啦啦操阿拉C杠难度动作的力学原理及其应用

阿拉C杠属于啦啦操转体类难度,在啦啦操成套动作中有着至关重要的地位。为探明阿拉C杠的力学原理,为其训练方法和评价标准提供科学依据,本文以机器人学理论为基础建立了阿拉C杠运动过程的人体模型,并对运动过程进行了运动规划和运动学仿真。然后应用拉格朗日方程建立了阿拉C杠动作的动力学模型,针对一种理想的运动状态对阿拉C杠运动过程中人体各主要关节的驱动力进行了分析。最后,根据动力学仿真结果对比了双臂开合、单臂开合和大小T三种手部动作对身体各关节驱动力的影响。分析结果表明,动力腿是阿拉C杠动作的主要动力来源,动力腿髋关节的驱动力不受手部动作的影响。在双臂开合、单臂开合和大小T三种手部动作中,大小T需要的关节驱动力最小。本文为阿拉C杠的训练与评价提供了理论依据,可供练习者在训练过程中参考使用。