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Human intrusion detection for high-speed railway perimeter under all-weather condition
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作者 Pengyue Guo Tianyun Shi +1 位作者 Zhen Ma Jing Wang 《Railway Sciences》 2024年第1期97-110,共14页
Purpose – The paper aims to solve the problem of personnel intrusion identification within the limits of highspeed railways. It adopts the fusion method of millimeter wave radar and camera to improve the accuracy ofo... Purpose – The paper aims to solve the problem of personnel intrusion identification within the limits of highspeed railways. It adopts the fusion method of millimeter wave radar and camera to improve the accuracy ofobject recognition in dark and harsh weather conditions.Design/methodology/approach – This paper adopts the fusion strategy of radar and camera linkage toachieve focus amplification of long-distance targets and solves the problem of low illumination by laser lightfilling of the focus point. In order to improve the recognition effect, this paper adopts the YOLOv8 algorithm formulti-scale target recognition. In addition, for the image distortion caused by bad weather, this paper proposesa linkage and tracking fusion strategy to output the correct alarm results.Findings – Simulated intrusion tests show that the proposed method can effectively detect human intrusionwithin 0–200 m during the day and night in sunny weather and can achieve more than 80% recognitionaccuracy for extreme severe weather conditions.Originality/value – (1) The authors propose a personnel intrusion monitoring scheme based on the fusion ofmillimeter wave radar and camera, achieving all-weather intrusion monitoring;(2) The authors propose a newmulti-level fusion algorithm based on linkage and tracking to achieve intrusion target monitoring underadverse weather conditions;(3) The authors have conducted a large number of innovative simulationexperiments to verify the effectiveness of the method proposed in this article. 展开更多
关键词 High-speed rail perimeter Personnel invasion Object detection all-weather Radar-camera fusion
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Quasi-Solid-State Ion-Conducting Arrays Composite Electrolytes with Fast Ion Transport Vertical-Aligned Interfaces for All-Weather Practical Lithium-Metal Batteries 被引量:2
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作者 Xinyang Li Yong Wang +9 位作者 Kai Xi Wei Yu Jie Feng Guoxin Gao Hu Wu Qiu Jiang Amr Abdelkader Weibo Hua Guiming Zhong Shujiang Ding 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期401-414,共14页
The rapid improvement in the gel polymer electrolytes(GPEs)with high ionic conductivity brought it closer to practical applications in solid-state Li-metal batteries.The combination of solvent and polymer enables quas... The rapid improvement in the gel polymer electrolytes(GPEs)with high ionic conductivity brought it closer to practical applications in solid-state Li-metal batteries.The combination of solvent and polymer enables quasi-liquid fast ion transport in the GPEs.However,different ion transport capacity between solvent and polymer will cause local nonuniform Li+distribution,leading to severe dendrite growth.In addition,the poor thermal stability of the solvent also limits the operating-temperature window of the electrolytes.Optimizing the ion transport environment and enhancing the thermal stability are two major challenges that hinder the application of GPEs.Here,a strategy by introducing ion-conducting arrays(ICA)is created by vertical-aligned montmorillonite into GPE.Rapid ion transport on the ICA was demonstrated by 6Li solid-state nuclear magnetic resonance and synchrotron X-ray diffraction,combined with computer simulations to visualize the transport process.Compared with conventional randomly dispersed fillers,ICA provides continuous interfaces to regulate the ion transport environment and enhances the tolerance of GPEs to extreme temperatures.Therefore,GPE/ICA exhibits high room-temperature ionic conductivity(1.08 mS cm^(−1))and long-term stable Li deposition/stripping cycles(>1000 h).As a final proof,Li||GPE/ICA||LiFePO_(4) cells exhibit excellent cycle performance at wide temperature range(from 0 to 60°C),which shows a promising path toward all-weather practical solid-state batteries. 展开更多
关键词 Solid-state batteries Composite electrolytes Vertical-aligned ion-conducting arrays Interfacial ion-conduction mechanism all-weather practical electrolyte design
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Bangladesh and China Are "All-Weather" Friends——Impression from the Reception of the Bangladesh-China People's Friendship A ssociation Delegation 被引量:1
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作者 Chang Jiuqing 《International Understanding》 2003年第4期41-42,共2页
关键词 from of all-weather Bangladesh and China Are
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Ultra-Stable and Durable Piezoelectric Nanogenerator with All-Weather Service Capability Based on N Doped 4H-SiC Nanohole Arrays
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作者 Linlin Zhou Laipan Zhu +6 位作者 Tao Yang Xinmei Hou Zhengtao Du Sheng Cao Hailong Wang Kuo-Chih Chou Zhong Lin Wang 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第2期151-160,共10页
Ultra-stable piezoelectric nanogenerator(PENG)driven by environmental actuation sources with all-weather service capability is highly desirable.Here,the PENG based on N doped 4H-SiC nanohole arrays(NHAs)is proposed to... Ultra-stable piezoelectric nanogenerator(PENG)driven by environmental actuation sources with all-weather service capability is highly desirable.Here,the PENG based on N doped 4H-SiC nanohole arrays(NHAs)is proposed to harvest ambient energy under low/high temperature and relative humidity(RH)conditions.Finite element method simulation of N doped 4H-SiC NHAs in compression mode is developed to evaluate the relationship between nanohole diameter and piezoelectric performance.The density of short circuit current of the assembled PENG reaches 313 nA cm^(-2),which is 1.57 times the output of PENG based on N doped 4H-SiC nanowire arrays.The enhancement can be attributed to the existence of nanohole sidewalls in NHAs.All-weather service capability of the PENG is verified after being treated at-80/80℃and 0%/100%RH for 50 days.The PENG is promising to be widely used in practice worldwide to harvest biomechanical energy and mechanical energy. 展开更多
关键词 Piezoelectric nanogenerators N doped 4H-SiC nanohole arrays Environmental actuation sources all-weather service capability Enhanced short circuit current density
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基于FY-3D卫星的微波与光学陆表温度融合研究
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作者 刘勇洪 翁富忠 +4 位作者 徐永明 韩秀珍 段四波 唐世浩 叶成志 《气象》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
目前还没有基于国产卫星的1 km分辨率的全天候陆表温度(LST)产品,FY-3D卫星提供了中分辨率成像仪(MERSI)Ⅱ型1 km分辨率晴空LST产品与微波成像仪(MWRI)25 km全天候LST产品,因此可结合两者优势开展全天候1 km分辨率LST的融合研究。基于... 目前还没有基于国产卫星的1 km分辨率的全天候陆表温度(LST)产品,FY-3D卫星提供了中分辨率成像仪(MERSI)Ⅱ型1 km分辨率晴空LST产品与微波成像仪(MWRI)25 km全天候LST产品,因此可结合两者优势开展全天候1 km分辨率LST的融合研究。基于地理加权回归(GWR)方法,选择海拔、FY-3D归一化植被指数和归一化建筑指数等建立GWR模型对FY-3D/MWRI 25 km LST降尺度到1 km,并与MERSI 1 km LST进行融合;同时针对MWRI轨道间隙,利用前后1天融合后的云覆盖像元1 km LST进行补值,可以得到接近全天候下的1 km LST。基于以上融合算法,选择了中国区域多个典型日期FY-3D/MERSI和MWRI LST官网产品进行了融合试验,并利用公开发布的全天候1 km LST产品(TPDC LST)对FY-3D 1 km LST融合结果进行了评估。研究结果表明,基于GWR法的LST降尺度方法,可以有效避免传统微波LST降尺度方法中存在的“斑块”效应和局地温度偏低等问题;LST融合结果有值率从融合前的22.4%~36.9%可提高到融合后69.3%~80.7%,融合结果与TPDC LST的空间决定系数为0.503~0.787,均方根误差为3.6~5.8 K,其中晴空为2.6~4.9 K,云下为4.1~6.1 K;分析还表明目前官网产品FY-3D/MERSI和MWRI LST均存在缺值较多与精度偏低等问题,显示其存在较大改进潜力,这有利于进一步改进FY-3D LST融合质量。 展开更多
关键词 FY-3D MERSI-Ⅱ FY-3D MWRI 全天候 陆表温度 地理加权回归
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低空复杂风场全天候雷达精细探测技术
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作者 沈淳 李健兵 +2 位作者 高航 殷加鹏 王雪松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1189-1204,共16页
低空复杂风场通常指距离地面高度600 m以下,局地风速、风向快速变化的风场.其全天候大范围精细探测是雷达科学、气象学等领域的长期难题.低空复杂风场的全天候雷达精细探测涉及传感器设计、三维风场反演和全天候融合等关键技术.本文从... 低空复杂风场通常指距离地面高度600 m以下,局地风速、风向快速变化的风场.其全天候大范围精细探测是雷达科学、气象学等领域的长期难题.低空复杂风场的全天候雷达精细探测涉及传感器设计、三维风场反演和全天候融合等关键技术.本文从激光雷达探测、微波雷达探测、全天候融合及特征危害提取等方面对风场探测的技术内涵及研究现状进行了梳理,并分析了发展趋势,为低空复杂风场全天候精细探测技术发展与应用提供参考. 展开更多
关键词 低空复杂风场 激光雷达 微波雷达 精细探测 全天候
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黄河工情险情全天候监测感知预警系统的研究与应用
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作者 王琴 崔峰 +1 位作者 赵潇雄 谢浩粮 《水利信息化》 2024年第1期95-98,共4页
针对黄河河道工程出险后短时间内有迅速扩大的危险,对重要险工、控导等水利工程进行信息化强监管,开发、敷设及时可靠的黄河工情险情全天候监测感知预警系统,提升监测能力。黄河工情险情全天候监测感知预警系统是数字孪生黄河工程建设... 针对黄河河道工程出险后短时间内有迅速扩大的危险,对重要险工、控导等水利工程进行信息化强监管,开发、敷设及时可靠的黄河工情险情全天候监测感知预警系统,提升监测能力。黄河工情险情全天候监测感知预警系统是数字孪生黄河工程建设的重要内容之一,利用物联网、大数据、云存储等技术,借助黄河河道工程内部埋设的传感器,对根石和坦石的出险情况进行实时监测与监视,并以此为基础,通过现有黄河网和公网,实现工程的网格化分级管理,为指挥中心防汛抢险决策提供准确、及时、科学的数据信息支持,推动治黄信息化发展与治黄业务的深度融合,有效实现险情的“抢早、抢小、抢住”。 展开更多
关键词 监测感知 预警系统 自动化 黄河工情 险情 全天候
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IEC推广全天候油温计的目的与意义
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作者 张淦峰 许行 +3 位作者 许家响 张喆 袁志文 姜益民 《变压器》 2024年第5期48-50,共3页
IEC通过推广全天候油温计实现允许误差公示值与测量误差最大值之间保持一致,进而达到消除实验室油温计温度监测失准风险和保护拒动(误动)风险的目的。
关键词 全天候油温计 实验室油温计 温度监测失准 保护拒动
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大型干散货港口堆取料机自动化作业系统的研究与应用
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作者 申禹 李志伟 《自动化应用》 2024年第10期14-16,共3页
为解决传统干散货港口堆/取料作业仍采用手动操作模式产生的操作人员数量多、作业效率低和堆场利用率低等问题,采用适用于港口复杂场景的复合定位技术、毫米波雷达扫描技术以及散货物料三维可视化实时响应技术,实现堆/取料无人化作业和... 为解决传统干散货港口堆/取料作业仍采用手动操作模式产生的操作人员数量多、作业效率低和堆场利用率低等问题,采用适用于港口复杂场景的复合定位技术、毫米波雷达扫描技术以及散货物料三维可视化实时响应技术,实现堆/取料无人化作业和堆场数字化管理,促进智慧港口建设,提高生产作业效率,改善操作人员的作业环境。 展开更多
关键词 无人堆取料 智慧港口 毫米波雷达 全天候
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隧道减光格栅段全天候路面照度计算模型
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作者 吴宣莹 杨继厅 +3 位作者 李正华 康诚 张驰 吴珂 《照明工程学报》 2023年第6期122-127,共6页
掌握隧道减光格栅段路面照度分布特征和时变特性是进行减光格栅设计和光环境评价的基础。本文基于太阳辐射理论和CIE亮度分布函数构建了同步考虑太阳直射和天空散射的隧道减光格栅段路面全天候照度计算模型,并通过实测数据验证模型的准... 掌握隧道减光格栅段路面照度分布特征和时变特性是进行减光格栅设计和光环境评价的基础。本文基于太阳辐射理论和CIE亮度分布函数构建了同步考虑太阳直射和天空散射的隧道减光格栅段路面全天候照度计算模型,并通过实测数据验证模型的准确性和有效性。结果表明,该模型可准确预测不同季节和天气条件下减光格栅段路面亮区和暗区照度的时空变化规律,计算结果与实测数据吻合良好(平均偏差百分比<8%)。增加天空元数量可提升本文模型的计算精度,且对路面暗区照度计算值的影响更大。综合考虑精度与计算效率,建议应用本模型时天空划分为12层共247个天空元。 展开更多
关键词 隧道照明 减光格栅段 照度分布 数学模型 全天候
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低功耗全天候边海防监控系统硬件电路设计
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作者 王郅博 宋阳 +1 位作者 李沐尧 刘艺 《科技创新与应用》 2023年第16期134-137,共4页
边海防是国家安全的战略防线,是维护国家根本利益的安全屏障。近年来,我国经济社会的发展和国内外的安全环境都发生着巨大变化,边境与沿海地区日益成为内外矛盾和利益的交汇地带,但是边防区域地理位置复杂、边境线漫长,无人值守边防站... 边海防是国家安全的战略防线,是维护国家根本利益的安全屏障。近年来,我国经济社会的发展和国内外的安全环境都发生着巨大变化,边境与沿海地区日益成为内外矛盾和利益的交汇地带,但是边防区域地理位置复杂、边境线漫长,无人值守边防站、出入境口岸等边境监控重点区域分布广、与监控中心距离远,且微波、雷达等周界防护手段受限于自然天气,对边海防地区的安全管理造成极大影响。因此,该文旨在设计一款超低功耗、低成本、分布式且全天候远距离边海防监控系统,适用于对无人区、边境区等点多线长面广的区域进行长期监控,可全面提升边海防管控能力。 展开更多
关键词 边海防 低功耗 全天候 硬件电路 管控能力
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全天候移动车间巡检机器人目标定位算法 被引量:1
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作者 孟延辉 史晓龙 +2 位作者 王占宁 李江龙 耿冬梅 《机械与电子》 2023年第2期71-75,共5页
全天候移动车间巡检机器人移动轨迹复杂,为获取高精度的巡检机器人目标定位结果,提出一种全天候移动车间巡检机器人目标定位算法。优先标定得到移动车间环境的相机,获取相机参数,通过高低纹理匹配完成移动车间环境重建。然后通过相机内... 全天候移动车间巡检机器人移动轨迹复杂,为获取高精度的巡检机器人目标定位结果,提出一种全天候移动车间巡检机器人目标定位算法。优先标定得到移动车间环境的相机,获取相机参数,通过高低纹理匹配完成移动车间环境重建。然后通过相机内外参数将匹配点的图像坐标和世界坐标相关联,以此为依据估计巡检机器人的位姿。最终将得到的移动车间环境地图和周围数据相结合,采用粒子滤波算法对全天候移动车间巡检机器人位置组建的粒子群集合优化处理,通过不断迭代更新,输出目标定位结果。结果表明,所提算法可以有效降低巡检机器人目标定位时间以及联合定位误差,获取准确率更高的目标定位结果。 展开更多
关键词 全天候 移动车间 巡检机器人 目标定位
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变电站巡检机器人全天候作业的研究与应用 被引量:2
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作者 李忠柱 曾令超 +3 位作者 石志鹏 娄清辉 董顺 高元 《仪器仪表用户》 2023年第12期23-27,共5页
变电站巡检是保障电力设备安全运行的有效措施,对于无人值守和偏远变电站,在高温及恶劣天气需要进行重点巡检时,将面临人员不足,无法快速覆盖等难题。面对以上困难,分析了变电站巡检机器人全天候作业的需求,提出全天候作业巡检的关键技... 变电站巡检是保障电力设备安全运行的有效措施,对于无人值守和偏远变电站,在高温及恶劣天气需要进行重点巡检时,将面临人员不足,无法快速覆盖等难题。面对以上困难,分析了变电站巡检机器人全天候作业的需求,提出全天候作业巡检的关键技术,研究了巡检机器人的应急作业模式和联合巡检策略。新型机器人在越野越障、全天候作业等方面具有独特的优势,具有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 变电站 巡检 机器人 全天候
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寒冷灾害监测中的全天候地表温度反演方法研究 被引量:12
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作者 王春林 唐力生 +2 位作者 陈水森 黄珍珠 何健 《中国农业气象》 CSCD 2007年第1期80-87,共8页
提出综合运用MODIS遥感资料与地面气象站资料实现全天候LST反演的技术方法,并通过应用示范验证其可行性,对实现全天候、精细化的寒冷灾害监测与评估具有重要意义。基于MODIS的第1、2、19、31和32五个波段,采用劈窗算法反演LST,计算过程... 提出综合运用MODIS遥感资料与地面气象站资料实现全天候LST反演的技术方法,并通过应用示范验证其可行性,对实现全天候、精细化的寒冷灾害监测与评估具有重要意义。基于MODIS的第1、2、19、31和32五个波段,采用劈窗算法反演LST,计算过程相对简便而反演精度较高,缺点是无法克服云干扰;基于地面气象站实测温度资料,采用气候学方程与GIS技术反演空间精细化的LST分布,尽管其反演精度在晴空条件下比遥感方法差,但不受云量条件限制,可以实现全天候LST反演。 展开更多
关键词 全天候 陆面温度 MODIS 寒冷灾害
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基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术 被引量:21
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作者 徐贵力 倪立学 程月华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期437-442,共6页
GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先... GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8-12μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170-200℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。 展开更多
关键词 无人机 全天候 自动着陆的导引 红外图像 计算机视觉
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使用日夜两用型红外摄像机进行火焰检测 被引量:6
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作者 李文辉 王莹 +3 位作者 赵瑞霖 刘培勋 倪洪印 肖林厂 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期73-80,共8页
为了提高火灾监控的准确性和及时性,并最大限度地利用已有硬件设备,提出一种使用日夜两用型红外摄像机的火灾自动监控方法.根据红外图像RGB空间的色彩分布特点,设计视频类型判断算法,实现视频图像类型自动切换.通过红外状态与可见光状... 为了提高火灾监控的准确性和及时性,并最大限度地利用已有硬件设备,提出一种使用日夜两用型红外摄像机的火灾自动监控方法.根据红外图像RGB空间的色彩分布特点,设计视频类型判断算法,实现视频图像类型自动切换.通过红外状态与可见光状态两类状态下的焰色模型提取火焰疑似区域.对疑似火焰区域提取不规则度、角点量、闪烁频率和帧间相关性等4个静态及动态检测特征.通过减聚类和模糊C均值聚类相融合的方式优化训练样本,并分别训练2种状态下的火焰识别神经网络分类器.实验结果表明:视频类型判别平均准确率93.07%,21段火焰或干扰视频均能正确检测,报警时间小于8s,帧处理速度达到25帧/s以上.对室内自动火灾监控的精度高、抗干扰能力强、处理速度实时和适应全天候监控等. 展开更多
关键词 火灾科学 计算机视觉 火焰检测 全天候监控
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基于物联网的全天候实验室探索与建设 被引量:11
17
作者 黄弢 万晨晖 +4 位作者 王峻峰 王书亭 胡友民 吴波 何岭松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第1期232-236,共5页
基于物联网的全天候实验教学适应了我国高等教育大众化的发展要求,对于培养大学生的动手实践能力,尤其是培养优秀的新型人才具有十分重要的作用。开放实验室智能管理系统及配套的物联网智能硬件终端,能够很好地满足实验室开放过程中教... 基于物联网的全天候实验教学适应了我国高等教育大众化的发展要求,对于培养大学生的动手实践能力,尤其是培养优秀的新型人才具有十分重要的作用。开放实验室智能管理系统及配套的物联网智能硬件终端,能够很好地满足实验室开放过程中教师和学生的实际需求,尤其是能够最大程度解决实验室开放过程中的安全问题,有效促进了实验室及其设施的开放,全天候地保障了实验教学的正常开展。 展开更多
关键词 全天候实验教学 实验室开放 物联网 管理系统
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大型精密仪器全天候开放使用的实践 被引量:17
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作者 任新钢 李晓林 +1 位作者 苏建茹 何予 《实验技术与管理》 CAS 2007年第8期151-153,共3页
介绍了北京化工大学国有资产管理处加强大型精密仪器管理,提高大型仪器设备使用效益的做法。通过对大型精密仪器管理制度的建立、开放上机人员的培训、管理人员和开放时间的合理配置,逐步实现了学校大型精密仪器全天候开放使用。
关键词 大型精密仪器 全天候开放 使用效益
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基于光电和倾角检测的全天候太阳跟踪传感器设计 被引量:8
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作者 李加念 洪添胜 倪慧娜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第4期83-86,共4页
为提高双轴太阳跟踪系统的跟踪精度,设计了一种全天候太阳跟踪传感器.该传感器主要由外壳、接口电缆、9个光电探头、倾角传感器SCA100T-D02及相应电路组成.晴天时通过光电探头检测太阳的位置,阴雨天气时通过SCA100T-D02实时反馈太阳能... 为提高双轴太阳跟踪系统的跟踪精度,设计了一种全天候太阳跟踪传感器.该传感器主要由外壳、接口电缆、9个光电探头、倾角传感器SCA100T-D02及相应电路组成.晴天时通过光电探头检测太阳的位置,阴雨天气时通过SCA100T-D02实时反馈太阳能电池板转动后的倾角,以修正和消除太阳跟踪系统进行视日运动轨迹跟踪时的机械误差.通过理论分析计算,确定了光敏电阻器在探头中的安装位置,传感器可感知高度角在-88.83°~88.83°范围内的太阳入射光线.经试验测试,传感器的倾角检测的最大相对误差为3.8%,能满足实际应用要求. 展开更多
关键词 太阳跟踪 传感器 光电 倾角 全天候 SCA100T-D02
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脉冲状态间隔调制方法及恶劣环境下通信实验 被引量:5
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作者 母一宁 王贺 +1 位作者 李平 姜会林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期224-230,共7页
为了增强激光通信对信道的适应性,在香农理论的基础上对大气调制模型展开了研究。首先从差错的角度推导大气光通信系统误符号率与误码率的转换关系;接着通过分析大气信道下光通信的香农极限通信速率,指出大气信道带宽是影响激光通信的... 为了增强激光通信对信道的适应性,在香农理论的基础上对大气调制模型展开了研究。首先从差错的角度推导大气光通信系统误符号率与误码率的转换关系;接着通过分析大气信道下光通信的香农极限通信速率,指出大气信道带宽是影响激光通信的重要技术参数。进而提出了脉冲状态间隔调制编码方式并分析其结构特点;最后通过恶劣环境下的通信实验验证PSIM的可行性和大气信道带宽的重要性,指出信道特性实时反馈将是实现全天候激光通信的前提。 展开更多
关键词 无线激光通信 信道带宽 调制编码 全天候
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