基于π演算的一种Agent组织模型

Agent组织是多Agent系统研究的重要方面 从直观含义出发 ,将组织看做Agent之间的控制关系 ,以π演算为工具 ,给出了组织角色的定义和根据组织框架构建具体组织的过程 角色和组织框架都用进程表示 ,确定了Agent加入和脱离组织的严格描述 相比Ferber等以π演算和化学自动机定义组织形成过程的形式语义的工作 ,本文显式定义了角色和组织框架 。

命令模式下的智能UUV模型设计

多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务。通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模。本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实现了基于MAS的多UUV机群作战仿真系统。为构建基于MAS的水下网络中心战系统提供技术支撑。