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基于ORB的快速完全仿射不变图像匹配
被引量:
15
1
作者
侯毅
周石琳
+1 位作者
雷琳
赵键
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第2期303-310,共8页
ASIFT具有完全仿射不变性,但计算耗时;ORB实时性好,但仿射不变性差。为了在图像匹配中同时兼顾仿射不变性和实时性,利用模拟相机在不同视点下成像的手段使得ORB具备完全仿射不变性,进而提出了一种基于ORB的快速完全仿射不变图像匹配新算...
ASIFT具有完全仿射不变性,但计算耗时;ORB实时性好,但仿射不变性差。为了在图像匹配中同时兼顾仿射不变性和实时性,利用模拟相机在不同视点下成像的手段使得ORB具备完全仿射不变性,进而提出了一种基于ORB的快速完全仿射不变图像匹配新算法(AORB)。首先通过模拟相机在不同视点下成像以获取模拟的图像,然后用快速的ORB算法对所有模拟的图像对进行匹配,最终取得完全仿射不变性。实验结果表明,该算法能够满足完全仿射不变图像匹配需求,并且相比基于OpenMP的ASIFT计算速度提高了约6倍。
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关键词
ORB
ASIFT
affine-sift
仿射不变
图像匹配
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职称材料
基于环境映照自动对齐的高质量虚实融合技术
2
作者
夏麟
董子龙
章国锋
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期1641-1648,共8页
要实现高品质的增强现实效果需要解决虚拟物体与现实场景的光照一致性问题.虽然采用HDR技术能获取场景的环境映照,但需要解决所获取的光照环境信息与真实场景的对齐问题.为此提出一种基于特征自动匹配的环境映照对齐方法.首先采用Affine...
要实现高品质的增强现实效果需要解决虚拟物体与现实场景的光照一致性问题.虽然采用HDR技术能获取场景的环境映照,但需要解决所获取的光照环境信息与真实场景的对齐问题.为此提出一种基于特征自动匹配的环境映照对齐方法.首先采用Affine-SIFT算法和随机抽样一致性算法对环境映照和拍摄场景进行特征匹配并优化匹配结果,然后利用基于运动推断结构的摄像机定标算法求得匹配对的三维位置,从而计算出环境映照与真实场景的对应关系,实现了二者的自动对齐.基于该技术搭建的高真实感实时虚实融合系统采用基于关键帧的相机跟踪技术,可以实时地将虚拟物体注册到拍摄的视频场景里,并允许对其进行实时的交互编辑.在渲染时有效地利用了自动对齐后的光照环境信息,采用重要性采样算法和阴影映射技术实现了实时的高质量渲染.实验结果表明,所搭建的增强现实系统很好地解决了实时虚实融合中的几何一致性和光照一致性问题.
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关键词
增强现实
高动态范围
环境映照
affine-sift
随机抽样一致性
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职称材料
题名
基于ORB的快速完全仿射不变图像匹配
被引量:
15
1
作者
侯毅
周石琳
雷琳
赵键
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014年第2期303-310,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61105031)
文摘
ASIFT具有完全仿射不变性,但计算耗时;ORB实时性好,但仿射不变性差。为了在图像匹配中同时兼顾仿射不变性和实时性,利用模拟相机在不同视点下成像的手段使得ORB具备完全仿射不变性,进而提出了一种基于ORB的快速完全仿射不变图像匹配新算法(AORB)。首先通过模拟相机在不同视点下成像以获取模拟的图像,然后用快速的ORB算法对所有模拟的图像对进行匹配,最终取得完全仿射不变性。实验结果表明,该算法能够满足完全仿射不变图像匹配需求,并且相比基于OpenMP的ASIFT计算速度提高了约6倍。
关键词
ORB
ASIFT
affine-sift
仿射不变
图像匹配
Keywords
ORB
ASIFT
affine-sift
affine invariant
image matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于环境映照自动对齐的高质量虚实融合技术
2
作者
夏麟
董子龙
章国锋
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期1641-1648,共8页
基金
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2009CB320802)
国家自然科学基金(60903135)
中国博士后科学基金(20100470092)
文摘
要实现高品质的增强现实效果需要解决虚拟物体与现实场景的光照一致性问题.虽然采用HDR技术能获取场景的环境映照,但需要解决所获取的光照环境信息与真实场景的对齐问题.为此提出一种基于特征自动匹配的环境映照对齐方法.首先采用Affine-SIFT算法和随机抽样一致性算法对环境映照和拍摄场景进行特征匹配并优化匹配结果,然后利用基于运动推断结构的摄像机定标算法求得匹配对的三维位置,从而计算出环境映照与真实场景的对应关系,实现了二者的自动对齐.基于该技术搭建的高真实感实时虚实融合系统采用基于关键帧的相机跟踪技术,可以实时地将虚拟物体注册到拍摄的视频场景里,并允许对其进行实时的交互编辑.在渲染时有效地利用了自动对齐后的光照环境信息,采用重要性采样算法和阴影映射技术实现了实时的高质量渲染.实验结果表明,所搭建的增强现实系统很好地解决了实时虚实融合中的几何一致性和光照一致性问题.
关键词
增强现实
高动态范围
环境映照
affine-sift
随机抽样一致性
Keywords
augmented reality
high dynamic range
environment map
affine-sift
random sampleconsensus
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ORB的快速完全仿射不变图像匹配
侯毅
周石琳
雷琳
赵键
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2014
15
下载PDF
职称材料
2
基于环境映照自动对齐的高质量虚实融合技术
夏麟
董子龙
章国锋
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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