小型帆船自适应自动舵

帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性 ,航向很难控制。首先针对一种小型竞赛用的1 2 m长美洲杯赛帆船 ,从其结构出发建立数学模型 ,并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度。然后利用 MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型 ,由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器 ,因而设计了一个采用自适应 LQR的自动舵以控制帆船在不同外部条件下都能保持航向。最后在该模型上作了仿真 。

美国游艇业的启示

通过对美国游艇业的分析,结合我国游艇业的现实情况,提出对发展我国游艇业在科学技术发展、游艇行业发展、游艇配套产业发展、政策法规等几个方面的建议。