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Group consensus of multi-agent systems subjected to cyber-attacks 被引量:1
1
作者 Hai-Yun Gao Ai-Hua Hu +1 位作者 Wan-Qiang Shen Zheng-Xian Jiang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期91-98,共8页
In this paper, we investigate the group consensus for leaderless multi-agent systems. The group consensus protocol based on the position information from neighboring agents is designed. The network may be subjected to... In this paper, we investigate the group consensus for leaderless multi-agent systems. The group consensus protocol based on the position information from neighboring agents is designed. The network may be subjected to frequent cyberattacks, which is close to an actual case. The cyber-attacks are assumed to be recoverable. By utilizing algebraic graph theory, linear matrix inequality(LMI) and Lyapunov stability theory, the multi-agent systems can achieve group consensus under the proposed control protocol. The sufficient conditions of the group consensus for the multi-agent networks subjected to cyber-attacks are given. Furthermore, the results are extended to the consensus issue of multiple subgroups with cyber-attacks. Numerical simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 MULTI-agent systems group CONSENSUS cyber-attacks multiple SUBgroupS
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基于多Agent的航空机群保障仿真评估分析 被引量:1
2
作者 丁刚 崔利杰 +2 位作者 韩诚 王新河 张峰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2306-2316,共11页
航空机群保障涉及要素广、策略多、交互性强,仿真分析方法是开展飞机保障决策与评估研究的热点和难点。提出一种机群保障仿真评估方法,建立多智能体(Agent)功能类型与交互关系模型;对多Agent结构进行定义,并建立模型;以五型飞机构成的... 航空机群保障涉及要素广、策略多、交互性强,仿真分析方法是开展飞机保障决策与评估研究的热点和难点。提出一种机群保障仿真评估方法,建立多智能体(Agent)功能类型与交互关系模型;对多Agent结构进行定义,并建立模型;以五型飞机构成的航空机群为仿真对象,以任务成功率为保障指标进行案例验证与仿真计算分析。结果表明:各型飞机平均故障间隔时间(MTBF)、设备故障平均修复时间(MTTR)对任务成功率的影响总体趋势相似,随着MTBF的增加任务成功率提升,随着MTTR的增加任务成功率降低。所提方法能够为航空机群维修保障智能决策提供一种可行、有效的方法手段,支撑基于模型的智能决策优化实现。 展开更多
关键词 航空机群 保障 多智能体 仿真评估 敏感性分析
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H_∞ couple-group consensus of stochastic multi-agent systems with fixed and Markovian switching communication topologies 被引量:1
3
作者 Muyun Fang Cancan Zhou +2 位作者 Xin Huang Xiao Li Jianping Zhou 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期313-322,共10页
The paper addresses the issue of H_∞ couple-group consensus for a class of discrete-time stochastic multi-agent systems via output-feedback control. Both fixed and Markovian switching communication topologies are con... The paper addresses the issue of H_∞ couple-group consensus for a class of discrete-time stochastic multi-agent systems via output-feedback control. Both fixed and Markovian switching communication topologies are considered. By employing linear transformations, the closed-loop systems are converted into reduced-order systems and the H_∞ couplegroup consensus issue under consideration is changed into a stochastic H_∞ control problem. New conditions for the mean-square asymptotic stability and H_∞ performance of the reduced-order systems are proposed. On the basis of these conditions, constructive approaches for the design of the output-feedback control protocols are developed for the fixed communication topology and the Markovian switching communication topologies, respectively. Finally, two numerical examples are given to illustrate the applicability of the present design approaches. 展开更多
关键词 multi-agent system couple-group CONSENSUS output feedback control switching TOPOLOGIES
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Multi-objective Optimization of Multi-Agent Elevator Group Control System Based on Real-time Particle Swarm Optimization Algorithm 被引量:3
4
作者 Yanwu Gu 《Engineering(科研)》 2012年第7期368-378,共11页
In order to get a globally optimized solution for the Elevator Group Control System (EGCS) scheduling problem, an algorithm with an overall optimization function is needed. In this study, Real-time Particle Swarm Opti... In order to get a globally optimized solution for the Elevator Group Control System (EGCS) scheduling problem, an algorithm with an overall optimization function is needed. In this study, Real-time Particle Swarm Optimization (RPSO) is proposed to find an optimal solution to the EGCS scheduling problem. Different traffic patterns and controller mechanisms for EGCS are analyzed. This study focuses on up-peak traffic because of its critical importance to modern office buildings. Simulation results show that EGCS based on Multi-Agent Systems (MAS) using RPSO gives good results for up-peak EGCS scheduling problem. Besides, the elevator real-time scheduling and reallocation functions are realized based on RPSO in case new information is available or the elevator becomes busy because it is unavailable or full. This study contributes a new scheduling algorithm for EGCS, and expands the application of PSO. 展开更多
关键词 MULTI-agent SYSTEM ELEVATOR group Control SYSTEM REAL-TIME Particle SWARM Optimization Up-Peak Traffic
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矿工安全行为的群体演化和干预策略研究:基于多智能体仿真分析
5
作者 王新平 申宇 +2 位作者 苏畅 孙林辉 袁晓芳 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第8期197-205,共9页
随着我国多数矿山企业正实现从“系统智能化”向“智能系统化”的跨越,矿工群体逐渐呈现知识化、年轻化的特征。为推进矿工安全行为管理,结合后悔理论构建了包含情绪反应的矿工安全行为决策模型,并制定了考虑矿工风险偏好异质性的互动规... 随着我国多数矿山企业正实现从“系统智能化”向“智能系统化”的跨越,矿工群体逐渐呈现知识化、年轻化的特征。为推进矿工安全行为管理,结合后悔理论构建了包含情绪反应的矿工安全行为决策模型,并制定了考虑矿工风险偏好异质性的互动规则,通过多智能体仿真的方法,探讨了正念和警示两类事前干预策略下矿工群体安全行为的演化路径。结果表明,仅靠处罚这一事后控制手段并不能有效促进矿工选择安全行为;在事前干预策略中,正念策略比警示策略更有利于促进矿工的安全行为,且这两种策略具有协同效应。此外,矿工之间的互动强度会影响安全行为决策,连结的邻居数量越多,邻居更新越快,矿工会越倾向选择不安全行为。最后,在陕西榆林某矿山企业开展了现场实验,实证检验了正念策略和警示策略对矿工安全行为的激励作用。 展开更多
关键词 矿工安全行为 群体演化 后悔理论 多智能体仿真 ANYLOGIC
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基于多Agent的危险源分布式监控系统 被引量:9
6
作者 周剑峰 陈国华 +1 位作者 万木生 陈清光 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期107-112,共6页
针对危险源特别是重大危险源的分布式远程监控预警系统对预防重大事故、应急救援、管理决策等具有重要作用.文中基于多Agent技术,提出了多Agent组(MAG)的概念和模型,并分析其特点及与多Agent系统(MAS)的区别与联系.进而在危险源监控任... 针对危险源特别是重大危险源的分布式远程监控预警系统对预防重大事故、应急救援、管理决策等具有重要作用.文中基于多Agent技术,提出了多Agent组(MAG)的概念和模型,并分析其特点及与多Agent系统(MAS)的区别与联系.进而在危险源监控任务的基础上建立了危险源监控的MAG功能模型,即把针对一个危险源的监控任务分解到监控Agent、远程通信Agent、特征提取Agent、预警Agent和界面Agent等5个Agent中,它们自主运行并通过协作构成一个多Agent组共同完成监控任务,由多个分布的MAG构成分布式危险源监控系统.最后基于以上MAG模型和分布式监控系统结构,建立了液化石油气储存装置的危险源监控原型系统,分析了该系统中实现的各个Agent的主要功能. 展开更多
关键词 危险源 监控系统 agent 团队 分布式系统
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面向用户多样化业务需求的多波束卫星系统动态资源分配算法
7
作者 柴蓉 刘磊 +1 位作者 梁承超 陈前斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2438-2448,共11页
多波束卫星通信系统由于其高吞吐量和高资源利用率而受到广泛关注.已有研究主要考虑多波束卫星通信系统的信道或功率分配问题,但较少考虑用户分组和动态资源分配策略的联合优化设计,导致系统性能受限.此外,现有研究往往假设固定的波束... 多波束卫星通信系统由于其高吞吐量和高资源利用率而受到广泛关注.已有研究主要考虑多波束卫星通信系统的信道或功率分配问题,但较少考虑用户分组和动态资源分配策略的联合优化设计,导致系统性能受限.此外,现有研究往往假设固定的波束覆盖半径,忽略了波束覆盖半径可变性对波束覆盖性能提升的影响.本文研究了多波束卫星通信系统中的用户分组和资源分配问题,提出了一种两阶段资源管理方案.针对动态和多样化的用户服务需求,首先设计一种基于Voronoi图的迭代用户分组算法以实现分组之间的负载均衡,然后将子信道和功率分配问题建模为系统平均效用函数最大化问题.为解决该问题,将每个波束视为一个智能体,采用一种基于多智能体深度Q网络(Deep Q Network,DQN)的算法来确定子信道和功率分配策略.仿真结果表明,与K-均值用户分组方案相比,本文所提出的基于Voronoi图的迭代用户分组算法对应的用户组负载差异值可降低49.2%,体现了本文所提算法在实现用户组间负载均衡方面的优势.此外,本文所提两阶段资源管理方案与现有文献中所提算法相比,系统所提供容量与用户需求差值可降低83.43%,体现了本文所提算法在实现系统资源高效利用及用户服务需求保障方面的性能优势. 展开更多
关键词 多波束卫星 用户分组 子信道分配 功率分配 多智能体DQN 负载均衡
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一个基于Mobile Agent的分布式电子银行模型及协议 被引量:2
8
作者 温涛 王济勇 刘积仁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第3期331-335,共5页
基于群组掩饰签名方案和 Mobile Agent,本文提出了一个支持联盟机制的分布式电子银行模型及其相关协议 ,其中结成联盟的多个银行能够安全地发行匿名的和不可跟踪的电子现金 .而且 ,将 Mobile Agent运用到电子支付的电子银行系统中 ,本... 基于群组掩饰签名方案和 Mobile Agent,本文提出了一个支持联盟机制的分布式电子银行模型及其相关协议 ,其中结成联盟的多个银行能够安全地发行匿名的和不可跟踪的电子现金 .而且 ,将 Mobile Agent运用到电子支付的电子银行系统中 ,本模型能够均衡计算负载、节省网络带宽、提高响应速度和增强安全性 ,这在概念上是全新的 .对于模型中协议的安全性 。 展开更多
关键词 MOBILEagent 分布式电子银行模型 群组掩饰数字签名 电子现金 电子支付系统 计算机网络 网络协议
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一种Agent互操作语言的设计 被引量:5
9
作者 李强 吴泉源 王怀民 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第S1期213-217,共5页
分布计算可视为Agent互操作与合作的过程,互操作是通过通信实现的.本文首先提出了Agent通信语言的三个层次,据此针对若干典型研究领域对通信的需求分析了现有几个代表性A-gent通信环境(工具)的不足,然后提出了一种新的Agent互操... 分布计算可视为Agent互操作与合作的过程,互操作是通过通信实现的.本文首先提出了Agent通信语言的三个层次,据此针对若干典型研究领域对通信的需求分析了现有几个代表性A-gent通信环境(工具)的不足,然后提出了一种新的Agent互操作语言ACOL.该语言以KQML语言为基础,着重增加了对组Agent通信的支持.其方法是根据我们提出的共享组和私有组、面向组的信号量等概念,在语言中定义相应的操作名和参数值的约定.最后通过两个实例,简单地说明了ACOL在实践中的若干优越性. 展开更多
关键词 agent 客户/服务器 KQML
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多Agent大众生产系统的群体行为选择分析 被引量:3
10
作者 姚灿中 杨建梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期8-11,共4页
在分析大众生产合作网络的结构特征基础上,构建了多智能体仿真平台,对大众生产合作者的群体选择进行模拟。研究了当大众生产者的预期敏感程度不同、网络结构动态变化、智能体具有生命期限、小世界网络等几种情况下群体选择的特征。通过... 在分析大众生产合作网络的结构特征基础上,构建了多智能体仿真平台,对大众生产合作者的群体选择进行模拟。研究了当大众生产者的预期敏感程度不同、网络结构动态变化、智能体具有生命期限、小世界网络等几种情况下群体选择的特征。通过5个仿真过程,验证了即使遵循简单的规则,大众生产者的群体行为选择也能涌现出相对独立的稳定集团的特征。 展开更多
关键词 Repast平台 大众生产 复杂网络 多智能体 群体行为
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Multi Agent动态分组模型用于多无人机协同任务分配 被引量:3
11
作者 李湘清 孙秀霞 夏岩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1266-1269,共4页
多无人机协同任务分配应用Multi Agent系统模型时需考虑对大规模Agent的分布式管理和动态协调。协同任务分配将每一无人机视为系统中一个Agent,对全体Agent进行动态分组,分别提出决策Agent及成员Agent的动态分组模型和评价函数,由决策Ag... 多无人机协同任务分配应用Multi Agent系统模型时需考虑对大规模Agent的分布式管理和动态协调。协同任务分配将每一无人机视为系统中一个Agent,对全体Agent进行动态分组,分别提出决策Agent及成员Agent的动态分组模型和评价函数,由决策Agent管理和协调本组全体Agent执行任务,降低了大规模任务分配的决策成本并有利于实现全体Agent协同。仿真实验验证了模型及算法有效性。 展开更多
关键词 MULTI agent 分布式 分组 协同任务分配
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基于多Agent的战场目标分群方法 被引量:3
12
作者 赵鹏 常天庆 +1 位作者 魏巍 张波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期152-154,158,共4页
针对陆战场的态势识别问题,提出一种用于多Agent的态势识别系统战场目标分群方法。在陆战场目标分群过程中,管理Agent与实体Agent相互协作,以相似度计算作为分群的依据,考虑每个实体Agent的地形、相互间机动性能等因素,提出各自的分群方... 针对陆战场的态势识别问题,提出一种用于多Agent的态势识别系统战场目标分群方法。在陆战场目标分群过程中,管理Agent与实体Agent相互协作,以相似度计算作为分群的依据,考虑每个实体Agent的地形、相互间机动性能等因素,提出各自的分群方案,由管理Agent分发数据并合并结果。模拟结果表明,该方法能够解决传统方法在地形分割中的分群错误问题。 展开更多
关键词 agent 目标分群 态势识别 道路匹配 相似度计算
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冲突环境下中立Agent群体趋向分析与预测 被引量:2
13
作者 叶小平 胡苏 《智能系统学报》 2007年第4期28-33,共6页
分布式智能系统基本研究领域之一就是多Agent系统.在MAS协作过程中冲突难以避免,在实际应用的许多情况下,冲突都是在群体层面展开,同时冲突双方都需要特别关注持中立态度Agent的未来发展导向,这在双方势均力敌情况下尤为重要.因此,根据... 分布式智能系统基本研究领域之一就是多Agent系统.在MAS协作过程中冲突难以避免,在实际应用的许多情况下,冲突都是在群体层面展开,同时冲突双方都需要特别关注持中立态度Agent的未来发展导向,这在双方势均力敌情况下尤为重要.因此,根据已有信息,建立基于中立Agent群体的智能分析与计算模型,对中立群体可能的趋向进行必要评估和预测,在冲突研究与应用当中具有基本意义.通过对MAS中Agent相互关系的形式描述,引入中立Agent群体模型,建立了对中立Agent未来状态进行智能分析和预测的计算模式,并设计了相应算法和实验.理论分析和实验结果表明了所建立模型的合理性与有效性. 展开更多
关键词 冲突关系 群体冲突 中立状态agent群体模型
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一种面向agent的分析与设计方法 被引量:3
14
作者 吴元斌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第3期456-459,共4页
面向 agent软件工程是 agent技术广泛应用的基础 ,面向 agent分析与设计是其重要组成部分 .本文以社会学观点 ,采用群体、角色等概念 ,提出了一种面向 agent的分析与设计方法 ,用于复杂分布式系统的分析与设计 .给出了该方法的基本概念... 面向 agent软件工程是 agent技术广泛应用的基础 ,面向 agent分析与设计是其重要组成部分 .本文以社会学观点 ,采用群体、角色等概念 ,提出了一种面向 agent的分析与设计方法 ,用于复杂分布式系统的分析与设计 .给出了该方法的基本概念、抽象模型和具体步骤 ,并作了示例分析 。 展开更多
关键词 软件工程 软件建模 软件系统 agent 面向对象
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基于Internet的多Agent群体决策支持系统研究 被引量:2
15
作者 张骏 舒光斌 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2004年第4期91-93,共3页
在总结了传统群体决策支持系统的框架的基础上 ,结合 Agent技术和 Internet网络平台 ,提出了一种基于Internet的多 Agent群体决策支持系统框架。重点介绍了框架的系统流程和结构 ,并对其结构功能进行了详细叙述。
关键词 agent INTERNET 群体决策支持系统(GDSS) 模型 决策
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基于Agent的单元控制器 被引量:2
16
作者 王东 童劲松 蔡建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期389-391,共3页
利用多智能体系统的理论,构造一种基于Agent的单元控制器,建立了其功能模型.单元控制器通过Agent以谈判的方式与其他单元交互,采用基于合作知识库的方法选择合作伙伴,利用奖惩机制保持虚拟企业的稳定性.采用基于成组技术的参数法和特征... 利用多智能体系统的理论,构造一种基于Agent的单元控制器,建立了其功能模型.单元控制器通过Agent以谈判的方式与其他单元交互,采用基于合作知识库的方法选择合作伙伴,利用奖惩机制保持虚拟企业的稳定性.采用基于成组技术的参数法和特征法,对订单进行满足交货期能力的评价和制造成本评价.基于Agent的单元控制器具有较强的对外合作协调能力。 展开更多
关键词 敏捷制造 单元控制器 柔性制造单元 agent MAS
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基于多Agent的群体协作研讨平台的研究 被引量:1
17
作者 熊才权 翟兴 王子涛 《计算机与数字工程》 2008年第3期42-45,共4页
讨论多Agent技术在群体协作研讨平台中的应用,提出一个简明的基于多Agent的群体研讨协作模型,并在JADE的平台上予以实现.结果表明采用此技术可使专家们在网上的研讨活动更加灵活、便捷和个性化,并使群体共识达成更具科学性.
关键词 agent 群体研讨 JADE 交互协议
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多Agent支持的一种动态协作模式研究 被引量:1
18
作者 张小波 何小敏 张钢 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第13期3230-3233,共4页
现在的各种协同工作系统在实际应用中往往灵活性不足。这里提出一种多Agent支持的动态协同工作模型,通过从协同Agent管理的用户Agent中选择一些作为任务Agent,与协同Agent一起参与任务的执行。重点分析了用来执行任务的任务Agent的选择... 现在的各种协同工作系统在实际应用中往往灵活性不足。这里提出一种多Agent支持的动态协同工作模型,通过从协同Agent管理的用户Agent中选择一些作为任务Agent,与协同Agent一起参与任务的执行。重点分析了用来执行任务的任务Agent的选择算法。该模型的目的在于引入动态性机制,提高系统的内部性能和外部响应能力,从而使得系统能够满足实际需要。 展开更多
关键词 agent 动态协同 群组 协作模式 任务分解
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基于MAS技术的电梯群控系统建模及agent协商机制与梯群调度算法 被引量:9
19
作者 王遵彤 纪德法 +1 位作者 乔非 吴启迪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1184-1188,共5页
将多代理系统(MAS)技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一... 将多代理系统(MAS)技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题.提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent,并增加了一个M-agent映射电梯系统中的虚拟管理器.描述了基于拟市场模型的C-agent报价算法和HC-agent评价报价算法,以及分布式电梯群控系统的全局优化机制. 展开更多
关键词 电梯群控 多代理系统 全局优化
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面向Agent的电梯群控仿真系统建模研究 被引量:13
20
作者 宗群 何彦召 魏利剑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1391-1393,1417,共4页
扩展了UML建模语言,形成了面向Agent的UML(AUML)以辅助面向Agent系统的开发。并应用扩展的Agent图、用例图和顺序图建立了电梯群控仿真系统的Agent模型、功能模型和动态模型,从而为系统的设计、开发奠定了基础。实践表明,该方法在面对... 扩展了UML建模语言,形成了面向Agent的UML(AUML)以辅助面向Agent系统的开发。并应用扩展的Agent图、用例图和顺序图建立了电梯群控仿真系统的Agent模型、功能模型和动态模型,从而为系统的设计、开发奠定了基础。实践表明,该方法在面对复杂多任务系统时具有更强的实用性和优越性。 展开更多
关键词 AUML 电梯群控 系统仿真 面向agent
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