基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取

RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬时角速度信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取方法。首先对编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度信号,在此基础上,使用角域同步平均提取摆线轮周期相关同步分量,消除非同步干扰,并通过构建边带信噪比指标选取故障信息丰富的啮合谐波频带进行带通滤波,最后对滤波后的信号进行窄带解调,实现对RV减速器摆线轮的故障特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地提取RV减速器摆线轮故障特征,且自适应实现优化带宽选择。

基于瞬时转速波动率的内燃机故障诊断方法研究

内燃机的瞬时转速包含着各个缸燃烧状态的重要信息,可以用于分析各个缸做功状态,诊断缸体点火相关故障,如燃料泄漏、气门泄漏和点火异常等故障。通过模型建立从理论上分析瞬时转速与气体压力扭矩、往复惯性力扭矩和阻力矩之间的关系,提出4个特征参数表征瞬时转速波动率波形及谐波特征,并通过仿真数据和实测故障数据证明瞬时转速波动率对于分析诊断内燃机点火故障的有效性,实现内燃机点火状态的早期预警。

行星式滚抛机的原理及其运动分析

湿式光泽抛光是一项针对小型异形零件进行精细加工的先进技术，本文详细介绍了该项技术新使用的设备一行星式滚抛机。论述了这种机器的结构特点及加工原理，分析了该机的运动情况，为进一步对该机进行动力分析打下了基础。

高速切削机床用角接触球轴承性能分析

为提高高速切削机床主轴的使用性能,对角接触球轴承在高速运动状态下的运动性能(如旋滚比等)进行分析。通过分析,得出角接触球轴承在不同工况、不同结构参数及不同材料情况下,轴承运动性能参数的变化规律。为高速下角接触球轴承的选用和结构参数优化设计提供分析依据。

十字轴式万向联轴器传动性能分析

以大型养路机械的十字轴式万向联轴器为研究对象,应用运动学理论分析了当十字轴式万向联轴器的输入轴做匀速转动时,其输出轴做圆周性不均匀转动的性能。分别从角速比、不均匀系数和角加速度等方面对十字轴式万向联轴器定量表达了其不均匀性。结果表明,随着十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角、转速的增大,其输出轴最大角加速度增大,使其最大惯性力矩增大。十字轴式万向联轴器的输入、输出轴夹角是影响其不均匀性的关键参数,当十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角增大时,其输出轴转角波动性增大。减小输入、输出轴夹角是提高十字轴式万向联轴器传动效率的唯一途径。

整体液压俯仰型臂式斗轮机伸缩油缸机构的设计及计算

运用平衡原理对俯仰型臂式斗轮机伸缩油缸机构的几何布局、各铰点尺寸、油缸机构动力等进行了设计及计算,结合CAD绘图获取了一定的相关数据,为斗轮机油缸伸缩机构系统设计和选型中提供了重要的数据。

应用故障特征指标相对比值的低转速下编码器信号太阳轮故障特征提取

针对低转速下太阳轮齿根裂纹故障编码器信号特征阶次提取困难的问题,本文提出了一种基于故障特征指标相对比值的特征提取检测方法。首先,将获得的编码器信号通过向前差分处理成瞬时角速度(IAS)信号,按照1/3-二叉树对得到的IAS信号进行子频带划分;其次,对各窄带信号进行包络分析,分别求取正常和故障状态下的IAS信号各子频带的谐波显著性指标(HSI),由此可计算得到其相对比值r;再次,利用r值选取包含故障信息丰富的频带;最后,对处理后的信号在选择的子频带处进行带通滤波,并在提取包络后进行谱分析,提取故障特征。对太阳轮齿根裂纹故障的实测编码器信号进行分析,验证了该方法能有效提取太阳轮故障的特征。

参数自适应SMHD滚动轴承IAS信号特征提取方法

针对编码器瞬时角速度(IAS)信号中滚动轴承故障特征提取困难的问题,结合稀疏最大谐波噪声比解卷积(SMHD)算法可在没有先验周期情况下提取信号中周期性脉冲故障分量的优势提出一种参数自适应SMHD滚动轴承IAS信号特征提取方法。首先,利用向前差分法估计IAS信号;然后,利用故障特征(FC)作为自适应选取SMHD优化滤波器长度的评判指标,实现SMHD滤波器长度的自适应确定;再将优化选取的滤波器长度代入SMHD算法对IAS信号进行增强。最后,通过包络分析揭示滚动轴承故障特征。通过对仿真和实测数据进行分析,验证了所提方法的有效性。

高速角接触球轴承系列产品的设计改进

高速角接触球轴承在高速运转设备中的运用越来越广泛。为提升自主创新能力,针对当前使用中存在的相关问题,对高速角接触球轴承进行了设计改进(指接触角为15°或25°的轴承),取得了良好的效果。

液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究

针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0-0.1之间、大腿比例在0.4-0.5之间时,各项指标处于合理范围.根据0.09：0.455：0.455的腿长比例建立了腿部实物模型,搭建了腿部性能测试系统.试验结果表明,关节运动过程中未到达液压缸极限位置且无死点;关节最大速度与加速度满足性能需求;各关节最大速度复现偏差小于0.2°/s,最大加速度复现偏差小于0.7°/s2.验证了腿部节段长度分析结果的合理性与可行性.