前照灯理论转角输给该开环控制系统,通过MATLAB/Simulink和ADAMS的之间的软件通信接口,实现了2个软件的联合仿真,得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线。

基于前后轮侧偏角的汽车自动转向头灯转角计算及联合仿真研究

由于汽车前照灯转角和汽车的运动状态有关,而汽车的运动状态又受轮胎侧偏特性的影响,因此本文利用前后轮侧偏角的绝对值之差来修正前照灯理论转角;然后,我们在simulink中建立步进电机仿真模型,在ADAMS中建立前照灯减速机构虚拟样机模型,再通过两者组合成前照灯转角开环控制系统,并把前照灯理论转角输给该开环控制系统,得出了前照灯的实际输出转角对需求理论转角的跟随曲线。

基于侧倾特性的汽车自适应前照灯转角数学模型研究

汽车在弯道行驶时会发生侧倾,导致车灯位置和光轴照射角度在水平和垂直两个方向都会发生变化,这将影响汽车车灯的照明效果和驾驶的安全性。为此,结合考虑车身侧倾的三自由度操纵模型,推导了稳态工况下车速、转弯半径和汽车侧倾角的关系,得出了侧倾角与车灯转角的关系。针对样车进行分析,结果表明:汽车侧倾对车灯照明效果的影响较大,水平方向最大值可达1.92°,垂直方向最大值可达2.25°。将此偏差值与文献[1]中提出的数学模型相结合,提高了汽车自适应前照灯弯道行驶数学模型的精度。

多影响因子下智能前照灯系统建模与仿真

针对多影响因子下的前照灯系统进行研究,建立可以适应路面湿滑状态以及车辆载重变化的智能前照灯偏转模型,并对所建模型进行了直线路段和转弯路段的仿真分析;根据仿真分析中存在的车灯偏转调节尖峰问题设计模糊PID控制器对其控制性能进行优化。仿真结果表明,加入模糊PID控制器后能够大大降低过度偏角,提高了前照灯的使用寿命和工作精度。

基于GB 4785的自适应前照明系统试验研究

国家强制性标准GB 4785-2019《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》于2020年7月1日实施,为检验某新申请型式批准的车型装配的自适应前照明系统(AFS)是否满足标准的规定,依照国标进行静态及路试试验项目,通过对标准定义的解读区分以及试验过程阐述和结果分析,为检测行业试验检验提供方法参考,并为汽车及零部件企业提供国标解读及技术参考。