基于AgGPS的自动变量施肥控制系统研究

该设计是以卫星精确定位系统AgGPS以及传感技术为基础的自动变量施肥控制系统,其目的是实现对施肥量的精确控制.工业控制机依据直接从AgGPS接收机中读取施肥机机具的位置、速度数据或者间接由传感器读入脉冲数据再将其转换为机具速度,并结合施肥量网格数据库处理后产生控制信号,使CPLD控制模块输出一定频率的步进电机驱动脉冲,控制排肥轴转速大小,从而对施肥量进行控制,以实现资源的优化配置.

AgGPS132定位测量技术研究

基于 Trimble Ag GPS132农用全球卫星定位系统进行了实时定位测量试验。对 GPS测量方法的选定、数据接收、坐标变换与数据处理、输出值估计等方面进行了分析 ,并研制了 Ag GPS132定位信息采集、处理、存储的应用软件。

AgGPS132型接收机测量精度分析

通过AgGPS132型接收机在山西农业大学的排球场进行DGPS数据分析及定位精度的实验,并用手持GPS76型接收机进行比较,说明AgGPS132型接收机的DGPS数据接收系统的稳定性很好,测量误差较小,在实验面积测量精度和距离精度中满足亚米级的测量精度要求,为精细农业实践提供了理论和实践依据。