期刊文献+
共找到153篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
Distribution network planning based on shortest path 被引量:2
1
作者 路志英 高山 姚丽 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2534-2540,共7页
In order to form an algorithm for distribution network routing,an automatic routing method of distribution network planning was proposed based on the shortest path.The problem of automatic routing was divided into two... In order to form an algorithm for distribution network routing,an automatic routing method of distribution network planning was proposed based on the shortest path.The problem of automatic routing was divided into two steps in the method:the first step was that the shortest paths along streets between substation and load points were found by the basic ant colony algorithm to form a preliminary radial distribution network,and the second step was that the result of the shortest path was used to initialize pheromone concentration and pheromone updating rules to generate globally optimal distribution network.Cases studies show that the proposed method is effective and can meet the planning requirements.It is verified that the proposed method has better solution and utility than planning method based on the ant colony algorithm. 展开更多
关键词 distribution network planning shortest path ant colony algorithm PHEROMONE
下载PDF
The Shortest Motion Path of Multi-robot Fish Formation Based on Ant Colony Algorithm and Fuzzy Control Mechanism
2
作者 Susu Shan Zhijian Ji Junwei Gao 《控制工程期刊(中英文版)》 2013年第5期301-309,共9页
关键词 摘要 编辑部 编辑工作 读者
下载PDF
A Multi-pipe Path Planning by Modified Ant Colony Optimization 被引量:2
3
作者 QU Yan-feng JIANG Dan LIU Bin 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2011年第1期1-7,共7页
Path planning in 3D geometry space is used to find an optimal path in the restricted environment, according to a certain evaluation criteria. To solve the problem of long searching time and slow solving speed in 3D pa... Path planning in 3D geometry space is used to find an optimal path in the restricted environment, according to a certain evaluation criteria. To solve the problem of long searching time and slow solving speed in 3D path planning, a modified ant colony optimization is proposed in this paper. Firstly, the grid method for environment modeling is adopted. Heuristic information is connected with the planning space. A semi-iterative global pheromone update mechanism is proposed. Secondly, the optimal ants mutate the paths to improve the diversity of the algorithm after a defined iterative number. Thirdly, co-evolutionary algorithm is used. Finally, the simulation result shows the effectiveness of the proposed algorithm in solving the problem of 3D pipe path planning. 展开更多
关键词 3D multi-pipe path planning ant colony optimization semi-iterative co-evolutionary algorithm
下载PDF
Evolutionary Algorithms in Software Defined Networks: Techniques, Applications, and Issues 被引量:1
4
作者 LIAO Lingxia Victor C.M.Leung LAI Chin-Feng 《ZTE Communications》 2017年第3期20-36,共17页
A software defined networking(SDN) system has a logically centralized control plane that maintains a global network view and enables network-wide management, optimization, and innovation. Network-wide management and o... A software defined networking(SDN) system has a logically centralized control plane that maintains a global network view and enables network-wide management, optimization, and innovation. Network-wide management and optimization problems are typicallyvery complex with a huge solution space, large number of variables, and multiple objectives. Heuristic algorithms can solve theseproblems in an acceptable time but are usually limited to some particular problem circumstances. On the other hand, evolutionaryalgorithms(EAs), which are general stochastic algorithms inspired by the natural biological evolution and/or social behavior of species, can theoretically be used to solve any complex optimization problems including those found in SDNs. This paper reviewsfour types of EAs that are widely applied in current SDNs: Genetic Algorithms(GAs), Particle Swarm Optimization(PSO), Ant Colony Optimization(ACO), and Simulated Annealing(SA) by discussing their techniques, summarizing their representative applications, and highlighting their issues and future works. To the best of our knowledge, our work is the first that compares the tech-niques and categorizes the applications of these four EAs in SDNs. 展开更多
关键词 SDN evolutionary algorithms Genetic algorithms Particle Swarm Optimization ant colony Optimization simulated Annealing
下载PDF
基于改进蚁群算法的邮船舱室模块移运路径规划 被引量:2
5
作者 王炬成 赵学涛 《造船技术》 2024年第1期1-7,27,共8页
针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析... 针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析,建立模拟实际工况的栅格地图,采用改进蚁群算法寻找移运路径。对不同位置所经过的栅格地图和蚁群数量进行动态调整。采用模拟退火算法寻找蚁群算法的参数。采用离散点分析确定移运路径的主、支通道。仿真试验结果表明,应用改进蚁群算法建立主、支通道进行舱室模块移运可有效提高舱室模块的运输效率。 展开更多
关键词 邮船 舱室模块 移运路径规划 改进蚁群算法 动态搜索模型 障碍物优化 模拟退火算法
下载PDF
基于改进蚁群-麻雀算法的建筑火灾疏散路径规划研究
6
作者 李明海 张雪婷 +2 位作者 杨天鹏 杨一帆 郭孟孟 《工业安全与环保》 2024年第9期50-56,94,共8页
结合改进蚁群算法(IACO)和改进麻雀搜索算法(ISSA),提出一种考虑火灾实时蔓延的动态疏散路径规划模型。采用火灾动力学软件(FDS)得到火灾环境参数,以表示火灾实时蔓延的危险程度。基于IACO强大的全局搜索能力得到初始疏散路径。采用收... 结合改进蚁群算法(IACO)和改进麻雀搜索算法(ISSA),提出一种考虑火灾实时蔓延的动态疏散路径规划模型。采用火灾动力学软件(FDS)得到火灾环境参数,以表示火灾实时蔓延的危险程度。基于IACO强大的全局搜索能力得到初始疏散路径。采用收敛速度快的ISSA对初始路径进行优化,以提高路径的稳定性。以某综合建筑为例进行2组不同火灾环境下的仿真实验,结果表明:IACO-ISSA模型相比ACO能够根据火灾发展情况实时调整疏散路径,从而有效躲避火灾危险区域,避免了忽略火灾动态蔓延而引导疏散人员至危险区域的现象,进一步提高了疏散路径的安全性。 展开更多
关键词 火灾疏散 蚁群算法 麻雀搜索算法 火灾模拟 路径规划
下载PDF
基于改进蚁群算法的焊接机器人路径优化 被引量:2
7
作者 孙振博 王明伟 +1 位作者 李姝 张文超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期57-60,共4页
针对传统蚁群算法(ACO)在焊接机器人路径规划的过程中收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蚁群算法(DWAG)。DWAG在ACO基础上提出了基于动态权重策略以及排序因子策略的信息素更新方式,加快了算法在求解过程中的收敛速度;... 针对传统蚁群算法(ACO)在焊接机器人路径规划的过程中收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蚁群算法(DWAG)。DWAG在ACO基础上提出了基于动态权重策略以及排序因子策略的信息素更新方式,加快了算法在求解过程中的收敛速度;通过引入遗传算法中的交叉与变异操作,扩大了算法在求解过程中的搜索空间;最后以白车身后地板总成某工位对DWAG进行20次的仿真验证。仿真结果表明相比于ACO,DWAG的焊接路径更短、收敛速度更快同时求解问题时寻优性能的稳定性更佳。 展开更多
关键词 焊接机器人 路径规划 改进蚁群算法 仿真
下载PDF
多机协同作业全覆盖路径规划
8
作者 金宝龙 夏长高 韩江义 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期28-33,共6页
多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算... 多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算法求解。仿真结果表明:改进后的算法有效;对比遗传算法和传统的蚁群算法,改进后的算法平均目标函数值分别降低了25.0%和11.25%;对比模拟退火算法,改进后的算法平均目标函数值降低了1.5%,算法稳定性更好,适用于更大规模农田的多机协同作业全覆盖路径规划问题求解。 展开更多
关键词 多机协同 全覆盖路径规划 蚁群算法 优化算法
下载PDF
基于记忆模拟退火算法的扫地机器人遍历路径规划
9
作者 孟浩德 吴征天 +1 位作者 吴闻笛 施坤 《计算机与数字工程》 2024年第3期821-826,857,共7页
论文聚焦于解决扫地机器人在执行作业时的路径规划问题,采用了一种新的遍历算法,将改进的模拟退火算法和蚁群算法结合。通过采用记忆模拟退火算法,确定了遍历分区的最佳顺序,并进一步利用蚁群算法将这些分区有效地连接在一起。研究结果... 论文聚焦于解决扫地机器人在执行作业时的路径规划问题,采用了一种新的遍历算法,将改进的模拟退火算法和蚁群算法结合。通过采用记忆模拟退火算法,确定了遍历分区的最佳顺序,并进一步利用蚁群算法将这些分区有效地连接在一起。研究结果表明,经过改进的算法在规划遍历子区域中心基点的路径时表现出显著的优越性,其路径长度相较于传统模拟退火算法减少了8.87%;扫地机器人对路径遍历的覆盖率能达到100%,并将路径遍历的重复率降低至8%左右。和传统模拟退火算法相比,改进模拟退火算法新增了记忆器,使其更容易跳出局部最优,改善了解的质量,大大提升了扫地机器人的作业效率。 展开更多
关键词 扫地机器人 记忆模拟退火算法 蚁群算法 路径规划
下载PDF
生鲜肉品冷链配送最短路径算法研究
10
作者 林秋雄 《物流工程与管理》 2024年第5期27-30,共4页
近年来,大数据云计算技术、人工智能算法被引入生鲜冷链物流配送管理中,可针对冷链物流的制冷成本、运输成本、时间窗惩罚成本使用蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)、人工鱼群算法(Whale Optimization Algorithm,WOA),全面分... 近年来,大数据云计算技术、人工智能算法被引入生鲜冷链物流配送管理中,可针对冷链物流的制冷成本、运输成本、时间窗惩罚成本使用蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)、人工鱼群算法(Whale Optimization Algorithm,WOA),全面分析多点配送的带模糊工作时间窗的冷链物流最优配送方案。为保证生鲜肉品冷链配送低碳保鲜效益、运输成本效益的最优化,引入改进传统蚁群算法的种群初始化、转移状态规则、信息素调整因子PAF、信息素更新策略等方式,进行生鲜肉品冷链配送行进路线的粒子群寻优、迭代任务分配及迭代结果优化分析,得出更适合生鲜肉品企业冷链配送的最短路径。仿真实验结果显示,基于改进蚁群算法的冷链配送路径优化,相比蚁群优化算法等算法的寻优路线更优、保鲜及运输成本更低,能够产生更优良的冷链物流配送经济效益。 展开更多
关键词 生鲜肉品 冷链配送 最短路径 改进蚁群算法
下载PDF
基于双向蚁群算法的路径规划研究 被引量:6
11
作者 申铉京 施英杰 +1 位作者 黄永平 王玉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期865-875,共11页
针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题,本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。与传统蚁群算法不同,该算法首先对蚁群的起始位置进行改进,使其根据蚂蚁编号从地图中的一系列起点集合... 针对蚁群算法存在的搜索精度不足以及收敛速度缓慢等问题,本文提出了一种加入角度参数的双向蚁群算法用于解决机器人路径搜索问题。与传统蚁群算法不同,该算法首先对蚁群的起始位置进行改进,使其根据蚂蚁编号从地图中的一系列起点集合中选择适当节点出发,增加解的多样性同时并获得全局最优解。同时改进了信息素更新规则,对当前迭代次数寻找到的最优路径进行信息素奖励,使其对下次迭代蚂蚁的寻路过程起到引导作用。最后,为提高算法的收敛速度,提出了角度参数并将其加入到蚂蚁的转移概率中,使得蚂蚁在根据转移概率选择下一行走节点时能够优先选择与目标节点角度差较小的节点,从而提高获取最优解的概率,并在算法后期加快收敛速度。大量仿真实验结果表明本文所提出算法的路径搜索能力和迭代收敛效果显著提高。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 最短路径 角度参数 信息素 双向路径规划 栅格地图
下载PDF
基于二分法和控制信息素量的改进蚁群算法 被引量:3
12
作者 王文丰 余澜婷 +3 位作者 刘哲 牛成钢 许幸满 韩龙哲 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期784-790,共7页
为弥补蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度较慢等不足,提出一种基于二分法和控制信息素量的改进蚁群算法。在每次迭代结束时,利用二分法放弃行走路程较远的半数蚁群的信息素,使收敛速度得到提高;利用3-opt局部优化方法提高解的精度;通过... 为弥补蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度较慢等不足,提出一种基于二分法和控制信息素量的改进蚁群算法。在每次迭代结束时,利用二分法放弃行走路程较远的半数蚁群的信息素,使收敛速度得到提高;利用3-opt局部优化方法提高解的精度;通过控制信息素量动态调整蚁群选择路径的概率,避免算法早熟;将改进的算法应用于旅行商问题。实验结果表明,该算法在寻优能力、可靠性、收敛速度以及稳定性方面均表现出明显的优越性。 展开更多
关键词 二分法 信息素量 k-opt局部优化 旅行商问题 蚁群算法 最短路径 遍历 群智能算法
下载PDF
改进蚁群算法的拥堵环境疏散路径规划研究 被引量:5
13
作者 霍非舟 高帅云 +2 位作者 魏云飞 马亚萍 吴丽君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期263-271,共9页
针对突发事件疏散过程中人员拥堵对于疏散路径选择的影响,提出拥堵环境下的改进蚁群算法疏散路径规划模型。以二维栅格环境为基础,识别陷阱栅格,建立角栅格环境模型,对初始信息素进行差异化处理,改善蚁群算法初期搜索较为盲目的问题;结... 针对突发事件疏散过程中人员拥堵对于疏散路径选择的影响,提出拥堵环境下的改进蚁群算法疏散路径规划模型。以二维栅格环境为基础,识别陷阱栅格,建立角栅格环境模型,对初始信息素进行差异化处理,改善蚁群算法初期搜索较为盲目的问题;结合路径拥堵程度和终点对蚂蚁路径选择的影响改进启发函数,避免陷入局部最优,提高搜索路径质量;引入信息素衰减系数惩罚经过拥堵区域的路径,并结合Dijkstra算法得到的次优路径,改进信息素的更新方式;通过最短路径优化操作,减少最短路径的无效节点与多余转折点,提高路径平滑度。仿真实验结果的对比分析表明,改进后的蚁群算法在有无拥堵情况下都能快速高效地规划出更平滑的最优疏散路径。 展开更多
关键词 拥堵环境 疏散路径规划 蚁群算法 最短路径优化
下载PDF
基于蚁群算法动态计算最短时间路径方法的研究
14
作者 王佳卓 《无线互联科技》 2023年第10期141-143,共3页
智慧交通借助物联网技术和大数据技术,给人们提供了更加智能的出行路径规划服务。在复杂多变的城市交通网络中,计算起点到终点的最短通行时间路径,需要根据采集的路况信息数据,动态计算每条路径的最短通行时间,从而给出最短时间到达的... 智慧交通借助物联网技术和大数据技术,给人们提供了更加智能的出行路径规划服务。在复杂多变的城市交通网络中,计算起点到终点的最短通行时间路径,需要根据采集的路况信息数据,动态计算每条路径的最短通行时间,从而给出最短时间到达的路径规划方案。文章使用蚁群算法对最短时间路径规划问题进行研究,通过算法改进,给出两点之间时间最短的路径规划计算方法,利用MATLAB仿真软件导入实例化数据,模拟智慧交通动态采集路况信息并规划路线的过程,从而验证该方法的有效。 展开更多
关键词 智慧交通 路径计算 最短时间 MATLAB 蚁群算法
下载PDF
一种改进的蚁群算法求解最短路径问题 被引量:45
15
作者 毕军 付梦印 张宇河 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期107-109,共3页
蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题,对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进,使算法不易陷入局部最优解,并且能较快地收敛到全局最优解... 蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。该文应用蚁群算法求解最短路径问题,对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改三方面进行改进,使算法不易陷入局部最优解,并且能较快地收敛到全局最优解。实验结果表明,改进方法是合理的、有效的。 展开更多
关键词 蚁群算法 最短路径问题 模拟进化算法 组合优化问题 随机搜索算法 计算机
下载PDF
多目标优化问题的研究概述 被引量:208
16
作者 肖晓伟 肖迪 +1 位作者 林锦国 肖玉峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期805-808,827,共5页
详细介绍了实际生活中存在的多目标优化问题以及解决多目标优化问题的几种典型算法,讨论了各个算法存在的优缺点,并且列举了近年来在各个领域中出现的多目标优化问题;最后对多目标优化算法的未来发展方向进行展望。
关键词 多目标优化 进化算法 粒子群算法 蚁群算法 模拟退火
下载PDF
具有变异特征的蚁群算法 被引量:306
17
作者 吴庆洪 张纪会 徐心和 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1240-1245,共6页
蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质,但该算法也存在一些缺点,如计算时间较长.为了克服这一缺点,文中给出一种新的蚁群算法——具有变异特征的蚁群算法.在基本蚁群算法中引入变异机制... 蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质,但该算法也存在一些缺点,如计算时间较长.为了克服这一缺点,文中给出一种新的蚁群算法——具有变异特征的蚁群算法.在基本蚁群算法中引入变异机制,充分利用了2-交换法简洁高效的特点,使得该方法具有较快的收敛速度,节省计算时间. 展开更多
关键词 模拟进化算法 变异特征 蚁群算法
下载PDF
基于蚁群算法的最优路径选择问题的研究 被引量:18
18
作者 夏立民 王华 +1 位作者 窦倩 陈玲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第16期3957-3959,4058,共4页
交通网络中最优路径的选择尤为重要,各国学者在这方面做了大量的研究和改进。提出了一种基于蚁群算法的最优路径选择问题的新方法。在最优路径的选择过程中采用蚁群算法并对其进行建模,能够发挥算法并行性、正反馈、协作性等特点,使各... 交通网络中最优路径的选择尤为重要,各国学者在这方面做了大量的研究和改进。提出了一种基于蚁群算法的最优路径选择问题的新方法。在最优路径的选择过程中采用蚁群算法并对其进行建模,能够发挥算法并行性、正反馈、协作性等特点,使各蚂蚁个体之间相互协作,在较短的时间内发现较优解。研究及模拟实验结果表明,蚁群算法是一种鲁棒性较强的新型模拟仿生算法,具有较好的发展前景。 展开更多
关键词 蚁群算法 交通网络 最优路径 信息素 模拟进化算法
下载PDF
一种改进蚁群算法研究和旅游景区路径规划问题求解 被引量:12
19
作者 胡军国 祁亨年 +1 位作者 董峰 汪杭军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第5期1647-1650,共4页
针对旅游景区路径规划问题的复杂性,将景区路径分为全景区图和子景区图,并归为同一问题解决。提出一种改进蚁群算法,设计繁殖蚂蚁、视觉蚂蚁和普通蚂蚁,各类蚂蚁按各自规则遍历;蚂蚁遍历完所有景点,求出最佳行程MIN,并根据约束条件对符... 针对旅游景区路径规划问题的复杂性,将景区路径分为全景区图和子景区图,并归为同一问题解决。提出一种改进蚁群算法,设计繁殖蚂蚁、视觉蚂蚁和普通蚂蚁,各类蚂蚁按各自规则遍历;蚂蚁遍历完所有景点,求出最佳行程MIN,并根据约束条件对符合要求的路径上的信息素进行更新;再结合模拟退火算法,在每个状态对蚁群行程进行舍取,重复迭代,最终获得全局最优解。仿真实验结果表明,该方法在景区路径规划中表现出良好的稳定性和高效性。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 模拟退火算法 繁殖蚂蚁 视觉蚂蚁
下载PDF
蚁群算法在物流路径优化中的应用及仿真 被引量:17
20
作者 吴云志 乐毅 +1 位作者 王超 张友华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期211-214,共4页
蚁群算法是一种模拟进化算法,适合于求解复杂的组合优化问题,传统蚁群算法收敛速度慢,有时可能出现停滞现象。该文以蚁群算法为核心,采用最短路径法和自定义代价获取最优物流路径,通过优选参数改进蚁群算法,从而有效避免局部解的出现。... 蚁群算法是一种模拟进化算法,适合于求解复杂的组合优化问题,传统蚁群算法收敛速度慢,有时可能出现停滞现象。该文以蚁群算法为核心,采用最短路径法和自定义代价获取最优物流路径,通过优选参数改进蚁群算法,从而有效避免局部解的出现。实验结果表明,改进后的算法效率具有较大改进,算法在实验环境下收敛性较好。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径选择 最优路径 仿真
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部