基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发

基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速。