期刊文献+
共找到266,047篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
Unleashing the Power of Multi-Agent Reinforcement Learning for Algorithmic Trading in the Digital Financial Frontier and Enterprise Information Systems
1
作者 Saket Sarin Sunil K.Singh +4 位作者 Sudhakar Kumar Shivam Goyal Brij Bhooshan Gupta Wadee Alhalabi Varsha Arya 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第8期3123-3138,共16页
In the rapidly evolving landscape of today’s digital economy,Financial Technology(Fintech)emerges as a trans-formative force,propelled by the dynamic synergy between Artificial Intelligence(AI)and Algorithmic Trading... In the rapidly evolving landscape of today’s digital economy,Financial Technology(Fintech)emerges as a trans-formative force,propelled by the dynamic synergy between Artificial Intelligence(AI)and Algorithmic Trading.Our in-depth investigation delves into the intricacies of merging Multi-Agent Reinforcement Learning(MARL)and Explainable AI(XAI)within Fintech,aiming to refine Algorithmic Trading strategies.Through meticulous examination,we uncover the nuanced interactions of AI-driven agents as they collaborate and compete within the financial realm,employing sophisticated deep learning techniques to enhance the clarity and adaptability of trading decisions.These AI-infused Fintech platforms harness collective intelligence to unearth trends,mitigate risks,and provide tailored financial guidance,fostering benefits for individuals and enterprises navigating the digital landscape.Our research holds the potential to revolutionize finance,opening doors to fresh avenues for investment and asset management in the digital age.Additionally,our statistical evaluation yields encouraging results,with metrics such as Accuracy=0.85,Precision=0.88,and F1 Score=0.86,reaffirming the efficacy of our approach within Fintech and emphasizing its reliability and innovative prowess. 展开更多
关键词 Neurodynamic Fintech multi-agent reinforcement learning algorithmic trading digital financial frontier
下载PDF
Harnessing the Power of Artificial Intelligence in Neuromuscular Disease Rehabilitation: A Comprehensive Review and Algorithmic Approach
2
作者 Rocco de Filippis Abdullah Al Foysal 《Advances in Bioscience and Biotechnology》 CAS 2024年第5期289-309,共21页
Neuromuscular diseases present profound challenges to individuals and healthcare systems worldwide, profoundly impacting motor functions. This research provides a comprehensive exploration of how artificial intelligen... Neuromuscular diseases present profound challenges to individuals and healthcare systems worldwide, profoundly impacting motor functions. This research provides a comprehensive exploration of how artificial intelligence (AI) technology is revolutionizing rehabilitation for individuals with neuromuscular disorders. Through an extensive review, this paper elucidates a wide array of AI-driven interventions spanning robotic-assisted therapy, virtual reality rehabilitation, and intricately tailored machine learning algorithms. The aim is to delve into the nuanced applications of AI, unlocking its transformative potential in optimizing personalized treatment plans for those grappling with the complexities of neuromuscular diseases. By examining the multifaceted intersection of AI and rehabilitation, this paper not only contributes to our understanding of cutting-edge advancements but also envisions a future where technological innovations play a pivotal role in alleviating the challenges posed by neuromuscular diseases. From employing neural-fuzzy adaptive controllers for precise trajectory tracking amidst uncertainties to utilizing machine learning algorithms for recognizing patient motor intentions and adapting training accordingly, this research encompasses a holistic approach towards harnessing AI for enhanced rehabilitation outcomes. By embracing the synergy between AI and rehabilitation, we pave the way for a future where individuals with neuromuscular disorders can access tailored, effective, and technologically-driven interventions to improve their quality of life and functional independence. 展开更多
关键词 Neuromuscular Diseases REHABILITATION Artificial Intelligence Machine Learning Robotic-Assisted Therapy Virtual Reality Personalized Treatment Motor Function Assistive Technologies algorithmic Rehabilitation
下载PDF
Algorithmic approach to discrete fracture network flow modeling in consideration of realistic connections in large-scale fracture networks
3
作者 Qihua Zhang Shan Dong +2 位作者 Yaoqi Liu Junjie Huang Feng Xiong 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第9期3798-3811,共14页
Analyzing rock mass seepage using the discrete fracture network(DFN)flow model poses challenges when dealing with complex fracture networks.This paper presents a novel DFN flow model that incorporates the actual conne... Analyzing rock mass seepage using the discrete fracture network(DFN)flow model poses challenges when dealing with complex fracture networks.This paper presents a novel DFN flow model that incorporates the actual connections of large-scale fractures.Notably,this model efficiently manages over 20,000 fractures without necessitating adjustments to the DFN geometry.All geometric analyses,such as identifying connected fractures,dividing the two-dimensional domain into closed loops,triangulating arbitrary loops,and refining triangular elements,are fully automated.The analysis processes are comprehensively introduced,and core algorithms,along with their pseudo-codes,are outlined and explained to assist readers in their programming endeavors.The accuracy of geometric analyses is validated through topological graphs representing the connection relationships between fractures.In practical application,the proposed model is employed to assess the water-sealing effectiveness of an underground storage cavern project.The analysis results indicate that the existing design scheme can effectively prevent the stored oil from leaking in the presence of both dense and sparse fractures.Furthermore,following extensive modification and optimization,the scale and precision of model computation suggest that the proposed model and developed codes can meet the requirements of engineering applications. 展开更多
关键词 Discrete fracture network(DFN)flow model Geometric algorithm Fracture flow Water-sealing effect
下载PDF
Fe_(n)Mo_(38-n)(n=0-38)及Fe_(n)Mo_(55-n)(n=0-55)双金属团簇的结构演化和基态能量
4
作者 郑琪琪 陈轩 +1 位作者 程彪 段海明 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第3期85-93,共9页
基于半经验的Gupta多体势,采用遗传算法及分子动力学淬火算法,系统研究了(FeMo)m(m=38及55)双金属团簇的基态结构及其能量.结果表明:对于Fe_(n)Mo_(38-n)(n=0-38)团簇,随Fe原子数的增加,Fe原子优先占据团簇表面再占据内部,其基态构型存... 基于半经验的Gupta多体势,采用遗传算法及分子动力学淬火算法,系统研究了(FeMo)m(m=38及55)双金属团簇的基态结构及其能量.结果表明:对于Fe_(n)Mo_(38-n)(n=0-38)团簇,随Fe原子数的增加,Fe原子优先占据团簇表面再占据内部,其基态构型存在类O_(h)结构、类I_(h)结构和无序结构间的竞争.对于Fe_(n)Mo_(55-n)(n=0-55)团簇,随Fe原子数的增加,Fe原子优先占据团簇中心位置,再依次占据表面顶点、棱边和次外层,双金属团簇基态构型主要体现为在Mackay二十面体基础上的结构畸变.Fe_(24)Mo_(14),Fe_(13)Mo_(42)和Fe_(43)Mo_(12)为幻数结构团簇,研究发现双金属团簇幻数成因不能通过单质团簇常用的平均配位数和平均键长模型解释,它更多的归咎于组分效应导致的结构高对称性. 展开更多
关键词 双金属团簇 结构和能量 淬火算法 遗传算法
下载PDF
Fe_(n)Co_(55-n)与Co_(n)Mo_(55-n)(n=0~55)团簇基态的能量与结构演化
5
作者 程彪 郑琪琪 +1 位作者 陈轩 段海明 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第5期57-66,共10页
采用半经验的Gupta多体势函数结合遗传算法及分子动力学淬火算法,系统研究了Co_(n)Mo_(55-n)(n=0~55)与Fe_(n)Co_(55-n)(n=0~55)团簇的基态结构与能量.通过分析基态结构的相似函数、质心间距、平均键长、平均原子配位数、平均结合能、... 采用半经验的Gupta多体势函数结合遗传算法及分子动力学淬火算法,系统研究了Co_(n)Mo_(55-n)(n=0~55)与Fe_(n)Co_(55-n)(n=0~55)团簇的基态结构与能量.通过分析基态结构的相似函数、质心间距、平均键长、平均原子配位数、平均结合能、混合能与二阶差分能.探究了团簇基态的结构特征及稳定性与团簇所含元素种类及组分的关联.结果表明:对Co-Mo混合团簇,随Co原子数目增加,Co原子依次占据团簇中心与最外层顶点,混合团簇逐渐出现组分偏析与无序现象;对Fe-Co混合团簇,基态结构主体上均体现为围绕Mackay二十面体构型的结构畸变,随Fe原子含量增加,Fe原子先占据团簇外表面顶点位置直到全部包裹Co原子,逐渐形成核壳式结构;Co_(13)Mo_(42)与Fe_(42)Co_(13)是幻数结构团簇,研究发现组分效应导致的团簇高对称性相比团簇平均键长与平均原子配位数更能解释幻数结构的成因. 展开更多
关键词 遗传算法 淬火算法 双金属团簇 基态结构
下载PDF
Bioinspired Passive Tactile Sensors Enabled by Reversible Polarization of Conjugated Polymers
6
作者 Feng He Sitong Chen +3 位作者 Ruili Zhou Hanyu Diao Yangyang Han Xiaodong Wu 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2025年第1期361-377,共17页
Tactile perception plays a vital role for the human body and is also highly desired for smart prosthesis and advanced robots.Compared to active sensing devices,passive piezoelectric and triboelectric tactile sensors c... Tactile perception plays a vital role for the human body and is also highly desired for smart prosthesis and advanced robots.Compared to active sensing devices,passive piezoelectric and triboelectric tactile sensors consume less power,but lack the capability to resolve static stimuli.Here,we address this issue by utilizing the unique polarization chemistry of conjugated polymers for the first time and propose a new type of bioinspired,passive,and bio-friendly tactile sensors for resolving both static and dynamic stimuli.Specifically,to emulate the polarization process of natural sensory cells,conjugated polymers(including poly(3,4-ethylenedioxythiophen e):poly(styrenesulfonate),polyaniline,or polypyrrole)are controllably polarized into two opposite states to create artificial potential differences.The controllable and reversible polarization process of the conjugated polymers is fully in situ characterized.Then,a micro-structured ionic electrolyte is employed to imitate the natural ion channels and to encode external touch stimulations into the variation in potential difference outputs.Compared with the currently existing tactile sensing devices,the developed tactile sensors feature distinct characteristics including fully organic composition,high sensitivity(up to 773 mV N^(−1)),ultralow power consumption(nW),as well as superior bio-friendliness.As demonstrations,both single point tactile perception(surface texture perception and material property perception)and two-dimensional tactile recognitions(shape or profile perception)with high accuracy are successfully realized using self-defined machine learning algorithms.This tactile sensing concept innovation based on the polarization chemistry of conjugated polymers opens up a new path to create robotic tactile sensors and prosthetic electronic skins. 展开更多
关键词 Passive tactile sensors Reversible polarization of conjugated polymers Tactile perception Machine learning algorithm Object recognition
下载PDF
残膜回收机有效作业面积监测系统设计研究
7
作者 王德阳 张若宇 +3 位作者 段宏伟 翟志强 付宇轩 孟庆建 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期54-60,共7页
为便于新疆棉田残膜回收的精准作业收费和补贴,设计了一种残膜回收机有效作业面积监测系统。通过仿真试验对比锁相放大器降噪前后残膜回收机作业时经纬度数据,得出锁相滤波对于噪声环境有较好的抗干扰性能;采用高斯投影正算方法将降噪... 为便于新疆棉田残膜回收的精准作业收费和补贴,设计了一种残膜回收机有效作业面积监测系统。通过仿真试验对比锁相放大器降噪前后残膜回收机作业时经纬度数据,得出锁相滤波对于噪声环境有较好的抗干扰性能;采用高斯投影正算方法将降噪后经纬度数据转化为平面坐标,得出1.5°带的高斯投影的相对误差相较于3°带降低了0.01%。同时,利用卡尔曼滤波算法和构成角方法筛选有效作业轨迹,使用缓冲区法计算重复作业面积,最终利用轨迹算法精准获取残膜回收机有效作业面积,得出所设计的残膜回收机有效作业面积监测系统对于大块农田测量时相对误差为2.6%,对于小块农田测量时相对误差为3.3%。研究结果表明:所设计的残膜回收机有效作业面积监测系统可以精确计算出残膜回收机的有效作业面积,为残膜回收机作业质量评估提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 北斗导航 作业面积监测 高斯投影 卡尔曼滤波 缓冲区算法
下载PDF
DAO媒介:驱动未来社会算法化与自组织的元媒介
8
作者 喻国明 苏健威 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期132-141,共10页
DAO媒介是以区块链算法等技术为基础,支持数字社群协同自治的媒介,具有区块链、智能合约与投票等功能特性和要素确权、技术信任、规则构架以及场景聚合等价值禀赋。对于数字生态显露的各种问题,“算法化”是重构数字生态、降解社会系统... DAO媒介是以区块链算法等技术为基础,支持数字社群协同自治的媒介,具有区块链、智能合约与投票等功能特性和要素确权、技术信任、规则构架以及场景聚合等价值禀赋。对于数字生态显露的各种问题,“算法化”是重构数字生态、降解社会系统复杂性的关键机制,DAO媒介是支撑“自组织式”算法化的元媒介。DAO媒介与数字文明时代喷发的微粒个体、微资源、微价值、微需求、微场景等相匹配,能够深度匹配人的个性与自我,形成有效的趣缘连接,进而极大地释放数字文明的生产力。DAO媒介将深刻影响社会系统的构造,将微粒个体与相关社会要素“包裹”为闭环子系统,支持其准开放的系统边界、有效的异质性整合、可持续的规则重构、子系统与父级系统的持续分化和快速进化,等等。在数字文明时代,DAO媒介将使“重新部落化”的“地球村”变为现实,其驱动构筑的DAO社会将更加多元、更加富有创造力,不断拓展人类群体实践的自由度,使人类在高度异质性聚合基础上更加和谐有序地整合协同。 展开更多
关键词 DAO 数字媒介 算法 自组织 社会系统
下载PDF
具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法
9
作者 罗荣浩 干熊 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期36-43,共8页
针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。 展开更多
关键词 农机车辆 路径规划算法 自动作业 避障
下载PDF
一种用于方面情感四元组预测的最优意见树生成方法
10
作者 李博男 杨振宇 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期21-27,共7页
使用对比学习来增强树结构表示是将树结构应用于方面级情感分析(ABSA)的主流方法,但该方法本质上依赖于数据增强,而对原始文本应用数据增强可能会删除与下游预测相关的语义信息且难以获得最优结构。为解决上述问题,提出一种用于方面情... 使用对比学习来增强树结构表示是将树结构应用于方面级情感分析(ABSA)的主流方法,但该方法本质上依赖于数据增强,而对原始文本应用数据增强可能会删除与下游预测相关的语义信息且难以获得最优结构。为解决上述问题,提出一种用于方面情感四元组预测(ASQP)的结构熵约束的最优意见树生成方法,该方法通过文本编码器和直接生成正样本的结构编码器实现。结构编码器以意见树嵌入为输入,利用结构熵最小化原理提取意见树中固有的本质信息,并通过表示学习将该信息注入到文本表示中。在2个常见数据集上进行的实验验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 方面情感四元组预测 意见树 结构熵 贪心算法 方面级情感分析
下载PDF
电动拖拉机驱动电机系统故障诊断模型研究
11
作者 蒋延莲 刘艳 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期234-238,共5页
驱动电机系统的故障可能导致电动拖拉机失控或发生意外情况,从而危及驾驶员和周围环境的安全,准确诊断故障可以帮助驾驶员及时采取措施,避免潜在的危险。为了进一步提高电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断准确率,基于驱动电机系统的数据... 驱动电机系统的故障可能导致电动拖拉机失控或发生意外情况,从而危及驾驶员和周围环境的安全,准确诊断故障可以帮助驾驶员及时采取措施,避免潜在的危险。为了进一步提高电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断准确率,基于驱动电机系统的数据特征及故障类型,以BP人工神经网络模型为基础,通过PSO-BP优化后的人工神经网络模型构建电动拖拉机电机驱动电机系统故障诊断模型,并对传统BP神经网络模型的阈值和权重进行优化,以更快地收敛到全局最优解。通过采集驱动电机系统的数据,对基于PSO-BP故障诊断模型进行试验验证,结果表明:模型对5种故障状态诊断准确率较高,特别是退磁故障和IGBT故障这两种复杂的故障类型。研究内容能够为电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断提供一种有效的方法和技术支持,可提高诊断准确率、保障驾驶员和周围环境的安全,提高了工作效率,降低了维修成本。 展开更多
关键词 电动拖拉机 驱动电机系统 故障诊断 准确率 PSO-BP优化算法
下载PDF
加权共表达网络分析与机器学习识别类风湿关节炎滑膜中的关键基因
12
作者 武英楷 史高龙 谢宗刚 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第2期294-301,共8页
背景:类风湿关节炎是一种全身的免疫相关性疾病,主要病理特点是关节滑膜炎性增生及关节软骨的破坏,其发病机制目前尚不明确,迫切需要发现新的具有高度敏感性和特异性的诊断标志物。目的:联合使用生物信息学技术及计算机学习算法,识别并... 背景:类风湿关节炎是一种全身的免疫相关性疾病,主要病理特点是关节滑膜炎性增生及关节软骨的破坏,其发病机制目前尚不明确,迫切需要发现新的具有高度敏感性和特异性的诊断标志物。目的:联合使用生物信息学技术及计算机学习算法,识别并筛选类风湿关节炎患者滑膜中的关键基因,构建类风湿关节炎预测模型并进行验证。方法:从基因表达综合数据库中下载3个包含类风湿关节炎患者滑膜的数据集(GSE77298、GSE55235、GSE55457),GSE77298和GSE55235作为训练集,GSE55457作为测试集,共纳入66个样本,其中类风湿关节炎患者滑膜样本39个,正常滑膜样本27个。应用R语言筛选训练集中的差异基因,然后使用加权共表达网络将训练集中的基因模块化,选出关键模块中的特征基因,将差异表达基因和特征基因取交集,交集基因进入下一步机器学习。采用3种机器学习方法:最小绝对值收敛和选择算子算法、支持向量机-递归特征消除和随机森林算法对交集基因进一步分析获得枢纽基因,将枢纽基因再次相交即得到类风湿关节炎滑膜中的关键基因。以关键基因为变量构建预测类风湿关节炎的列线图模型,推测患者发生类风湿关节炎的危险程度,使用受试者工作特征曲线确定类风湿关节炎预测模型及其关键基因的诊断价值。结果与结论:①通过差异分析,训练集中共筛选出差异基因730个,加权共表达网络分析得到特征基因185个,两者交集基因159个;②最小绝对值收敛和选择算子发现枢纽基因4个,支持向量机-递归特征消除发现枢纽基因11个,随机森林发现枢纽基因5个,取交集后获得关键基因2个(TNS3、SDC1);③基于2个关键基因,在训练集及测试集种构建列线图,其校准预测曲线与标准曲线贴合较好,且预测类风湿关节炎发生的临床效能良好;④上述结果证实,基于生物信息及机器学习算法获得的TNS3和SDC1有可能成为类风湿关节炎诊断和治疗的关键靶点。 展开更多
关键词 加权基因共表达网络 机器学习算法 类风湿关节炎 关键基因 预测模型
下载PDF
机器学习识别激素性股骨头坏死中线粒体自噬诊断标志物及免疫浸润分析
13
作者 黄柯琪 陈跃平 +1 位作者 陈尚桐 李加根 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第11期2402-2410,共9页
背景:线粒体自噬和激素性股骨头坏死的发生、发展关系密切,但具体生物标志物及调控机制尚未明确。目的:通过机器学习算法识别激素性股骨头坏死中线粒体自噬的关键标志物及免疫浸润分析。方法:从GEO数据库下载股骨头坏死数据集GSE123568... 背景:线粒体自噬和激素性股骨头坏死的发生、发展关系密切,但具体生物标志物及调控机制尚未明确。目的:通过机器学习算法识别激素性股骨头坏死中线粒体自噬的关键标志物及免疫浸润分析。方法:从GEO数据库下载股骨头坏死数据集GSE123568和GSE74089,分别作为训练集和验证集,在激素性股骨头坏死组和对照组之间选择差异表达基因,进行加权共表达分析。从MitoCarta 3.0数据库下载线粒体自噬相关基因,然后与差异基因和模块基因取交集。利用两种机器学习算法鉴定激素性股骨头坏死线粒体自噬关键基因,利用外部验证集进行验证。采用CIBERSORT和免疫浸润分析免疫细胞占比,单样本基因集富集分析线粒体自噬基因与免疫细胞的相关性分析。结果与结论:①差异分析共获得1163个差异基因,其中有663个上调基因和500个下调基因;加权共表达分析鉴定出4个相关模块,共1412个模块基因;②最终与线粒体自噬基因取交集初步筛选出39个交叉基因可能是疾病相关线粒体自噬基因;GO富集分析结果显示,生物过程主要涉及血红素代谢、线粒体运输、核苷酸双磷酸代谢和硫酯代谢过程,细胞组分主要涉及线粒体基质、线粒体外膜、细胞器外膜和线粒体内膜,分子功能主要涉及脂肪酸连接酶活性、铁-硫簇结合和辅酶A连接酶活性;KEGG富集分析结果共映射出6条通路,主要涉及脂肪酸降解、线粒体自噬、丁酸代谢、脂肪酸生物合成和辅因子生物合成;③经LASSO回归和随机森林算法分析最终得到4个核心基因(ALDH5A1、FBXL4、MCL1和STOM),4个核心基因和诊断列线图外部验证集的受试者工作特征曲线均大于0.9;④激素性股骨头坏死发生发展与活化的树突状细胞、骨髓来源的抑制性细胞、调节性T细胞和中心记忆CD8T细胞等免疫细胞有关;⑤结果显示,4个关键的线粒体自噬基因ALDH5A1、FBXL4、MCL1和STOM通过破骨细胞分化和免疫机制在激素性股骨头坏死进展中发挥关键作用,均具有较好的疾病预测效果,可能作为激素性股骨头坏死诊断和治疗的生物标志物。 展开更多
关键词 激素性股骨头坏死 线粒体自噬 机器学习 免疫细胞浸润 关键标志物
下载PDF
基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
14
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
下载PDF
基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
15
作者 殷雄 陈炎 +4 位作者 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 廖安 姚道金 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期113-120,共8页
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求. 展开更多
关键词 柔性夹爪 机械臂 运动规划 信息引导的快速随机树星算法 神经网络
下载PDF
Algorithmic Optimization of BDDs and Performance Evaluation for Multi-level Logic Circuits with Area and Power Trade-offs 被引量:2
16
作者 Saurabh Chaudhury Anirban Dutta 《Circuits and Systems》 2011年第3期217-224,共8页
Binary Decision Diagrams (BDDs) can be graphically manipulated to reduce the number of nodes and hence the area. In this context, ordering of BDDs play a major role. Most of the algorithms for input variable ordering ... Binary Decision Diagrams (BDDs) can be graphically manipulated to reduce the number of nodes and hence the area. In this context, ordering of BDDs play a major role. Most of the algorithms for input variable ordering of OBDD focus primarily on area minimization. However, suitable input variable ordering helps in minimizing the power consumption also. In this particular work, we have proposed two algorithms namely, a genetic algorithm based technique and a branch and bound algorithm to find an optimal input variable order. Of course, the node reordering is taken care of by the standard BDD package buddy-2.4. Moreover, we have evaluated the performances of the proposed algorithms by running an exhaustive search program. Experi-mental results show a substantial saving in area and power. We have also compared our techniques with other state-of-art techniques of variable ordering for OBDDs and found to give superior results. 展开更多
关键词 algorithmic OPTIMIZATION BDDS Genetic Algorithm Branch & BOUND Variable ORDERING Area-Power Trade-offs
下载PDF
Nonlinear Model Algorithmic Control of a pH Neutralization Process 被引量:11
17
作者 邹志云 于蒙 +4 位作者 王志甄 刘兴红 郭宇晴 张风波 郭宁 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期395-400,共6页
Control of pH neutralization processes is challenging in the chemical process industry because of their inherent strong nonlinearity. In this paper, the model algorithmic control (MAC) strategy is extended to nonlinea... Control of pH neutralization processes is challenging in the chemical process industry because of their inherent strong nonlinearity. In this paper, the model algorithmic control (MAC) strategy is extended to nonlinear processes using Hammerstein model that consists of a static nonlinear polynomial function followed in series by a linear impulse response dynamic element. A new nonlinear Hammerstein MAC algorithm (named NLH-MAC) is presented in detail. The simulation control results of a pH neutralization process show that NLH-MAC gives better control performance than linear MAC and the commonly used industrial nonlinear propotional plus integral plus derivative (PID) controller. Further simulation experiment demonstrates that NLH-MAC not only gives good control response, but also possesses good stability and robustness even with large modeling errors. 展开更多
关键词 model algorithmic control nonlinear model predictive control Hammerstein model pH neutralization process control simulation
下载PDF
不完整模态数据下基于布谷鸟算法的结构损伤识别研究
18
作者 郑昱 马青云 +1 位作者 邢云霞 李萌 《山西建筑》 2025年第1期70-74,共5页
鉴于安装在结构上的少量传感器难以获得完整的模态数据,文章提出一种使用不完整模态数据来定位和量化结构损伤的有效方法。首先,采用一种改进的缩聚系统方法来匹配有限元模型和实际测量中的自由度差异,从而解决模态空间不完整性问题。然... 鉴于安装在结构上的少量传感器难以获得完整的模态数据,文章提出一种使用不完整模态数据来定位和量化结构损伤的有效方法。首先,采用一种改进的缩聚系统方法来匹配有限元模型和实际测量中的自由度差异,从而解决模态空间不完整性问题。然后,利用不完整模态数据获得的结构柔度矩阵计算结构的静态位移。最后,利用结构的静态位移建立损伤优化函数,并采用布谷鸟算法进行求解。通过数值模拟和试验验证了所提方法的有效性和鲁棒性。数值和试验结果表明,在测量传感器数量有限的情况下,所提出的损伤识别方法仍具有高效且稳定的性能。 展开更多
关键词 损伤识别 不完整模态数据 柔度矩阵 布谷鸟算法
下载PDF
整车主动悬架滑模控制及多目标优化
19
作者 高坤明 孙术华 邵素娟 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期7-12,共6页
为改善车辆主动悬架系统性能,在建立整车主动悬架系统模型的基础上,结合滑模变结构控制理论,提出了一种基于多目标优化的主动悬架系统控制参数的优化方法。基于滑模面到达条件结合李雅普诺夫稳定性理论对滑模控制器进行稳定性验证,建立... 为改善车辆主动悬架系统性能,在建立整车主动悬架系统模型的基础上,结合滑模变结构控制理论,提出了一种基于多目标优化的主动悬架系统控制参数的优化方法。基于滑模面到达条件结合李雅普诺夫稳定性理论对滑模控制器进行稳定性验证,建立以车身侧倾角加速度、车身俯仰角加速度和车身垂直加速度为控制目标的多目标优化问题,并利用粒子群算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明,优化后主动悬架系统的3个控制目标函数值较优化前分别减小了10.3%、27.3%和20.0%,基于多目标优化的整车主动悬架滑模控制策略改善了整车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 整车主动悬架 滑模控制 多目标优化 粒子群算法 数值分析
下载PDF
Radiological Mimics of Popliteal Cysts: An Algorithmic Approach Using US and MRI to Identify the Potentially Malignant Lesions: Case Series 被引量:1
20
作者 Andrae Blanchard Asad A. Naqvi +1 位作者 Zain Badar Hema Choudur 《Open Journal of Clinical Diagnostics》 2016年第2期7-12,共6页
Background: Popliteal cysts are common and present as asymptomatic lumps in the medial popliteal fossa. Some have complex internal characteristics such as septa and loose-bodies. However, not all are popliteal cysts a... Background: Popliteal cysts are common and present as asymptomatic lumps in the medial popliteal fossa. Some have complex internal characteristics such as septa and loose-bodies. However, not all are popliteal cysts and can be aggressive. These lesions need to be differentiated by the absence of the communicating neck with the joint on ultrasound. Presence of Doppler flow of non-communicating cysts requires further evaluation on MRI, prior to performing a biopsy. Using a case series, we propose an algorithmic approach that is simple and will help identify the malignant lesions and institute appropriate management. Case-Presentation: Popliteal Cyst: On ultrasound: characteristic neck communicating with knee joint. Synovial Sarcoma: Gadolinium enhancement, with areas of low-, iso- and hyper-intense signal to fat on T2. Synovial-Osteochondromatosis: Non-mineralized: T1-low/intermediate intensity;T2-high intensity. Mineralized type: low intensity on T1 & T2. Thrombosed Popliteal Aneurysm: Lamellated appearance-high/low signal intensity on T2. Myxoid-Liposarcomas: Inhomogeneous appearance;homogenous with gadolinium. Usually require a biopsy for diagnosis. Conclusion: The cystic lesions in the medial aspect of the popliteal fossa can be misdiagnosed. Our article reiterates the importance of the communicating neck that separates popliteal cysts from other mimics. We have proposed an algorithm to identify these mimics. 展开更多
关键词 Popliteal Cyst Malignant Lesions MIMICS algorithmic Approach
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部