配位性铝酸酯偶联剂的合成及其空间构型研究

报告了以IR、1H -NMR、2 7Al-NMR、色质谱联用仪和出醇量等对配位性铝酸酯偶联剂合成反应的确证。2 7Al-NMR谱表明 ,配位性铝酸酯偶联剂的中心铝原子具有比二缔合的铝酸酯更稳定的八面体六配位空间结构。

曲线坐标系下线状要素名称注记定位模型的研究

提出了在数字空间描述线状要素的一种曲线坐标系,给定了在该坐标系下确定线状要素名称注记定位点的模型体系,并结合注记配置规则,对线状要素名称注记字隙的确定进行了建模,最后提出了曲线坐标系下线状要素名称注记优化配置的宏观逻辑。此方法、模型体系正确可行,实施简单。

2-取代芳基苯并咪唑-Cu(Ⅱ)络合物的研究

合成了 3种 2 取代芳基苯并咪唑 Cu(Ⅱ )络合物 ,通过苯并咪唑与Cu(Ⅱ )反应前后红外光谱解析 ,表明二者发生了络合反应 ;采用摩尔比法测定了该络合反应的配位数、X射线衍射测定了络合物的结构 ,确定了该络合物中心原子Cu(Ⅱ )

点核积分程序研制和发展

总结了近期在点核积分程序方面的研制和发展情况。文中给出的点核积分程序系列基本上满足工程设计和安全分析需要。

矩阵形式的经典力学方程

探讨矩阵在力学中的运用,给出矩阵形式的经典力学方程:[AIF>=[AIP>,该方程形式简单,计算方便,用途广泛。

Dual-manipulator Coordinate Motion Planning Scheme for Robot Satellite

A scheme of dual-manipulator coordination motion planning for robot satellite (RS) is proposed.Based on the analysis of RS motion characteristics in micro-gravity environment, two manipulators are divided into main manipulator and assistant manipulator. Then, four kinds of coordination modes for dual-manipulator RS, namely,stablizing function, counterbalancing function, adjusting function and coorperative operation are presented. Motion planning algorithm for dual-manipulator is also presented.Finally, computer simulation results of the four kinds of coordination modes for a RS experimental model capturing target operation in micro-gravity environment are given.Simulation experiments show that the coordination modes and planning algorithm proposed in this paper are effective.

辐射屏蔽体可视化研究中三维图形的建模及选择

以弯管屏蔽体为例说明三维图形的建模及选择过程。利用空间坐标变换法,得出弯管状屏蔽体的曲面方程式,用精确解析解取代了常用的数值近似解。绘制了11类基本三维图形,对屏蔽体选择处理打下基础。利用OpenGL所提供的选择机制,建立选择处理程序框图,可以在选择模式和正常绘图模式两种模式下使用同一个绘图子程序。通过菜单和对话框可实时地根据应用需求,对所选择的图形进行模式变更和参数修改等操作。

辐射屏蔽衰减量的一种数值解析法

提出一种新的boundbox法计算γ线穿透各种形状屏蔽物体的衰减量。采用空间坐标变换的方法,建立了各种基本形状屏蔽物体的boundbox的数学模型。该方法用6个平面代替了复杂的屏蔽物体,可快速计算从放射线源到评价点的视线所穿透屏蔽物体的距离,并由屏蔽领域的距离可快速预测辐射屏蔽的衰减率。

欧几里得位形空间几何性质的曲线坐标表示

通过直角坐标系和曲线坐标系之间的一阶线性映射,研究了欧几里得位形空间几何性质在曲线坐标系下的表示。根据协变性原理写出质点在曲线坐标系中的运动方程,该方程是牛顿第二定律的协变形式。

曲面辐射屏蔽体的建模及可视化研究

用空间坐标变换法将曲面辐射屏蔽体的数学模型简化成标准型。通过模型变换法,可用球体和圆柱体来代替椭圆球和椭圆柱。对于弯管和环面状几何对象,先在新坐标系上确定其一组组顶点,然后由这些顶点绘制其图形。图形在标准位置上被绘制后,通过坐标平移和旋转转换到给定位置上进行显示,从而可大幅度简化绘制过程。所绘制的图形能连续变化而且图形的着色和光照可通过菜单、对话框来变更。

用分子轨道稳定化能曲面研究d^8低自旋配合物的几何构型

用自编程序计算了ｄ８ 低自旋配合物中心离子的ｄ 电子在不同ｄ 轨道中分布时，配体在不同空间方向上与中心离子配位所产生的分子轨道稳定化能，并绘制了分子轨道稳定化能曲面图，由此阐明了该类配合物的配位数、几何构型。

通过分子轨道稳定化能曲面研究d^8低自旋配合物的几何构型

自编程序计算了d8低自旋配合物中心离子不同d电子分布时配体在不同空间方向上与中心离子配位所产生的分子轨道稳定化能 ,并首次绘制了分子轨道稳定化能曲面 ,由此阐明了该类配合物的配位数、几何构型。

机器人双手协调系统的躲避障碍问题

本文首先讨论了双手协调系统的位姿空间描述问题,包括确定自由度的维滕伯格法、位姿可达空间,以及双手协调系统躲避障碍的位姿空间法,最后提出了现实可行的仿真途径。

羰基铁的成键、结构、性质、制备及应用

本文以Fe（CO）6，Fe2（CO）9，Fe3（CO）12三种化合物为例，对羰其铁的成键原理，结构特点，物理性质，化学性质，制备以及应用等方面进行了较系统的讨论．

6G星地融合移动通信关键技术

星地融合移动通信朝着“5G体制兼容、6G系统融合”的技术路径发展,6G星地融合可以充分发挥卫星通信和地面移动通信各自的优势,极大地提高网络的覆盖能力和系统性价比,实现全球立体覆盖的目标.本文概述了星地融合移动通信发展背景与趋势,分析了6G星地融合移动通信需求与技术挑战,针对无线传输效率低、网络架构设计复杂、移动性管理难、网络质量保障难等系列问题,从无线传输、网络架构、资源管控和移动性管理、天基计算、频谱共享等多个方面开展6G星地融合移动通信关键技术研究.针对各关键技术,首先分析发展现状,然后提出创新技术,并开展相应的性能评估验证其有效性.