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航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究
被引量:
8
1
作者
高理富
葛运健
+2 位作者
王国泰
朱永亮
宋宁
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001年第7期16-17,19,共3页
介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 。
关键词
航天机器人
六维腕力传感器
信号处理系统
dsp
下载PDF
职称材料
题名
航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究
被引量:
8
1
作者
高理富
葛运健
王国泰
朱永亮
宋宁
机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001年第7期16-17,19,共3页
文摘
介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 。
关键词
航天机器人
六维腕力传感器
信号处理系统
dsp
Keywords
aeronautic robot
,
six-axis-force sensor
,
signal processing system
,
dsp
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究
高理富
葛运健
王国泰
朱永亮
宋宁
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2001
8
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