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基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法
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作者 王娜 马利民 +1 位作者 姜云春 宗成国 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期83-89,96,共8页
人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互... 人机协作控制是多无人机任务规划的重要方式。考虑多无人机任务环境协同解释和策略控制一致性需求,提出基于多Agent深度强化学习的无人机协作规划方法。依据任务知识和行为状态,构建基于任务分配Agent的任务规划器,生成人机交互的相互依赖关系;设计一种深度学习强化方法,解决群体行为最优策略和协同控制方法,并利用混合主动行为选择机制评估学习策略。实验结果表明:作为人机交互实例,所提方法通过深度强化学习使群体全局联合动作表现较好,学习速度和稳定性均能优于确定性策略梯度方法。同时,在跟随、自主和混合主动3种模式比较下,可以较好地控制无人机飞行路径和任务,为无人机集群任务执行提供了智能决策依据。 展开更多
关键词 agent规划 深度强化学习 无人机协同规划 混合主动行为
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Electrochemical behaviors of gold and its associated elements in various complex agent solutions 被引量:6
2
作者 柴立元 王云燕 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第4期287-291,共5页
Thermodynamic properties and electrochemical behaviors of gold and its associated elements, such as silver, copper, nickel and iron, in various complex agent solutions were studied. Within CS(NH2)2, S2O2-3 and SCN- ... Thermodynamic properties and electrochemical behaviors of gold and its associated elements, such as silver, copper, nickel and iron, in various complex agent solutions were studied. Within CS(NH2)2, S2O2-3 and SCN- systems, alkaline thiourea is the optimal nontoxic lixiviating agent substituting cyanide from the viewpoint of thermodynamics. The electrochemical study indicates that the anodic dissolution current densities of gold are 2.616, (1.805,) 1.267, 1.088, 0.556, and 0.145 mA·cm-2 respectively in the solutions of cyanide, alkaline thiourea containing Na2SiO3, SCN-, acidic thiourea, alkaline thiourea and thiosulfate at the potential of 0.500 V. Comparing various lixiviating agents, the alkaline thiourea solution containing Na2SiO3 is of prominent selectivity in leaching gold, in the potential range from 0.500 to 0.600 V, which is most efficient for leaching gold selectively instead of cyanide. The effect on leaching gold is similar to that in the cyanide system. 展开更多
关键词 GOLD ASSOCIATED ELEMENT COMPLEX agent ELECTROCHEMICAL behavior
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MELTING BEHAVIOR OF LOW ETHYLENE CONTENT POLYPROPYLENE COPOLYMERS WITH AND WITHOUT NUCLEATING AGENTS 被引量:1
3
作者 张瑞云 罗筱烈 +1 位作者 王群华 马德柱 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 1994年第3期246-255,共10页
The melting behavior of polypropylene (PP) and low ethylene content polypropylenecopolymer with and without nucleating agent samples crystallized under both isothermal and non-isothermal conditions were studied by Dif... The melting behavior of polypropylene (PP) and low ethylene content polypropylenecopolymer with and without nucleating agent samples crystallized under both isothermal and non-isothermal conditions were studied by Differential Scanning Calorimeter (DSC) and X-raydiffraction. Multiple melting behavior were observed depending on the existence of nucleatingagent and crystallization conditions. The observed phenomena have been discussed by the effect ofnucleating agent on perfection of crystal and the melting and recrystallization of imperfect crystalto a more perfect crystal during the heating process of samples. 展开更多
关键词 Melting behavior Crystal form DSC PP copolymer Nucleating agent
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航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法
4
作者 孙迪迪 李超超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期226-234,共9页
航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性问题;当前的局部路径规划算法能... 航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题,传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果,但无法适应高度动态变化的场景,且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性问题;当前的局部路径规划算法能够很好地解决智能体体型差异,但是异质群体行为控制表示难以统一表达。为了解决以上问题,提出了一种航母航空保障作业中的异质群体的动态路径规划算法。首先,将优化的全局和局部路径规划算法融合,解决航空保障作业场景的高动态性问题,根据动态环境信息及时调整路径,并充分考虑场景的高动态性给异质智能体带来的安全性问题。然后,该方法考虑异质智能体不同的行为特性,在局部碰撞避免过程中采用基于运动学特性的异质智能体行为控制模型。最后,以美国尼米兹号航母为例,使用UE4进行仿真实验,从路径长度、平滑度、安全性和避障能力等方面对该算法进行了评价。仿真实验结果表明,与其他路径规划算法相比,所提算法不仅可以生成航母甲板异质群体的安全路径,还能够满足异质群体在动态航空保障作业场景中的应用需求。 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 异质智能体 GAMMA算法 行为控制
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市场情绪与基金投资策略:迎合还是修正?
5
作者 王健 易尚昆 +1 位作者 蒋忠中 秦绪伟 《管理科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-132,共21页
基金投资策略选择是学术界、监管者和市场参与者共同关注的焦点.本文根据行为资产定价理论将基金投资策略量化为组合收益的市场情绪敏感度,首次在微观层面对其按照市场状态分类界定为迎合情绪策略与修正情绪策略,通过理论模型和实证检... 基金投资策略选择是学术界、监管者和市场参与者共同关注的焦点.本文根据行为资产定价理论将基金投资策略量化为组合收益的市场情绪敏感度,首次在微观层面对其按照市场状态分类界定为迎合情绪策略与修正情绪策略,通过理论模型和实证检验探究基金的投资策略选择对其流量、风险和经理努力程度产生的系统影响,从行为委托代理视角剖析基金业绩的影响机制.研究发现:基金采取迎合策略时,对投资者特别是个体投资者更有吸引力,但会对投资者利益造成隐性侵害,表现为基金未来的风险增大、收益降低,且基金经理在无需付出更多努力的情况下可获得更高报酬.进一步分析表明,基金经理为取悦投资者的消极放任行为是其业绩表现不佳的重要原因;基金采取修正策略时,产生的系列影响则完全相反.本研究为中小投资者的投资实践、基金治理与监管,及解释基金市场异象提供了新的思路与启示. 展开更多
关键词 市场情绪 基金投资策略 行为资产定价 行为委托代理
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水泥基材料无机/有机复合内养护剂的研究进展
6
作者 夏慧芸 吕昕 +3 位作者 张耿通 杨国龙 宋莉芳 牛艳辉 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期2082-2090,共9页
无机/有机复合吸水材料具有一定的亲水基团和三维网络结构,吸水性、保水性和释水性优异,是水泥基材料重要的内养护剂之一。通过在水泥基材料中引入无机/有机复合吸水材料,利用其吸-释水特性可自动调节水泥基材料内部相对湿度,促进水化反... 无机/有机复合吸水材料具有一定的亲水基团和三维网络结构,吸水性、保水性和释水性优异,是水泥基材料重要的内养护剂之一。通过在水泥基材料中引入无机/有机复合吸水材料,利用其吸-释水特性可自动调节水泥基材料内部相对湿度,促进水化反应,减少水泥基材料自收缩和早期开裂等现象,提高力学性能和耐久性。概述了无机/有机复合内养护剂(CICA)的制备方法、结构特征以及吸-释水行为;综述了CICA对水泥基材料水化进程、微观结构、宏观性能和耐久性的影响;展望了CICA在混凝土应用的发展前景,为CICA在水泥基内养护中的应用提供一定理论指导和技术参考。 展开更多
关键词 复合内养护剂 吸-释水行为 自收缩 孔隙结构 力学性能
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矿工安全行为的群体演化和干预策略研究:基于多智能体仿真分析
7
作者 王新平 申宇 +2 位作者 苏畅 孙林辉 袁晓芳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期197-205,共9页
随着我国多数矿山企业正实现从“系统智能化”向“智能系统化”的跨越,矿工群体逐渐呈现知识化、年轻化的特征。为推进矿工安全行为管理,结合后悔理论构建了包含情绪反应的矿工安全行为决策模型,并制定了考虑矿工风险偏好异质性的互动规... 随着我国多数矿山企业正实现从“系统智能化”向“智能系统化”的跨越,矿工群体逐渐呈现知识化、年轻化的特征。为推进矿工安全行为管理,结合后悔理论构建了包含情绪反应的矿工安全行为决策模型,并制定了考虑矿工风险偏好异质性的互动规则,通过多智能体仿真的方法,探讨了正念和警示两类事前干预策略下矿工群体安全行为的演化路径。结果表明,仅靠处罚这一事后控制手段并不能有效促进矿工选择安全行为;在事前干预策略中,正念策略比警示策略更有利于促进矿工的安全行为,且这两种策略具有协同效应。此外,矿工之间的互动强度会影响安全行为决策,连结的邻居数量越多,邻居更新越快,矿工会越倾向选择不安全行为。最后,在陕西榆林某矿山企业开展了现场实验,实证检验了正念策略和警示策略对矿工安全行为的激励作用。 展开更多
关键词 矿工安全行为 群体演化 后悔理论 多智能体仿真 ANYLOGIC
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基于Agent的股票价格行为仿真 被引量:13
8
作者 刘大海 王治宝 +1 位作者 孙洪军 张瀚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期168-170,共3页
对于股票市场价格行为的解释一直是现代金融理论的核心问题之一。上世纪80年代以来,基于Agent的计算金融学提出:社会经济系统的各种复杂性来源于经济系统中个体(Agent)的适应性行为。该文的基本思路即是借助行为金融学和人工智能研究的... 对于股票市场价格行为的解释一直是现代金融理论的核心问题之一。上世纪80年代以来,基于Agent的计算金融学提出:社会经济系统的各种复杂性来源于经济系统中个体(Agent)的适应性行为。该文的基本思路即是借助行为金融学和人工智能研究的成果,采用Agent系统理论和计算机仿真相结合,构建符合现实的仿真股市,并通过适应性个体之间的行为和个体与外界经济环境的交互,对股票市场的价格行为提供一种新颖的理解思路。 展开更多
关键词 计算金融学 MULTI-agent 价格行为
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多任务联盟形成中的Agent行为策略研究 被引量:9
9
作者 蒋建国 苏兆品 +1 位作者 张国富 夏娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期853-856,共4页
Agent联盟是多Agent系统中一种重要的合作方式,联盟形成是其研究的关键问题.本文提出一种串行多任务联盟形成中的Agent行为策略,首先论证了Agent合作求解多任务的过程是一个Markov决策过程,然后基于Q-学习求解单个Agent的最优行为策略.... Agent联盟是多Agent系统中一种重要的合作方式,联盟形成是其研究的关键问题.本文提出一种串行多任务联盟形成中的Agent行为策略,首先论证了Agent合作求解多任务的过程是一个Markov决策过程,然后基于Q-学习求解单个Agent的最优行为策略.实例表明该策略在面向多任务的领域中可以快速、有效地串行形成多个任务求解联盟. 展开更多
关键词 串行多任务 联盟 agent行为策略 Q-学习
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Agent协作求解中形成联盟的行为策略 被引量:48
10
作者 罗翊 石纯一 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第11期961-965,共5页
MAS中agent结成求解联盟可以提高求解效率,但已有策略不能保证达到全局优化解和联盟稳定性.本文提出一种联盟形成的行为规范策略,在具有次加性的面向任务的领域中可以达到全局优化解,并保持稳定.本文还讨论了联盟形成机制... MAS中agent结成求解联盟可以提高求解效率,但已有策略不能保证达到全局优化解和联盟稳定性.本文提出一种联盟形成的行为规范策略,在具有次加性的面向任务的领域中可以达到全局优化解,并保持稳定.本文还讨论了联盟形成机制的特性,并论述了文中所提出的行为规范策略在一定条件下具备这些特性. 展开更多
关键词 agent系统 协作 联盟 行为规范
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基于Agent动态网络的疾病传播模型 被引量:7
11
作者 李玮 毕贵红 张寿明 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期24-28,共5页
提出一个基于Agent动态网络的疾病传播模型,研究疾病在人群中传播扩散的动态过程。在扩展疾病传播的SIR模型基础上,利用不同的个体状态描述各阶段病情。在二维规则网络上,通过增加个体自主移动性构建动态社会网络,并考虑个体异质性和所... 提出一个基于Agent动态网络的疾病传播模型,研究疾病在人群中传播扩散的动态过程。在扩展疾病传播的SIR模型基础上,利用不同的个体状态描述各阶段病情。在二维规则网络上,通过增加个体自主移动性构建动态社会网络,并考虑个体异质性和所采取的防护措施对疾病传播的影响。仿真结果表明,该模型较好地反映了动态社会网络和个体适应性行为对疾病传播的影响,并与实际情况基本保持一致。 展开更多
关键词 agent行为模型 动态网络 疾病传播 SIR模型 元胞自动机
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Agent的行为自信度及其修改规则 被引量:6
12
作者 樊晓聪 徐殿祥 郑国梁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期40-46,共7页
在多Agent系统中,个体Agent除了具有自治性、应激性、主动性外,还应当具有社会性以完成只有协作才能解决的问题.这种社会性要求Agent能及时响应其它Agent的服务请求,对自己的行为作出承诺.但是,有能力和意图并不一定有信心.本文... 在多Agent系统中,个体Agent除了具有自治性、应激性、主动性外,还应当具有社会性以完成只有协作才能解决的问题.这种社会性要求Agent能及时响应其它Agent的服务请求,对自己的行为作出承诺.但是,有能力和意图并不一定有信心.本文从Agent的社会行为出发,为A-gent引入行为自信度的概念,并提出了理性Agent应当遵守的行为自信度修改规则.最后给出了一个动作委托算法,为设计具体的多Agent系统提供了一个可行的解决方案. 展开更多
关键词 agent系统 行为自信度 动作集 人工智能
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智能体数字孪生人的形象——行为相似性对用户体验的影响研究
13
作者 段淳林 姚皓文 《现代广告》 2024年第17期37-45,共9页
数字孪生人技术能够实现人类生理特征的数字化呈现,但是在社会传播和营销领域因其意识和自主语言行为处理能力的欠缺而导致无法对用户体验的提升产生有效作用。以ChatGPT为代表的大语言模型(LLM)已被研究证明具有强大的应用价值,AIGC赋... 数字孪生人技术能够实现人类生理特征的数字化呈现,但是在社会传播和营销领域因其意识和自主语言行为处理能力的欠缺而导致无法对用户体验的提升产生有效作用。以ChatGPT为代表的大语言模型(LLM)已被研究证明具有强大的应用价值,AIGC赋能的智能体能够与数字孪生人深度融合,形成具有个性化自我意识和行为的数字化身新形态——智能体数字孪生人。智能体数字孪生人在个性化模型建构和生成式AI的技术支撑下,其形象和行为与人类的相似性将发生重大提升,不仅拥有人类的一系列内外特征,而且能够在与用户沟通的过程中实现从感官、交互到情感全流程的用户体验优化,构建新型人与智能体社交关系。 展开更多
关键词 智能体数字孪生人 形象相似性 行为相似性 用户体验
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基于元Agent技术的作战个体行为建模 被引量:3
14
作者 吴振东 王青 +1 位作者 杨飞 董朝阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期167-169,共3页
针对虚拟作战个体行为具有智能性和自主性的特点,从行为功能考虑,将影响人员外在行为的内部因素分解为元Agent,提出一种基于元Agent聚集的作战人员行为模型。依据各个主体特点采用智能模型实现其结构,描述感知因素的量化值和可信度,引... 针对虚拟作战个体行为具有智能性和自主性的特点,从行为功能考虑,将影响人员外在行为的内部因素分解为元Agent,提出一种基于元Agent聚集的作战人员行为模型。依据各个主体特点采用智能模型实现其结构,描述感知因素的量化值和可信度,引入收益指标评估意图的远景规划,通过动作执行概率的赋值达到重复作战行为的优先选择。与传统方法相比,该模型充分考虑到个体行为内在因素间的交互耦合和复杂反馈,提高了作战个体战场行为的智能性、自主性和差异性,为作战人员行为建模等问题提供一种新的研究思路。 展开更多
关键词 agent 体系结构 行为建模 作战个体
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面向资本市场复杂性建模:基于Agent计算实验金融学 被引量:31
15
作者 张维 刘文财 +1 位作者 王启文 刘豹 《现代财经(天津财经大学学报)》 CSSCI 2003年第1期3-7,16,共6页
本文介绍了现代金融学领域一个新兴分支———基于Agent计算实验金融学的理论基础、基本概念和研究内容。并以SantaFeInstitute的人工股票市场为例说明了它的建模方法 ;探讨了它与现代金融学中金融市场微观结构理论、行为金融学等其他... 本文介绍了现代金融学领域一个新兴分支———基于Agent计算实验金融学的理论基础、基本概念和研究内容。并以SantaFeInstitute的人工股票市场为例说明了它的建模方法 ;探讨了它与现代金融学中金融市场微观结构理论、行为金融学等其他新的研究分支之间的关系 ;阐述了它的研究现状及未来发展。 展开更多
关键词 资本市场 计算实验金融学 agent 微观结构 行为金融学 人工股票市场 建模方法 研究内容
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面向服务组合的主动Agent聚合框架及仿真实验分析 被引量:2
16
作者 叶荣华 魏山山 钟发荣 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期146-149,共4页
Web服务的组合需要聚合足够多的能满足服务请求的元服务,由服务请求者自己来查找这些需要的服务是目前SOA的常用方法,但这种方法没有考虑服务本身作为主体也有主动推销服务的意愿。为此提出了一个面向服务组合的主动服务聚合框架,引入Ag... Web服务的组合需要聚合足够多的能满足服务请求的元服务,由服务请求者自己来查找这些需要的服务是目前SOA的常用方法,但这种方法没有考虑服务本身作为主体也有主动推销服务的意愿。为此提出了一个面向服务组合的主动服务聚合框架,引入Agent作为Web服务的代理可以将服务抽象地封装成一个可以主动发现服务请求的智能实体,通过"意图-行为-实现"机制实现了服务能力与服务请求的匹配。最后通过一个仿真程序上的几组实验数据分析和讨论了聚合框架的性能,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 服务代理 意图 行为 实现 聚合
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基于Agent行为和范例学习的遗传算法在城网规划中的应用 被引量:7
17
作者 张弘鹏 余贻鑫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期45-49,共5页
城市配电网优化规划 (简称城网规划 )目前还缺乏高效、实用的算法。传统遗传算法由于受确定编码形式的制约而缺乏对复杂问题的表述能力。文中通过吸收有关文献提出的“行为遗传”思想 ,进一步提出了一种基于 Agent行为和范例学习的新型... 城市配电网优化规划 (简称城网规划 )目前还缺乏高效、实用的算法。传统遗传算法由于受确定编码形式的制约而缺乏对复杂问题的表述能力。文中通过吸收有关文献提出的“行为遗传”思想 ,进一步提出了一种基于 Agent行为和范例学习的新型遗传算法。该算法由 Agent基于知识的一系列决策行为 ,生成待优化问题的一个可行解的非编码方式 ,取代了传统遗传算法基于编码的可行解生成方式 ;用基于“范例学习”的进化寻优机制 ,取代了传统遗传算法基于模仿基因遗传和变异的进化寻优机制。最后 ,分别采用新型遗传算法和传统遗传算法对同一算例网络进行优化规划 ,对比的结果证明了新型遗传算法具有更好的复杂问题表述能力、计算效率、收敛稳定性以及可扩展性。 展开更多
关键词 城市配电网 优化规划 agent 行为 范例学习 遗传算法 电力系统
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基于多Agent系统的导弹突击行为建模方法研究 被引量:3
18
作者 夏军 黄伟 鲍伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期577-580,共4页
在战争复杂适应系统CGF仿真行为建模中,引入Agent理论和技术,提出了一种基于MAS的战术导弹群突击行动的行为建模方案,该方案支持各Agent成员的自主行为、协作行为,可用于解决CGF实体在虚拟战场中的态势评估、决策制定、学习等行为,为CG... 在战争复杂适应系统CGF仿真行为建模中,引入Agent理论和技术,提出了一种基于MAS的战术导弹群突击行动的行为建模方案,该方案支持各Agent成员的自主行为、协作行为,可用于解决CGF实体在虚拟战场中的态势评估、决策制定、学习等行为,为CGF实体在分布交互式仿真中智能行为的逼真仿真提供了基础。 展开更多
关键词 agent系统 行为建模 CGF
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基于Agent的建模与控制策略在场景显示仿真中的应用 被引量:4
19
作者 成珙 李春洪 黎时勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期493-495,共3页
作战模拟系统场景显示仿真的关键是实体的建模和行为控制,本文提出了基于Agent的建模和控制策略。采用改进的反应主体作为实体Agent的基本结构,提出了实体的动态模型的描述方法,在此基础上实现了分布式行为控制策略。最后,给出了一个实例。
关键词 agent 建模 控制策略 场景显示 仿真 智能主体
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基于HLA的多agent虚拟环境表现机制 被引量:3
20
作者 党岗 金士尧 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第3期4-7,共4页
高层体系结构 (HL A)是美国国防部提出的新一代仿真技术框架 ,它具有高度的互操作性和可重用性 ,为大规模、分布式的具有复杂交互行为的多 agent虚拟环境提供了良好的底层框架。本文针对基于 HL A/RTI规范的多 agent虚拟战场环境 (MAVE-... 高层体系结构 (HL A)是美国国防部提出的新一代仿真技术框架 ,它具有高度的互操作性和可重用性 ,为大规模、分布式的具有复杂交互行为的多 agent虚拟环境提供了良好的底层框架。本文针对基于 HL A/RTI规范的多 agent虚拟战场环境 (MAVE- HL A) ,提出了基于层次结构的动态实体的多媒体表现框架和相应的行为表现机制 ,它支持可重用、可扩展 。 展开更多
关键词 分布式虚拟环境 分布交互仿真 HLA 行为描述 agent
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