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航向信息缺失的MINS/ADS组合姿态算法
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作者 付强文 张铭元 +1 位作者 沈晴晴 蒋立立 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期968-974,共7页
为了提高飞机在持续高动态场景下的姿态测量精度,并保证自主性,提出了一种基于微惯性导航系统(MINS)和大气数据系统(ADS)组合的捷联姿态算法。在航向信息缺失的前提下,推导了简化姿态更新算法和载体系速度更新算法,减小了计算量;通过引... 为了提高飞机在持续高动态场景下的姿态测量精度,并保证自主性,提出了一种基于微惯性导航系统(MINS)和大气数据系统(ADS)组合的捷联姿态算法。在航向信息缺失的前提下,推导了简化姿态更新算法和载体系速度更新算法,减小了计算量;通过引入大气数据系统的真空速信息,设计不依赖航向信息的MINS/ADS速度组合算法来提高姿态精度。飞行实验结果表明,与传统地平仪算法相比,所提算法的俯仰角和横滚角精度分别提升了74.32%和69.62%,环境适应性更强。 展开更多
关键词 捷联姿态参考系统 地平仪 大气数据系统 组合导航
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针对GPS信号干扰对ADS-B影响及干扰源定位的分析研究 被引量:1
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作者 张满 《无线通信技术》 2024年第2期39-43,共5页
近年来由GPS信号受干扰导致ADS-B数据异常的情况在全国多地屡见不鲜,ADS-B数据干扰异常严重影响了空管监视数据的质量。为了在信号干扰期间提高GPS干扰源排查定位效率,从空管监视数据质量的角度提出了一种基于ADS-B数据异常变化的GPS干... 近年来由GPS信号受干扰导致ADS-B数据异常的情况在全国多地屡见不鲜,ADS-B数据干扰异常严重影响了空管监视数据的质量。为了在信号干扰期间提高GPS干扰源排查定位效率,从空管监视数据质量的角度提出了一种基于ADS-B数据异常变化的GPS干扰源定位计算方法,该方法通过信号异常变化位置点建立二次曲面方程,通过线性降维迭代最小二乘的方法实现GPS干扰源的粗定位估算,该方法为GPS干扰源的快速定位提供了理论参考,对空管大范围空域GPS系统干扰源的检测定位具有一定的理论应用价值。 展开更多
关键词 ads-B数据 GPS干扰 干扰源定位 迭代最小二乘法
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Block Incremental Dense Tucker Decomposition with Application to Spatial and Temporal Analysis of Air Quality Data
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作者 SangSeok Lee HaeWon Moon Lee Sael 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第4期319-336,共18页
How can we efficiently store and mine dynamically generated dense tensors for modeling the behavior of multidimensional dynamic data?Much of the multidimensional dynamic data in the real world is generated in the form... How can we efficiently store and mine dynamically generated dense tensors for modeling the behavior of multidimensional dynamic data?Much of the multidimensional dynamic data in the real world is generated in the form of time-growing tensors.For example,air quality tensor data consists of multiple sensory values gathered from wide locations for a long time.Such data,accumulated over time,is redundant and consumes a lot ofmemory in its raw form.We need a way to efficiently store dynamically generated tensor data that increase over time and to model their behavior on demand between arbitrary time blocks.To this end,we propose a Block IncrementalDense Tucker Decomposition(BID-Tucker)method for efficient storage and on-demand modeling ofmultidimensional spatiotemporal data.Assuming that tensors come in unit blocks where only the time domain changes,our proposed BID-Tucker first slices the blocks into matrices and decomposes them via singular value decomposition(SVD).The SVDs of the time×space sliced matrices are stored instead of the raw tensor blocks to save space.When modeling from data is required at particular time blocks,the SVDs of corresponding time blocks are retrieved and incremented to be used for Tucker decomposition.The factor matrices and core tensor of the decomposed results can then be used for further data analysis.We compared our proposed BID-Tucker with D-Tucker,which our method extends,and vanilla Tucker decomposition.We show that our BID-Tucker is faster than both D-Tucker and vanilla Tucker decomposition and uses less memory for storage with a comparable reconstruction error.We applied our proposed BID-Tucker to model the spatial and temporal trends of air quality data collected in South Korea from 2018 to 2022.We were able to model the spatial and temporal air quality trends.We were also able to verify unusual events,such as chronic ozone alerts and large fire events. 展开更多
关键词 Dynamic decomposition tucker tensor tensor factorization spatiotemporal data tensor analysis air quality
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FADS系统在背部进气布局机型的应用研究
4
作者 傅奕涵 李鹏 郭理想 《自动化与仪表》 2024年第10期1-4,23,共5页
对于背部进气的飞行器,在借助嵌入式大气数据传感系统(FADS)解算大气参数时,当发动机工况不同时易产生不同的进气道流量,进而影响测压点压力值。该文针对背部进气的扁平头部飞行器提出了一种基于径向基神经网络的FADS系统算法,将进气道... 对于背部进气的飞行器,在借助嵌入式大气数据传感系统(FADS)解算大气参数时,当发动机工况不同时易产生不同的进气道流量,进而影响测压点压力值。该文针对背部进气的扁平头部飞行器提出了一种基于径向基神经网络的FADS系统算法,将进气道出口流量纳入了大气参数的解算因素。根据扁平头部特征确定了测压点配置,对马赫数、迎角、侧滑角建立了3个单输出RBF神经网络。将是否考虑发动机工况影响的两组神经网络解算结果进行了对比,结果表明,未考虑发动机工况影响的神经网络解算算法精度良好,考虑发动机工况影响的神经网络解算精度得到了进一步提高,马赫数、迎角、侧滑角绝对误差分别达到0.001Ma、0.15°和0.3°。 展开更多
关键词 嵌入式大气数据传感系统 背部进气 径向基神经网络
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Progress and future prospects of decadal prediction and data assimilation:A review
5
作者 Wen Zhou Jinxiao Li +5 位作者 Zixiang Yan Zili Shen Bo Wu Bin Wang Ronghua Zhang Zhijin Li 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2024年第1期53-62,共10页
年代际预测,也称为“近期气候预测”,旨在预测未来1-10年内的气候变化,是气候预测和气候变化研究领域的一个新关注点.它位于季节至年际预测和长期气候变化预测之间,结合了初值问题和外部强迫问题的两个方面.年代际预测的核心技术在于用... 年代际预测,也称为“近期气候预测”,旨在预测未来1-10年内的气候变化,是气候预测和气候变化研究领域的一个新关注点.它位于季节至年际预测和长期气候变化预测之间,结合了初值问题和外部强迫问题的两个方面.年代际预测的核心技术在于用于模式初始化的同化方法的准确性和效率,其目标是为模式提供准确的初始条件,其中包含观测到的气候系统内部变率,年代际预测的初始化通常涉及在耦合框架内同化海洋观测,其中观测到的信号通过耦合过程传递到其他分量,如大气和海冰.然而,最近的研究越来越关注在海洋-大气耦合模式中探索耦合数据同化(CDA),有人认为CDA有潜力显著提高年代际预测技巧.本文综合评述了该领域的三个方面的研究现状:初始化方法,年代际气候预测的可预测性和预测技巧,以及年代际预测的未来发展和挑战. 展开更多
关键词 年代际预测 四维数据同化 海气相互作用
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接入ADS-B对航空管制自动化系统的影响研究
6
作者 杨利超 《今日自动化》 2024年第1期10-12,共3页
航空管制(以下简称"空管")是保证航运安全的关键.随着航空管制的升级,出现了一些新型技术,如ADS-B技术.将ADS-B技术接入到空管自动化系统中以后,航空的监管技术得到明显提升,并且可为管制人员提供实时数据和信息,有助于航空... 航空管制(以下简称"空管")是保证航运安全的关键.随着航空管制的升级,出现了一些新型技术,如ADS-B技术.将ADS-B技术接入到空管自动化系统中以后,航空的监管技术得到明显提升,并且可为管制人员提供实时数据和信息,有助于航空管制工作的开展.阐述了ADS-B技术以及空管自动化系统和ADS-B接入存在的风险,提出了ADS-B技术在空管自动化系统的应用优势. 展开更多
关键词 ads-B技术 空管自动化系统 数据和信息
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ADS-B系统干扰检测技术研究
7
作者 杨曦 《科学与信息化》 2024年第19期178-180,共3页
自动相关监视广播(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)是一种航空电子设备,通过无线方式将飞机的位置、速度和其他相关信息广播给地面控制器和其他飞行中的飞机。然而,ADS-B系统容易受到恶意干扰和误报干扰的影响,这可... 自动相关监视广播(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)是一种航空电子设备,通过无线方式将飞机的位置、速度和其他相关信息广播给地面控制器和其他飞行中的飞机。然而,ADS-B系统容易受到恶意干扰和误报干扰的影响,这可能对航空安全和飞行管制造成严重威胁。为了保证ADS-B系统的可靠性和安全性,研究人员提出了各种干扰检测技术。本文对现有ADS-B干扰检测技术进行了综述,并对未来的研究方向提出了展望。 展开更多
关键词 ads-B 干扰检测 数据清洗 深度学习
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ADS-B数据精度和完好性指标研究
8
作者 刘瀚文 《计算机应用文摘》 2024年第3期122-124,共3页
ADS-B系统因建设维护成本低、定位精度高和更新率快等优点被广泛使用,ADS-B数据质量将直接影响空管运行的平稳程度。文章详细介绍了ADS-B数据精度和完好性指标,并结合实际案例阐述了ADS-B数据精度及完好性指标对自动化系统航迹的影响,... ADS-B系统因建设维护成本低、定位精度高和更新率快等优点被广泛使用,ADS-B数据质量将直接影响空管运行的平稳程度。文章详细介绍了ADS-B数据精度和完好性指标,并结合实际案例阐述了ADS-B数据精度及完好性指标对自动化系统航迹的影响,有助于相关技术人员更好地使用ADS-B数据。 展开更多
关键词 ads-B 管制运行 数据精度及完好性指标 自动化系统
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一种ADS-B和多雷达数据融合方案研究 被引量:7
9
作者 杨荣盛 程擎 罗军 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2009年第4期58-61,共4页
分析了ADS-B和雷达数据的信息格式,提出了一种分布式的融合方法,分成两步对相关数据进行融合,提高了空管监视设施的使用范围,最终在管制员席位形成稳定连续的航迹。
关键词 空中交通管制 雷达 ads—B 数据融合
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星基ADS与雷达误差校准算法的研究 被引量:6
10
作者 刘伟 黄智刚 +1 位作者 张军 罗喜伶 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期120-124,共5页
基于星基自动相关监视(ADS)系统和雷达各自的特点,分析了空中交通管制中ADS与雷达数据融合的模型,提出了在传统的地心地固(ECEF)坐标系中星基ADS和雷达系统误差校准的算法。同时,针对ADS数据的特性,又进一步提出了在Geodetic坐标系和以... 基于星基自动相关监视(ADS)系统和雷达各自的特点,分析了空中交通管制中ADS与雷达数据融合的模型,提出了在传统的地心地固(ECEF)坐标系中星基ADS和雷达系统误差校准的算法。同时,针对ADS数据的特性,又进一步提出了在Geodetic坐标系和以雷达站为极点的极坐标系(以下简称雷达站极坐标系)中的系统误差校准算法。最后,对校准效果进行了仿真分析和比较,并介绍了一种有效应用上述算法的方法。 展开更多
关键词 空中交通管制(ATC) 误差校准 自动相关监视(ads) 雷达
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多雷达与ADS数据融合的可变周期更新算法 被引量:12
11
作者 白松浩 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期19-23,共5页
为提高空中交通管制系统的整体监视精度,在研究自动相关监视(automatic dependentsurveillance简称ADS)信息与雷达监视信息构成和特征差异的基础上,通过建立ADS目标与雷达目标之间的数据关联映射关系,构造了一个将ADS数据与多雷达数据... 为提高空中交通管制系统的整体监视精度,在研究自动相关监视(automatic dependentsurveillance简称ADS)信息与雷达监视信息构成和特征差异的基础上,通过建立ADS目标与雷达目标之间的数据关联映射关系,构造了一个将ADS数据与多雷达数据融合处理的过程模型,提出了基于ADS报告周期调整ADS航迹与雷达航迹融合权重因子的可变周期更新算法。应用结果表明更新算法实现了两类信息的深度融合和对有效信息的综合利用,既保证了当ADS报告更新率较高时ATC监视的整体精度,又提高了ADS报告更新率较低时目标航迹的连续性,降低雷达测量误差对系统监视精度的影响,是一种用于空中交通管制系统监视数据处理的有效方法。 展开更多
关键词 空中交通管制 数据融合 自动相关监视 更新算法
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基于ADS-B的新型跟踪监视算法 被引量:4
12
作者 周波 曹博 +1 位作者 唐鹏 沈笑云 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期41-45,55,共6页
考虑到ADS-B监视系统数据存在各种误差以及低空航空器飞行特点,提出一种基于ADS-B数据的跟踪监视新方法。采用可设置判断门限实现飞行多模态间切换,在平稳航段发挥卡尔曼算法的优势,在机动航段保持RMIMM平滑稳定性能。该算法综合性能超... 考虑到ADS-B监视系统数据存在各种误差以及低空航空器飞行特点,提出一种基于ADS-B数据的跟踪监视新方法。采用可设置判断门限实现飞行多模态间切换,在平稳航段发挥卡尔曼算法的优势,在机动航段保持RMIMM平滑稳定性能。该算法综合性能超越传统基于卡尔曼滤波的监视算法,有效克服卡尔曼滤波对高频部分反应迟钝的不足,又保留低频部分的良好跟踪特性。建立在多模态切换的基础上,实现不同模式的快速预测,为航迹预测提供基础。 展开更多
关键词 飞行器 状态监视 广播自动相关监视 跟踪监视 航迹预测
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ADS-B空管监视系统误差分析与研究 被引量:14
13
作者 孙立新 陈亚青 刘国毅 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第4期798-801,共4页
在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞.监视设备存在的误差会对飞行间隔产生较大的影响.对比二次雷达系统,基于ADS-B的侧向间隔研究是当前的重点.文中通过分析... 在空中交通管制中,利用监视设备提供的航空器飞行动态,管制员就可以为航空器配备飞行间隔,防止航空器与航空器相撞.监视设备存在的误差会对飞行间隔产生较大的影响.对比二次雷达系统,基于ADS-B的侧向间隔研究是当前的重点.文中通过分析监视系统信号处理流程,得出ADS-B监视误差主要有GPS接收机误差、数据链误差和系统延时误差组成,并阐述了各部分对于侧向间隔的影响. 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行间隔 二次雷达 ads-B 侧向间隔
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基于TCASⅡ和ADS-B的组合监视防撞系统研究 被引量:16
14
作者 何桂萍 徐亚军 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期61-64,共4页
为了有效地保持空中运行航空器的最小安全间隔和增加空域容量,急需发展独立可靠的空空监视和冲突检测与防撞系统。提出一种集合TCASⅡ和ADS-B技术的组合监视防撞系统,它以TCASⅡ为基础,将ADS-B信息和TCASⅡ信息融合送入TCASⅡ决策单元,... 为了有效地保持空中运行航空器的最小安全间隔和增加空域容量,急需发展独立可靠的空空监视和冲突检测与防撞系统。提出一种集合TCASⅡ和ADS-B技术的组合监视防撞系统,它以TCASⅡ为基础,将ADS-B信息和TCASⅡ信息融合送入TCASⅡ决策单元,提供机载监视、冲突检测和决策信息;同时以基于当前统计模型的卡尔曼滤波算法为基础,针对该系统提出了一种最优数据融合估计算法。最后通过一个仿真实例验证了该组合监视数据融合算法在提高目标跟踪精度上的有效性。该方法增加了机载监视范围,提高了冲突检测精度,增强了防撞功能。 展开更多
关键词 组合监视 数据融合 防撞系统 TCASⅡ ads-B
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一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法 被引量:14
15
作者 吴振亚 王明辉 +2 位作者 张瑞平 阿都建华 胡俊 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期102-106,115,共6页
针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependentsurveillance-broadcast,ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算... 针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependentsurveillance-broadcast,ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合. 展开更多
关键词 ads—B 数据融合 实时校正 卡尔曼滤波 雷达 航迹跟踪
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基于数据融合的ADS-B/ACARS空域监视系统设计 被引量:9
16
作者 张召悦 韩邦村 高春燕 《航空计算技术》 2013年第4期91-94,共4页
研究了广播式自动相关监视(ADS-B)与飞机通信寻址报告系统(ACARS)两种数据链路的优缺点;提出了以ADS-B监视为主,将两种数据链路数据融合的思想。研究数据融合算法,构建数据融合模型,并编程实现了ADS-B/ACARS组合空域监视软件。现场运行... 研究了广播式自动相关监视(ADS-B)与飞机通信寻址报告系统(ACARS)两种数据链路的优缺点;提出了以ADS-B监视为主,将两种数据链路数据融合的思想。研究数据融合算法,构建数据融合模型,并编程实现了ADS-B/ACARS组合空域监视软件。现场运行证明,系统增大了多源监视范围、丰富了监视信息、提高了监视精度。 展开更多
关键词 空域监视 数据融合 广播式自动相关监视 飞机通信寻址报告系统
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ADS-B空中位置数据异常检测与统计分析 被引量:4
17
作者 张思远 郑佳雪 +1 位作者 沈笑云 焦卫东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期101-105,共5页
广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空管系统的重要组成部分,由于该技术采用单向广播的方式,其数据本身的可信性与可靠性缺乏有效验证手段。对ADS-B不同TYPE值的数据进行统计,通过计算空中位置数据形成的航迹曲率,并构建时间窗约束下的... 广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空管系统的重要组成部分,由于该技术采用单向广播的方式,其数据本身的可信性与可靠性缺乏有效验证手段。对ADS-B不同TYPE值的数据进行统计,通过计算空中位置数据形成的航迹曲率,并构建时间窗约束下的置信数据集合,对ADS-B空中位置数据进行异常检测和分类,分析异常数据与TYPE值的关系。实验结果表明,该方法可以快速、准确地识别空中位置数据中的各种异常数据,统计结果显示ADS-B空中位置数据中平均每100条中约有1.59条存在异常。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 航迹曲率 异常数据 时间窗 统计分析
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基于ADS-B统计数据的航路安全间隔研究 被引量:10
18
作者 王红勇 王晨 赵嶷飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期103-108,共6页
通过研究航迹分布规律,制定合适的航路宽度标准是提高空域利用率的关键所在。运用Delphi,开发基于广播式自动相关监视(ADS-B)的航迹数据处理程序。在解析实时飞行数据的基础上,以A593航路为研究对象,统计其航迹位置点与航路中心线的偏... 通过研究航迹分布规律,制定合适的航路宽度标准是提高空域利用率的关键所在。运用Delphi,开发基于广播式自动相关监视(ADS-B)的航迹数据处理程序。在解析实时飞行数据的基础上,以A593航路为研究对象,统计其航迹位置点与航路中心线的偏离程度。运用Q-Q(Quantile-Quantile)图中位数检验法,对其进行正态分布检验。绘制各个航班的飞行轨迹,并对数据进行拟合,对航迹分布进行统计计算,得到在3个标准差可容度下的分布规律。提出新的航路宽度值。运用危险碰撞模型(CAP),评估航路安全间隔。结果表明,利用CAP模型验证的航路两侧各8km宽的碰撞风险概率值远小于国际民航组织规定的2×10-12安全目标水平,为进一步研究基于ADS-B的飞行安全间隔提供依据。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视(ads-B) 航路宽度 正态分布检验 危险碰撞模型(CAP) 安全评估
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ADS-B时间延迟对ADS-B/WAM数据关联的影响研究 被引量:2
19
作者 苏志刚 白冰 郝敬堂 《计算机测量与控制》 2016年第8期229-232,共4页
针对广播式自动相关监视(ADS-B)报文的时间延迟对ADS-B/广域多点相关(WAM)数据关联跟踪精度的影响问题,在ADS-B时间延迟条件下对最近邻数据关联(NNDA)和概率数据关联(PDA)两种经典的数据关联方法的跟踪性能进行比较分析;采用MATLAB仿真... 针对广播式自动相关监视(ADS-B)报文的时间延迟对ADS-B/广域多点相关(WAM)数据关联跟踪精度的影响问题,在ADS-B时间延迟条件下对最近邻数据关联(NNDA)和概率数据关联(PDA)两种经典的数据关联方法的跟踪性能进行比较分析;采用MATLAB仿真计算存在ADS-B时间延迟时,ADS-B报告位置与跟踪预测值的平均马氏距离及关联结果的位置误差均方根,对比两种数据关联方法在上述两个统计平均值的关系;分析结果表明:存在ADS-B时间延迟时,PDA方法在跟踪误差和稳健性上优于NNDA方法,同时ADS-B时间延迟会增加跟踪测量误差。 展开更多
关键词 数据关联 广播式自动相关监视 广域多点相关 时间延迟
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低成本飞行试验平台的FADS技术研究 被引量:8
20
作者 陈广强 王贵东 +3 位作者 陈冰雁 周伟江 纪楚群 罗小云 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1195-1202,共8页
在国内首次利用成熟的低成本火箭弹平台,开展超声速(马赫数>3)飞行试验的嵌入式大气数据传感系统技术研究。针对嵌入式大气数据传感系统的求解算法,测量系统和误差影响等关键技术问题,建立基于神经网络技术的求解算法和设计飞行试验... 在国内首次利用成熟的低成本火箭弹平台,开展超声速(马赫数>3)飞行试验的嵌入式大气数据传感系统技术研究。针对嵌入式大气数据传感系统的求解算法,测量系统和误差影响等关键技术问题,建立基于神经网络技术的求解算法和设计飞行试验方案,并完成飞行试验和数据分析研究。研究结果表明基于神经网络技术的求解算法具有较好的鲁棒性和较高的求解精度。测量结果与雷达测量结果基本吻合,验证了算法设计;测量结果相对于雷达测量结果,静压平均相对误差约为5.2%,最大相对误差18.8%;马赫数平均相对误差4.2%,最大相对误差14.9%。攻角和侧滑角的测量结果与理论弹道结果变化趋势接近。研究结果可为相关飞行试验技术研究提供参考。 展开更多
关键词 飞行试验 火箭弹 嵌入式大气数据传感系统 神经网络 计算流体力学
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