新型编尾停车防溜器方案设计与论证

编组站调车场的尾部停车防溜器对于防止车辆溜逸,保障编组站停车的安全至关重要。目前,国内大部分编组站尾部安装了停车防溜器,停车防溜器主要有电动的和液压两种型式,其中,液压防溜器应用的产品主要有两款:液力驱动型(靠液压缸保压维持制动状态)和液力缓解型(靠弹簧力维持制动状态)。通过现场调研和理论分析,本文揭示了这两款设备存在的问题,并在此基础上研制了一款新型停车防溜器,实际应用的效果表明:新研制的防溜器性能稳定可靠、使用维护方便、性价比高且适应性强.

汽车防追尾碰撞的最小安全距离仿真研究

为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性。首先,针对行驶在同一车道的前(目标车)、后车(跟随车),建立两车的运动模型。然后,通过详细分析两车的制动过程、利用数学积分计算两车相应制动阶段的制动距离。最后,推导出最小安全距离精确计算公式。通过仿真分析,结果显示,上述方法研究的最小安全距离能有效地避免高速公路上车辆间追尾危险的发生,并能有效地提高高速公路的利用率。

小型轿车智能防追尾安全距离预警系统仿真

设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响,导致安全距离计算结果偏差较大,系统性能较差的问题,设计了一种基于驾驶员特性与路面状况的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,给出了临界安全距离计算公式和不同驾驶员的反应时间计算方法;根据相关参量对摩擦系数进行实时估计,确定小型轿车的合适减速度。在当前系统中添加一个路面摩擦系数实时估计单元,实时估计路面摩擦系数对小型车辆加速度的影响,改善了当前系统的问题;中央处理器可以根据行驶过程中的各种不同情况来计算防追尾安全距离,判断小型轿车行驶是否安全,如果行驶安全,则不进行操作;相反则系统发出不同等级的预警提醒驾驶员采取相应措施。利用Pc-crash仿真软件模拟工况,结果表明,初速度大,制动距离及安全距离大,路面状况从干燥、潮湿到冰雪变化时,制动距离及安全距离变的更大。

基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后,通过Matlab的仿真,结果表明该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。

基于图像处理的高速公路汽车防追尾系统研究

随着汽车的普及化,城市道路拥堵及高速公路车辆密集现象日益突出,汽车追尾事故日益增多。采用图像处理技术对汽车车载图像进行处理,进行前方车辆识别、车辆跟踪及图像测距,根据设定的安全车距给出预警提示和危险报警信号,形成了一种基于图像处理技术的高速公路汽车防追尾系统解决方案。系统对汽车追尾恶性交替事故的发生具有一定的抑制作用。

基于模糊网络的防车追尾控制器

解决防车追尾问题时,传统方法在于精确建模,跟实际情况往往不相符;采用模糊控制方法整体上符合刹车情况,但隶属度函数难以确定。为了解决以上问题,提出了模糊网络控制模型。详细介绍模糊网络模型的结构、各节点的运算关系,并给出该模型的使用方法。设计汽车刹车力度控制规则表,采用模糊网络设计防车追尾控制器。通过仿真结果可以看出,跟传统的模糊控制方法相比,模糊网络模型能够解决隶属度函数不容易确定的问题,生成的曲面光滑,能很好地满足防车追尾控制器的要求。

基于紧急制动行为预测的汽车智能制动灯研究

为预防车辆紧急制动造成的追尾碰撞事故,分析跟驰行驶中相邻车辆驾驶人的制动行为过程,提出基于紧急制动行为预测的防追尾碰撞方法。以实际道路采集的驾驶行为数据为基础,定量分析紧急制动、常规制动、加速换挡等行为的加速、制动、离合器踏板的位移变化过程,建立基于加速踏板位移变化率及驾驶操纵动作时序过程的紧急制动预测模型,设计开发汽车智能制动灯。分别在虚拟驾驶平台和实际道路上,对智能制动灯进行测试试验。结果表明,虚拟驾驶试验情况下,使用智能制动灯的车辆被追尾的发生率降低了30%;实际道路测试情况下,制动灯能够有效预测驾驶人的紧急制动行为,先于常规制动灯0.1-0.3 s点亮,提醒后车驾驶人注意安全。

汽车智能化防追尾碰撞系统的研究

汽车追尾事故在整个交通事故中占很大的比例。从汽车智能化防追尾碰撞系统的具体组成、常见类型以及智能化防追尾碰撞系统的设计等方面进行阐述。

农用拖车尾部防钻装置设计及模态分析

基于农用拖车尾部结构特点,结合乘用车的外形尺寸、事故车辆的碰撞速度等参数,通过对碰撞力及碰撞能量的计算,设计了农用拖车尾部的防钻装置,此装置所设计的双层螺栓剪切装置可以在碰撞发生时通过变形及断裂,吸收车辆碰撞时所产生的能量,避免乘用车钻入农用拖车造成人员伤亡。为检验防钻装置与农用拖车的系统匹配性,在Pro/E中建立该装置的三维实体模型,应用ANSYS有限元分析软件对其进行振动响应特性分析,计算了自由状态下该防钻装置的固有频率,通过对模态分析的10阶模态振型图的分析,得知该防钻装置与农用拖车无共振现象,为实际模态试验提供了参考和依据。

一种防追尾安全系统的控制方法

从保障行车安全的角度提出一种防追尾安全系统,利用电磁同性相斥原理,当前车减速或急停时,通过磁力来增大后车的减速度,并通过比较安全作用时间的大小来决定电磁装置的开与闭,形成自动辅助刹车系统。其目的是避免驾驶员的反应迟滞,在第一时间保证车辆安全,提高后车在危险情况下制动的减速效率,另外,从安全距离和减速度效率两个方面分析了系统的可行性并给出了控制策略。

车车通信下基于RBF神经网络的防追尾模型研究

提出一种车车通信环境下基于RBF制动意图辨识网络的防追尾安全距离模型,通过RBF神经网络辨识驾驶员的制动意图,并根据前车的运行状态分为紧急制动模式、常规制动模式以及匀速或匀加速行驶3种工况进行讨论,采用实车数据和Matlab/Simulink软件分别对前车在紧急制动、常规制动、匀速及匀加速运行4种场景下进行联合仿真分析。结果表明,基于RBF制动意图辨识网络的安全距离模型与传统安全距离模型相比,安全距离得到显著降低,模型最高平均误报率为2. 4%,最低平均误报率为1%,性能可靠,模型不仅可以有效减小车间安全距离,增加对交通设施资源的有效利用,提高道路运营效率,还能为驾驶员提供更加及时的追尾预警,进一步提高车辆的主动安全性。

基于Arduino的防堵车追尾事故系统设计

设计了一种基于Arduino新型集成开发环境的防堵车追尾系统,并对该系统硬件设备、单片机软件编程及实验结果三部分进行分析,基于超声波测距原理实现堵车时对前车距离的实时监测,结合与安全车距的比较实现声光报警功能。试验表明,该系统反应较灵敏且运行稳定。

汽车安全预警装置的设计与开发

我国汽车保有量逐年增长,汽车安全事故发生频率也越来越高,针对汽车的安全问题设计了一种汽车安全预警装置。该装置基于Arduino,在汽车行驶过程中通过防碰撞模块,用超声波传感器实时测量与前车的车距,一旦与前车的距离小于设定的阈值时触发蜂鸣器预警模块;通过防追尾模块,用超声波传感器实时测量与后车的车距,小于设定的阈值时触发车尾红色LED灯光向后车驾驶员示警;酒驾也是导致汽车安全事故的主要原因之一,该装置中还含有防酒驾模块,通过酒精传感器测量车内的酒精含量,超过设定的酒精含量阈值将触发语音提示模块提醒驾驶员,进一步提高汽车的行驶安全。