利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第1报)——日本的研究现状及本研究的方法概述

从介绍农业机器人入手,对自动引导行走系统的研究及在农业领域的应用进行论述,重点说明了农业领域在该研究方面所具有的特殊性。概述了此项研究使用的方法。