论文以图像识别技术和飞机全自动挂弹任务为应用背景,设计了一型基于OpenMV图像识别功能的舰载全自动挂弹定位系统。以OpenMV图像识别平台作为挂弹小车的机器视觉平台,通过阈值编辑器标定目标图形的颜色阈值,提取目标图形的中心坐标、...论文以图像识别技术和飞机全自动挂弹任务为应用背景,设计了一型基于OpenMV图像识别功能的舰载全自动挂弹定位系统。以OpenMV图像识别平台作为挂弹小车的机器视觉平台,通过阈值编辑器标定目标图形的颜色阈值,提取目标图形的中心坐标、距离等信息,然后将一系列动作指令发送给Arduino Mega 2560,从而驱动各个执行机构实现挂弹平台前进、后退、原地旋转、倾转、升降、夹取等功能,并创新地使用了双向通信功能,使得OpenMV与Arduino Mega2560进行数据交换,确保挂弹平台能够准确、高效地将导弹挂装至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能,同时该系统还设计了基本的LED人机交互功能,能够让操作人员清晰直观地观察到系统运行状态。该系统在大型舰船飞机挂弹任务保障场景中有较大的应用价值。展开更多
针对在复杂维修场景下飞机数量较多且体积庞大,无法实现准确高效的识别跟踪目标飞机的问题,提出基于YOLOv4目标检测的飞机机号识别算法,该方法首先利用YOLOv4检测算法获得飞机机型和预测框图像信息,然后通过图像处理算法实现飞机骨架细...针对在复杂维修场景下飞机数量较多且体积庞大,无法实现准确高效的识别跟踪目标飞机的问题,提出基于YOLOv4目标检测的飞机机号识别算法,该方法首先利用YOLOv4检测算法获得飞机机型和预测框图像信息,然后通过图像处理算法实现飞机骨架细化,并依据机型获取飞机机号位置信息,最后利用OCR(optical character recognition)识别出目标飞机机号信息。实验结果证明,该算法实现了对飞机机号的识别,准确率为75%,帧率为30帧,可达到实时性的目的。展开更多
文摘论文以图像识别技术和飞机全自动挂弹任务为应用背景,设计了一型基于OpenMV图像识别功能的舰载全自动挂弹定位系统。以OpenMV图像识别平台作为挂弹小车的机器视觉平台,通过阈值编辑器标定目标图形的颜色阈值,提取目标图形的中心坐标、距离等信息,然后将一系列动作指令发送给Arduino Mega 2560,从而驱动各个执行机构实现挂弹平台前进、后退、原地旋转、倾转、升降、夹取等功能,并创新地使用了双向通信功能,使得OpenMV与Arduino Mega2560进行数据交换,确保挂弹平台能够准确、高效地将导弹挂装至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能,同时该系统还设计了基本的LED人机交互功能,能够让操作人员清晰直观地观察到系统运行状态。该系统在大型舰船飞机挂弹任务保障场景中有较大的应用价值。
文摘针对在复杂维修场景下飞机数量较多且体积庞大,无法实现准确高效的识别跟踪目标飞机的问题,提出基于YOLOv4目标检测的飞机机号识别算法,该方法首先利用YOLOv4检测算法获得飞机机型和预测框图像信息,然后通过图像处理算法实现飞机骨架细化,并依据机型获取飞机机号位置信息,最后利用OCR(optical character recognition)识别出目标飞机机号信息。实验结果证明,该算法实现了对飞机机号的识别,准确率为75%,帧率为30帧,可达到实时性的目的。