基于GPS定位的四旋翼无人机位置跟踪控制

针对当前多旋翼无人机的广泛使用以及GPS导航技术的日益成熟,使得GPS在小型飞行器上的应用成为了可能。该文研究了以APM自驾仪为核心的四轴飞行器导航系统的动力学建模原理,建立起了串级PD控制动态模型,通过MATLAB/Simulink仿真后可以得到四旋翼无人机的稳定运行效果。最后对无人机进行了航迹规划,通过实验结果证明了串级PD算法能较好地改善四旋翼无人机搭载GPS时的飞行效果。

数字技术在棒材成品飞剪电控系统的应用

为了解决棒材成品飞剪剪切倍尺精度不高,成材率和定尺率低,切损大,没有实现优化剪切等问题,在技术改造中采用了全数字电控系统,使飞剪剪切精度提高,由原来的剪切误差200 mm缩小到100 mm以内,有效提高了成材率和定尺率,对于现场备件储备和维护都比较方便,有效的提高了设备作业率。

基于空间调制系统的星座图设计算法

空间调制(SM)利用发送天线索引和发送调制符号共同承载5G发送信息,通过对SM系统的星座图进行设计,能够显著提升系统性能。为此,分析一致界理论并引入SM系统误符号率最小化准则,提出一种新的星座图设计算法。该算法得到的Star-QAM星座图由多个环构成,并且每个环的半径大小在系统工作之前确定,从而降低额外开销。仿真结果表明,相比传统幅度相位调制星座图,该算法设计的Star-QAM星座图可有效提升系统误码性能。

基于星座图统计的盲载波同步算法

卫星通信信号中90%以上采用相位或幅相联合调制方案,包括多进制相位键控(multiple phase shift keying,MPSK),多进制正交幅度调制(multiple quadrature amplitude modulation,MQAM),多进制幅相键控(multiple amplitude phase shift keying,MAPSK)等,此外短波通信、移动通信中MPSK也是最常用的信号类型之一。载波同步是信号解调中十分关键与核心的部分。针对非合作接收条件下幅相调制类信号星座图分布特性进行了深入研究,提出了一种基于星座图密度统计的载波同步算法,实现了一定信噪比条件下盲频偏消除与星座图恢复,此方案不需要预先进行调制识别,对数据量要求不高,复杂度低,抗噪性能好,可广泛应用于常规信号以及未知、猝发信号解调。仿真表明,在接近或高于解调信噪比的条件下,该方法频偏估计性能接近克拉美罗限,可应用于工程实践。

基于GE Fanuc PLC的ACCU轧管机基础自动化系统

本文介绍一种基于GE Fanuc PLC的ACCU轧管机基础自动化系统。简述了机组的工艺流程、自动化系统的控制范围与功能要求，详细描述了采用GE Fanuc解决方案的系统硬件、软件配置，实现所需求项目的过程与要点、程序结构和相应控制功能与特点。

加成脉冲锁模(APM)激光器的研究

利用半导体掺杂玻璃CdSxSe_(1-x)山产生自相位调制效应,实现了加成脉冲锁模激光器的稳定运转,获得了锁模脉宽从300ps到180ps的压缩,平均输出功率达10W以上。

相干叠加脉冲锁模激光器调制特性的研究

本文在理论上发现了相干叠加脉冲锁模激光器的调制特性,并对其进行了全面的分析和计算.对于相干叠加脉冲锁模激光器的脉冲压缩及调制特性给予了详尽的数值计算结果和清晰的物理图象的解释,并提出利用相干叠加脉冲锁模激光器的调制特性产生更短脉冲的可能性.

非腔长匹配相干叠加脉冲锁模激光器的理论研究

提出了一个新的非腔长匹配相干叠加脉冲锁模激光器的物理模型,建立了它的数学方程,并进行了模拟计算.计算结果给出了各个参数对相干叠加脉冲锁模激光器运转的影响,以及脉冲宽度压缩速度和各参数之间的关系,获得了实现非腔长匹配相干叠加脉冲锁模激光器运转的最佳条件.