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基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统设计与试验
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作者 翟长远 张焱龙 +3 位作者 邹伟 宋健 韩长杰 窦汉杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期160-169,共10页
针对现有大田精准施药系统主要以药量变量控制为主,缺乏农药喷施作业数据远程监测与溯源管理等问题,本文设计了基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统,可实现农药精准变量喷施,作业地块、作业时间、作业面积、农药种类与配比、喷施药... 针对现有大田精准施药系统主要以药量变量控制为主,缺乏农药喷施作业数据远程监测与溯源管理等问题,本文设计了基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统,可实现农药精准变量喷施,作业地块、作业时间、作业面积、农药种类与配比、喷施药量、喷雾压力、实时流量和作业速度等信息的在线监测、实时显示和溯源管理。基于该系统分别开展了施药量计算精度、作业面积计算精度、物联网数据传输稳定性、变量调控系统动态响应、变量调控精度和农药喷施均匀性等试验。试验结果表明,北斗定位测速最大误差为1.33%,平均误差为0.82%,施药量计算误差为1.73%,作业面积计算误差为2.61%,数据丢失率为3.51%;速度连续变化下系统稳定调节时间为4~5 s;不同设定施药量和作业速度下,变量调控精度误差为2.45%;雾滴沉积点密度大于20滴/cm^(2)下,在喷雾机行走和喷雾方向上的喷雾覆盖率变异系数均小于10%,满足精准变量作业要求。本研究可在实现药量变量调控下对农药喷施数据进行溯源管理,为后续开展大田作物农药残留风险评估提供支撑。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 精准施药 变量控制 远程监测 溯源管理
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基于冠层信息的马铃薯喷雾机喷杆高度控制系统研究 被引量:1
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作者 王相友 曲军哲 +3 位作者 许英超 李学强 肖正伟 王琳琳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期198-207,共10页
为解决喷杆式喷雾机在对马铃薯等茄科茄属作物进行喷施作业时喷杆相对作物冠层距离精确测量与控制问题,设计了一套马铃薯喷雾机喷杆高度控制系统。该系统采用二维激光雷达扫描田间马铃薯的植株冠层,根据种植模式对田间马铃薯植株进行冠... 为解决喷杆式喷雾机在对马铃薯等茄科茄属作物进行喷施作业时喷杆相对作物冠层距离精确测量与控制问题,设计了一套马铃薯喷雾机喷杆高度控制系统。该系统采用二维激光雷达扫描田间马铃薯的植株冠层,根据种植模式对田间马铃薯植株进行冠层单元分割,通过融合姿态传感器的数据对雷达输出数据矫正,并基于中值滤波算法、移动最小二乘曲线拟合方法处理冠层点云数据,实时解算出喷杆相对冠层顶部的垂直距离信息,同时融合油缸位移传感器数据设计了双阈值喷杆高度调控策略,实现喷杆相对马铃薯冠层距离的精准调控。系统应用于3WP-1500型喷雾机,通过高度检测精度试验和高度调节试验测试了系统性能。试验结果表明,通过激光雷达检测作物冠层高度的最大相对误差为7.16%,平均相对误差为3.95%。高度调节试验表明,通过确定最优的调节阈值,可以有效降低喷杆高度调节误差,提高系统稳定性,测试高度调节标准偏差为21.81 mm,平均相对误差为3.08%,系统运行平稳,满足喷杆相对冠层距离自动控制需求。 展开更多
关键词 马铃薯 喷杆式喷雾机 植株冠层 激光雷达 高度控制 多传感器融合
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Design and Simulation of a Passive Vertical Suspension System for Spray Boom Structure
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作者 Roslan Abd Rahman Mona Tahmasebi Mohammad Gohari 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第6期420-424,共5页
关键词 悬挂系统 臂架结构 仿真结果 喷雾器 垂直 振动传递 设计 化学方法
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喷杆喷雾机旋翼悬浮式喷杆自动收放控制系统研究
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作者 周志艳 向颖 +3 位作者 陈羽立 余鑫 刘梓博 郑大腾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期120-131,共12页
旋翼悬浮式喷杆分别融合了地面机械和空中无人机的优点,可简化复杂的桁架结构并通过旋翼下压风场能减小雾滴飘移造成的二次污染,具有较好的应用前景。传统的收放方式难以收放旋翼悬浮式喷杆,为此提出了一种以正四边形滚筒为主体的喷杆... 旋翼悬浮式喷杆分别融合了地面机械和空中无人机的优点,可简化复杂的桁架结构并通过旋翼下压风场能减小雾滴飘移造成的二次污染,具有较好的应用前景。传统的收放方式难以收放旋翼悬浮式喷杆,为此提出了一种以正四边形滚筒为主体的喷杆自动收放装置,建立了喷杆收放过程的D-H坐标系和正运动学模型,通过牛顿-欧拉法构建了动力学模型,并采用三次均匀B样条曲线轨迹规划获取了喷杆收放最优轨迹。以喷杆收放的运动时间、关节冲击和能量消耗为多目标函数,通过NSGA-Ⅱ算法求解Pareto解集,选取解集中喷杆展开时间为56、61、66、71、76、81 s,喷杆收卷时间为54、59、64、69、74、79 s轨迹进行喷杆收放试验。试验结果表明:喷杆运动时间与喷杆角度标准差存在显著性关系,运动时间越短,喷杆稳定性越差、关节冲击越大、能量消耗越多。取喷杆收放时间59、61 s对应轨迹为喷杆收放最优轨迹时,滚筒转速与规划转速的平均跟踪误差不超过0.201(°)/s,关节3、4、5实际运动角度与规划角度的平均跟踪误差不超过6.201°,喷杆能较好地跟踪最优轨迹完成收放。该研究验证了喷杆自动收放装置的有效性和喷杆收放最优轨迹的准确性。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 旋翼悬浮式喷杆 轨迹规划 PID控制 自动调平 自动收放
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喷杆式喷雾机在线混药试验研究
5
作者 杨亚飞 王国强 王力 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期38-42,共5页
为研究射流混药器在实际喷雾作业时对喷雾系统的影响,搭建应用射流混药装置的喷杆式喷雾机在线混药系统。通过改变喷头型号、喷雾压力和混药喷雾系统的总喷雾量,研究射流混药装置在混药喷雾系统中的工作特性。结果表明,当混药系统的工... 为研究射流混药器在实际喷雾作业时对喷雾系统的影响,搭建应用射流混药装置的喷杆式喷雾机在线混药系统。通过改变喷头型号、喷雾压力和混药喷雾系统的总喷雾量,研究射流混药装置在混药喷雾系统中的工作特性。结果表明,当混药系统的工作参数与射流混药装置匹配不当时,系统的药液管路会出现药液回流现象;射流混药装置在混药喷雾系统中有最小工作流量Qmin;为评价混药均匀性提出空间变异系数这一指标,试验结果表明该在线混药系统的空间变异系数在5%以内。 展开更多
关键词 射流混药装置 在线混药 最小工作流量回流 空间变异系数 喷杆式喷雾机
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大豆玉米带状复合种植喷杆设计与试验 被引量:3
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作者 颜廷瑞 印祥 +2 位作者 王亚林 陈年斌 舒邦秦 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第1期31-38,共8页
在大豆玉米带状复合种植模式下,大豆和玉米生长过程中植株高度差异大,每段喷杆的高度需要独立调节,以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法,设计用于高地隙喷杆施药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系... 在大豆玉米带状复合种植模式下,大豆和玉米生长过程中植株高度差异大,每段喷杆的高度需要独立调节,以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法,设计用于高地隙喷杆施药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系统。所设计的四杆升降机构,通过电磁换向阀控制液压油缸伸缩,带动平行四杆机构来实现升降,使喷杆支架能够带动各分段式高度调节机构整体升降。所设计的分段式高度调节机构,通过控制电动推杆伸缩带动剪叉臂绕着各铰接点转动,带动喷杆上下调节,实现每段喷杆独立调节高度。以3WP-1000GS高地隙施药机为试验平台,对喷杆高度调节范围、高度调节一致性等进行对比分析。试验结果表明:平行四杆机构的调节范围为120 cm,最高离地高度可以达到162 cm,最低离地高度为42 cm,符合设计要求,能够满足玉米和大豆田间喷药的要求。分段式高度调节机构的高度调节范围为68 cm,五组分段式高度调节机构的高度调节范围绝对偏差最大值为-0.73 cm,相对偏差最大值为-1.08%。各分段式高度调节机构可调节高度范围大,具有良好的一致性,高度调节过程流畅无卡滞,能够满足大豆玉米带状复合种植模式下田间喷雾喷头与作物距离一致的需求。 展开更多
关键词 带状复合种植 喷杆 独立高度调节 大豆 玉米
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大型高地隙喷雾机喷杆减振试验与优化
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作者 庄腾飞 杨学军 +4 位作者 张铁 尚德林 靳文停 孙星 韦博翰 《农业工程》 2023年第10期98-103,共6页
针对大型高地隙喷雾机喷杆振动大、减振元件减振效果差的问题,采用二次正交旋转组合试验方法,对悬架上减振元件进行4因素3水平的田间振动试验,得到各因素对振动影响显著性及趋势变化。对减振组合参数进行优化和试验验证,得到最优减振组... 针对大型高地隙喷雾机喷杆振动大、减振元件减振效果差的问题,采用二次正交旋转组合试验方法,对悬架上减振元件进行4因素3水平的田间振动试验,得到各因素对振动影响显著性及趋势变化。对减振组合参数进行优化和试验验证,得到最优减振组合:喷雾机行驶速度2.125 m/s、垂向弹簧刚度系数78.14 N/mm、垂向阻尼器复原阻尼系数8.23N·s/mm和水平阻尼器复原阻尼系数8.74 N·s/mm;优化后,喷杆行进方向振动加速度0~6 m/s~2区间占比85.26%、提高4%以上,翻滚倾角0~0.6°区间占比88.37%、提高4%以上,垂向振动加速度0~6 m/s~2区间占比87.96%、提高3%以上,喷杆的振动和翻滚明显减小。喷杆悬架减振组合试验和优化验证试验结果为喷雾机作业参数设置和减振元件参数选取提供参考。 展开更多
关键词 高地隙喷雾机 喷杆 减振 优化 阻尼器
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喷杆喷雾机独立喷嘴控制的实时压力动态研究
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作者 郑申玉 赵学观 +3 位作者 张新伟 郑康 翟长远 易克传 《江汉大学学报(自然科学版)》 2023年第4期57-65,共9页
喷雾压力的变化会引起喷施流量的变化,最终影响喷雾均匀性。以喷杆喷雾机独立喷嘴控制的实时喷嘴尖端压力为研究对象,基于C37控制器搭建了独立喷嘴控制系统和喷嘴尖端压力数据采集系统,采集了5、10、15路喷嘴同时开闭时喷嘴尖端压力动态... 喷雾压力的变化会引起喷施流量的变化,最终影响喷雾均匀性。以喷杆喷雾机独立喷嘴控制的实时喷嘴尖端压力为研究对象,基于C37控制器搭建了独立喷嘴控制系统和喷嘴尖端压力数据采集系统,采集了5、10、15路喷嘴同时开闭时喷嘴尖端压力动态,并分析压力动态特性。独立喷嘴控制的实时压力动态试验结果表明,喷嘴开闭的数目对喷嘴尖端压力有明显影响;喷嘴打开的位置对喷嘴尖端压力变化没有明显影响,所有压力传感器采集的喷嘴尖端压力变化一致;同时开闭5、10、15路电磁阀过程中,喷嘴尖端压力在6.0%~20.0%之间变化,喷施流量在3.20%~10.90%之间变化。所得到的喷杆喷雾机独立喷嘴控制的实时压力动态特性,可为大田喷杆喷雾机独立喷嘴控制的喷雾均匀性研究和对靶喷雾技术提供参考。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 喷雾压力 尖端压力 独立喷嘴控制
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Simple decision-making model for orchard air-assisted spraying airflow
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作者 Xiang Wang Yuru Feng +2 位作者 Wei Fu Jiangtao Qi Jianli Song 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第2期23-29,共7页
Airflow speed is one of the three factors of air-assisted spraying.Optimizing the matching model between airflow speed and target canopy characteristics is an effective way to improve the orchard precision spraying te... Airflow speed is one of the three factors of air-assisted spraying.Optimizing the matching model between airflow speed and target canopy characteristics is an effective way to improve the orchard precision spraying technology,as airflow can significantly affect droplet deposition and drift loss.A simple model of airflow speed was established in this study.First,air-assisted spraying experiments were carried out on a standard simulation canopy to study the airflow speed depended on canopy width,leaf area index,and porosity rate.Second,determined by Ribbon Method and verified by droplet drift data,the airflow speed through the canopy was between 0.5 m/s and 0.7 m/s.Third,multiple tests were carried out under standard simulation canopy with different characteristics,and the airflow speed model was established ultimately:with a fixed leaf area index(LAI),the relationship between canopy upwind boundary airflow speed and canopy width satisfied the exponential model(y=ae^(bx)),and the coefficients a and b are well related to the density of branches and leaves in the canopy.When LAI=3.456,y=2.036e^(1.5887x),R^(2)=0.994;LAI=1.728,y=1.639e^(1.445x),R^(2)=0.972.Orchard growers can acquire needed airflow speed through this simple model,it is quick and precise and appropriate to most growth periods of a variety of fruit trees,such as apples,pears,and vines. 展开更多
关键词 airflow speed canopy width porosity rate LAI air-assisted spraying
原文传递
梁场环向喷淋机器人关键技术及应用效益分析 被引量:1
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作者 田承昊 《铁道技术标准(中英文)》 2023年第5期35-43,共9页
针对铁路预制桥梁浇筑成型后,需要可重复应用的智能喷淋养护装备这一技术需求,并结合高速铁路梁场养护的特点,开发了可环向喷淋的智能机器人。通过信息融合及智能控制实现了系统集成及作业自主化,系统攻克了关键工序节点的时序逻辑分析... 针对铁路预制桥梁浇筑成型后,需要可重复应用的智能喷淋养护装备这一技术需求,并结合高速铁路梁场养护的特点,开发了可环向喷淋的智能机器人。通过信息融合及智能控制实现了系统集成及作业自主化,系统攻克了关键工序节点的时序逻辑分析及检测、高低液位振荡工况下伪辨识、整机动力系统及供电系统适配性的参数确定、工艺设备的网络集成及协调规划等几类关键技术;通过大量试验,开发了一体化集成喷头;研制了基于水动力驱动的梁底用高可靠开合展臂。在昌景黄高速铁路江西段进行了应用,该系统解决了传统养护方式高能耗、系统冗杂等问题,实现了预制件养护的作业自主化、工厂化;在满足养护效果的前提下,达到了节能、环保的技术指标。 展开更多
关键词 环向喷淋机器人 轨迹控制 喷淋展臂 梁场
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喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统 被引量:33
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作者 魏新华 邵菁 +2 位作者 缪丹丹 李林 解晓薇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期66-71,共6页
为保证喷杆式喷雾机工作过程中,喷杆与冠层之间始终保持近似平行并相距适当距离,以保证施药效果,并避免喷杆倾斜刮伤作物,设计了一套喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统。该系统采用超声波测距传感器实时检测喷杆两端的实际对地距... 为保证喷杆式喷雾机工作过程中,喷杆与冠层之间始终保持近似平行并相距适当距离,以保证施药效果,并避免喷杆倾斜刮伤作物,设计了一套喷杆式喷雾机喷杆高度及平衡在线调控系统。该系统采用超声波测距传感器实时检测喷杆两端的实际对地距离,并根据其与喷杆设定作业高度的差别,控制油缸动作,对喷杆高度及喷杆平衡进行实时调整。给出了喷杆式喷雾机样机的总体结构,介绍了喷杆高度液压调节系统的组成和工作原理,详细阐述了喷杆高度及平衡在线调控系统的软、硬件设计方法,设计了一种对地距离检测信号枝叶遮挡干扰的滤波算法,并对喷杆高度及平衡在线调控系统的调节性能进行了场地和田间试验。场地试验表明,该调控系统可以有效改善阶跃激励路面引起的喷杆高度变化,并可以将喷杆高度变化值控制在±3 cm范围内。田间试验表明,喷杆高度信号滤波程序可以有效滤除分行器下方偶有棉花枝叶的干扰,实现喷杆高度及平衡的在线调控。 展开更多
关键词 喷杆式喷雾机 喷杆高度 喷杆平衡 在线调控 数字滤波
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喷雾机前后轮相继激励下喷杆理想运动响应提取 被引量:14
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作者 邱白晶 杨宁 +2 位作者 徐溪超 管贤平 吴春笃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期55-60,共6页
为使真实路面激励可以用于喷杆喷雾机的系统辨识和系统特征评价,建立了在路面单侧激励条件下,从路面激励相继作用于喷雾机前、后轮时的喷杆运动响应中,提取路面激励仅作用于喷雾机前轮时的喷杆理想运动响应的方法。试验结果表明,所提方... 为使真实路面激励可以用于喷杆喷雾机的系统辨识和系统特征评价,建立了在路面单侧激励条件下,从路面激励相继作用于喷雾机前、后轮时的喷杆运动响应中,提取路面激励仅作用于喷雾机前轮时的喷杆理想运动响应的方法。试验结果表明,所提方法可获得与实测响应值间可决系数为0.955 1的模型预测值。获得的喷杆理想运动响应用于喷杆运动响应特性分析的同时,也为路面激励仅作用于喷雾机后轮时的喷杆理想运动响应的提取提供了依据。 展开更多
关键词 喷雾机 喷杆 响应 可决系数
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高地隙喷杆式与隧道式一体喷雾机的设计与试验 被引量:18
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作者 苑进 赵新学 +2 位作者 李明 闫晓海 刘雪美 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期60-68,共9页
针对烟草移栽后团棵期到打顶期植株形态差异显著,采用单一喷杆式喷雾病虫害防治效果差的问题,设计了一种集喷杆式和隧道式两位一体喷雾机,以实现在烟叶低矮稀疏的幼苗期进行喷杆式喷雾,在烟叶高大茂密的成熟期进行隧道式喷雾,并实现滴... 针对烟草移栽后团棵期到打顶期植株形态差异显著,采用单一喷杆式喷雾病虫害防治效果差的问题,设计了一种集喷杆式和隧道式两位一体喷雾机,以实现在烟叶低矮稀疏的幼苗期进行喷杆式喷雾,在烟叶高大茂密的成熟期进行隧道式喷雾,并实现滴落药液的回收再利用。喷雾机固定在高地隙通用机架上;喷架升降和变形机构实现喷杆式和隧道式2种药液喷施模式;喷架收拢机构实现机器工作态和运输态2种机架形态的变换。试验表明:在相同行进速度和喷雾量的情况下,两位一体喷雾机与普通喷杆式喷雾系统相比,烟草打顶期和采收期时,在植株竖直方向上下层叶片正面平均单位面积雾滴沉积量提高50%左右,上下层叶片反面平均单位面积雾滴沉积量分别提高了30.56%和61.54%;在植株水平方向上内中外各层叶片正面平均单位面积雾滴沉积量提高42%以上;内中外各层叶片反面平均单位面积雾滴沉积量分别提高了46.23%、61.17%和24.11%。田间试验表明:药液雾滴雾化烟叶附着效果良好,并且几乎无烟叶损伤。在大田种植烟草的全生命周期中,该喷雾机具有更好的雾滴沉积效果和整机利用率。 展开更多
关键词 机械化 设计 喷雾 喷杆式喷雾 隧道式喷雾 雾滴沉积 整机利用率
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水田风送低量喷杆喷雾机设计及其参数研究 被引量:39
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作者 何雄奎 曾爱军 +2 位作者 刘亚佳 严苛荣 汪健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期76-79,共4页
为适应水稻病虫害防治的需要,研制了一种轻便、高效、省药、能减少对环境污染、与目前中国水稻插秧机通用底盘配套、可实现水稻低量风送精确喷雾的水田风送低量喷杆喷雾机.采用机电一体化技术,气流辅助技术,低量喷雾技术为中国设计生产... 为适应水稻病虫害防治的需要,研制了一种轻便、高效、省药、能减少对环境污染、与目前中国水稻插秧机通用底盘配套、可实现水稻低量风送精确喷雾的水田风送低量喷杆喷雾机.采用机电一体化技术,气流辅助技术,低量喷雾技术为中国设计生产出第一代用于水稻病虫害防治的喷杆喷雾机,提高了插秧机通用底盘的利用率;作业效率2 hm2/h(作业速度0.82~0.98 m/s),可进行150~180 L/hm2的低容量喷雾作业;风送系统风速达14 m/s;将喷雾不均匀度由常规喷雾的50%降低到10%,农药利用率达35%;并能对喷雾轨迹进行标识,同时还解决了喷杆的自动折叠问题. 展开更多
关键词 水稻喷杆喷雾机 气流辅助喷雾 低量喷雾 技术参数
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喷杆喷雾雾量的分布均匀性 被引量:18
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作者 陈志刚 吴春笃 杨学军 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第6期465-468,共4页
针对喷杆喷雾雾量分布不均的问题,采用数值计算与试验结合,分析了喷杆高度、喷头安装倾角、喷头间距、喷杆水平转动角度及喷杆的垂直和水平振动对雾量分布变异系数的影响,以指导改进喷雾机喷杆设计,改善喷杆喷雾分布均匀性,提高农... 针对喷杆喷雾雾量分布不均的问题,采用数值计算与试验结合,分析了喷杆高度、喷头安装倾角、喷头间距、喷杆水平转动角度及喷杆的垂直和水平振动对雾量分布变异系数的影响,以指导改进喷雾机喷杆设计,改善喷杆喷雾分布均匀性,提高农药利用率.研究发现:增加喷杆的工作高度和喷头间距,可以有效地减小喷杆雾量分布的变异系数;喷头安装倾角在其变化范围内(5°~15°)对水平喷杆雾量分布状态的变异系数影响很小;喷杆的水平转动角度在顺时针变化范围内对雾量分布的变异系数影响逐步加大,但总的变动范围较小;在相同情况下,喷杆的水平振动对喷杆雾量分布均匀度的影响要比竖直振动影响大得多;增加喷头数、减小喷头间距或增加喷杆的工作高度,可以有效降低竖直振动对喷杆雾量分布均匀度的影响,但对降低水平振动对喷杆雾量分布均匀度的影响很小. 展开更多
关键词 喷杆 喷雾 雾量分布 变异系数 均匀性
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风幕式喷杆喷雾雾滴粒径与速度分布试验 被引量:26
16
作者 燕明德 贾卫东 +2 位作者 毛罕平 董祥 陈龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期104-110,共7页
为了研究风幕出口风速和风幕出风口与喷口的水平距离对雾滴粒径和雾滴速度分布的影响,运用PDPA测试系统对不同条件下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试,对雾滴粒径、速度分布的测量结果进行了分析和讨论。结果表明:雾滴在气流场... 为了研究风幕出口风速和风幕出风口与喷口的水平距离对雾滴粒径和雾滴速度分布的影响,运用PDPA测试系统对不同条件下的风幕式喷杆喷雾气液两相流场进行了测试,对雾滴粒径、速度分布的测量结果进行了分析和讨论。结果表明:雾滴在气流场的作用下,随着风幕风速的逐步变大,雾滴的粒径变小且分布均匀,有效地增大了雾滴的沉积、减小了飘移。风幕出风口与喷口水平距离越近时,雾滴的穿透性能越好,向后飘移的趋势越弱。 展开更多
关键词 风幕式喷杆喷雾 PDPA测试 雾滴粒径 雾滴速度 喷雾流场
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大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验 被引量:16
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作者 崔龙飞 薛新宇 +2 位作者 丁素明 乔白羽 乐飞翔 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期61-68,共8页
针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性,利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析,研究了动力参数对其特性的影响。在此基... 针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性,利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在MATLAB/Simulink中进行了瞬态响应分析、频率响应分析,研究了动力参数对其特性的影响。在此基础上,以某大型喷杆及其摆式减振悬架为试验对象,通过六自由度运动模拟平台输出翻滚和垂向运动激励,采用超声波距离传感器、IVDT位移传感器等进行数据采样分析,测得喷杆瞬态动力学响应及频率响应特性,并与模型预测进行对比,验证了数学模型的准确性。最后通过扫频振动试验确定了系统的频率响应峰值及对应频率,着重分析了阻尼、刚度系数对喷杆振动特性的影响规律:在一定范围内增加阻尼可以减弱系统振荡,增加刚度有利于提高悬架响应速度。研究为大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验方法,有利于中国大型喷杆(大于12 m)动力学特性试验方法、检测标准的完善。 展开更多
关键词 机械化 模型 试验 喷杆喷雾机 喷杆运动 摆式悬架 动力学特性
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3MQ-600型导流式气流辅助喷杆弥雾机研制与试验 被引量:16
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作者 刘雪美 苑进 +2 位作者 张晓辉 刘丰乐 李胜奇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期8-12,共5页
为减少药液的飘失和雾滴的穿透力,提高药液利用率,设计了3MQ-600型导流式气流辅助喷杆弥雾机,利用拖拉机液压和动力输出带动液压马达、轴流风机、隔膜泵等部件工作。在风筒内部加装的新型栅格状导流器,优化了风筒内的流场结构,减小了因... 为减少药液的飘失和雾滴的穿透力,提高药液利用率,设计了3MQ-600型导流式气流辅助喷杆弥雾机,利用拖拉机液压和动力输出带动液压马达、轴流风机、隔膜泵等部件工作。在风筒内部加装的新型栅格状导流器,优化了风筒内的流场结构,减小了因涡流而导致的能量损耗。试验结果证明,与无风幕喷雾相比,沿喷杆方向的雾滴个数平均值提高了29.5%,变异系数降低了78.5%;飘失量减少45%以上;在雾滴对作物冠层穿透性方面,雾滴在作物中下层沉积量50.8%。该机具有较高的减飘性能和雾滴沉积性能,农药利用率更好。 展开更多
关键词 农业机械 喷雾 沉积 试验 喷杆弥雾机 气流辅助喷雾
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棉花分行冠内冠上组合风送式喷杆喷雾机设计与试验 被引量:20
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作者 魏新华 邵菁 +1 位作者 解禄观 吕晓兰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期101-107,90,共8页
为提高矮化密植棉花的机械化施药效果,将分行冠内施药与风送式施药技术相结合,设计了棉花分行冠内冠上组合风送式喷杆喷雾机。分行器在棉花冠层内部撑开雾滴扩散空间,并通过冠内和冠上的组合式气流扰动和输送,进一步提高雾滴的扩散范围... 为提高矮化密植棉花的机械化施药效果,将分行冠内施药与风送式施药技术相结合,设计了棉花分行冠内冠上组合风送式喷杆喷雾机。分行器在棉花冠层内部撑开雾滴扩散空间,并通过冠内和冠上的组合式气流扰动和输送,进一步提高雾滴的扩散范围和沉积分布均匀性。介绍了喷雾机总体结构以及分行器的设计,详细阐述了风送系统和导风筒出风口的设计方法,并进行了风场测试和雾量沉积分布试验。风场测试结果表明,棉花行冠层区域气流场风速较大、横向分布较均匀。雾量沉积分布试验结果表明,棉花冠层内部叶片正面雾滴平均覆盖率达到65.30%,叶片反面达到39.83%,上、中、下部冠层叶片正面雾滴平均覆盖率最大相差10.25%,叶片反面最大相差11.75%,整个冠层雾量沉积分布均匀性较好,冠内组合风送施药效果明显提高。 展开更多
关键词 棉花 喷杆喷雾机 冠内施药 组合风送施药 风场测试 雾量沉积分布
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喷雾机喷杆有限元模态分析与结构优化 被引量:30
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作者 邱白晶 何耀杰 +2 位作者 盛云辉 尹振华 邓武清 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期112-116,105,共6页
在ANSYS中建立了喷杆的参数化有限元模型,并验证了模型的准确性。根据喷杆的模态分析结果在ANSYS中对喷杆结构进行了优化,在质量增加8.4%的情况下,喷杆一阶固有频率从9.16 Hz增加到了10.41 Hz,避开了路面激励的频率区间。结合ADAMS对喷... 在ANSYS中建立了喷杆的参数化有限元模型,并验证了模型的准确性。根据喷杆的模态分析结果在ANSYS中对喷杆结构进行了优化,在质量增加8.4%的情况下,喷杆一阶固有频率从9.16 Hz增加到了10.41 Hz,避开了路面激励的频率区间。结合ADAMS对喷杆优化前、后作业时的弹性变形作了对比,结果表明:优化前喷杆末端在水平方向最大弹性变形Dbmax为39.6 mm,均方根为12.6 mm;优化后喷杆在水平方向最大弹性变形Damax为10.1 mm,均方根为2.9 mm,喷杆经过优化后其水平方向弹性变形明显减小。 展开更多
关键词 喷雾机 喷杆 模态分析 参数化模型 优化设计
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