液压泥炮旋转机构的运动特性分析

采用矢量方程解析法对液压泥炮旋转机构建立数学模型,全面求解了炮嘴轨迹、转臂旋转角速度、炮嘴速度、活塞杆行程与转臂转角关系等关键参数。对旋转机构的设计、优化及驱动油缸液压系统控制的设计具有较高的参考价值。