ASR技术模式在我国地下水库工程建设应用中面临的问题与应用展望

相比地表水库工程而言,地下水库工程是通过人工干预改变地下水补给量或排泄量来调节库容,在水资源战略储备和地下水资源保护等方面均有一定的优势。国内外地下水库工程已有一定数量和规模,但国外建设的地下水库工程广泛地应用了ASR(含水层存储与回用)技术模式,而国内则由于存在成本效益比不清晰、回灌堵塞技术未突破、环境影响不确定、回灌水源不足以及缺少政策法规指导等原因,尚无应用案例。然而,无论是在城市供水和水资源调蓄,还是水质涵养及战略储备上,建设采用ASR技术模式增压回灌的地下水库工程仍具有重要意义,具有较好的发展前景。

基于ABS/ASR集成控制系统的汽车坡道起步辅助装置

随着我国各大城市机动车保有量迅速增加,堵车跟随的情况时有发生。尤其是在过立交桥时,许多驾驶员由于经验不足或技术不佳,经常出现坡起熄火,甚至“溜车”事故。为此,基于ABS/ASR集成控制系统,设计了一种汽车坡道起步辅助装置(HAS),详细介绍了HAS的控制逻辑。经试验验证,此装置能有效地辅助驾驶员实现坡道起步,避免溜车事故。

汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究

为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证.试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的.

基于路面动态识别的ASR仿真研究

以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动力矩过大时通过调整制动力矩防止车轮过度滑转。使用单轮模型分别在大功率起步和跃变路面持续加速时进行了仿真试验,结果表明:系统能够快速准确地完成路面识别,同时对车辆的行驶状态进行实时判断,当驱动力矩过大时车轮的滑转率基本保持在当前路面的最佳滑转率,避免车轮出现过度滑转,确保车辆获得最大的驱动力,同时保持横向稳定。

JF122C试验台ASR试验惯量加载方法

为研究ASR台架试验方法,分析了JF122C惯性试验台的试验原理和前轮驱动轿车的驱动过程。提出了在ASR台架试验中利用滚筒的法向载荷调节模拟不同路面状况的方法;应用能量守恒原理提出了ASR台架试验中等效模拟惯量的计算方法。通过实车和JF122C惯性试验台对比试验进行了验证,结果表明:以上方法能够使台架试验较准确的对实际驱动工况进行模拟。研究结论对ASR台架试验具有重要的指导意义。

基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制

文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合赛车空气动力学套件和轮胎特性,在MATLAB/Simulink软件中建立驱动防滑模型成本函数来平衡目标滑移率、目标扭矩变化率和最大扭矩限制等多个目标;通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真并结合半实物在环台架试验验证模型的有效性和可靠性。联合仿真和试验验证结果表明,该文方法可以有效地提升赛车的纵向性能。

轮胎压路机主动防滑系统(ASR)研究

为了解决轮胎压路机在行走过程中的打滑问题,采用汽车驱动防滑系统的基本原理,在轮胎压路机打滑时,利用液压制动系统,对打滑车轮进行制动,在驱动桥对驱动力的分配作用下,使未打滑车轮获得驱动力,驱动压路机越过打滑路面。

New Adaptive Approach for Road Condition Identification in ASR Control System

A novel tire-road adaptive model in longitude direction to formulate the dynamic characteristic between tire and road is proposed in this paper, based on this model, a new adaptive approach of road condition identification is presented to identify the model＇s parameters on-line in order to improve the performance of anti-slip regulation system（ASR）. The optimal slip is determined by using the drive wheel＇s slip and longitude traction force in ASR before the slipping of the drive wheel. Co-simulation is done based on the model for JETTA GTX building with ADAMS/CAR and Matlab, and results show that the adaptive model accords with Pacejka model very well. This adaptive model has simpler form, less number of parameters and higher adaptability than usual, and the new identification approach has a small amounts of operation, which is very suitful for ASR.

4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。

四轮驱动混合动力轿车驱动防滑控制研究

多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统(Anti-lock braking system,ABS)而实施的驱动防滑控制(Acceleration slip regulation,ASR)带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型。利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,基于既有并经验证的能量管理策略,开发逻辑门限及P-Fuzzy-PI多模态分段ASR控制算法,结合低附着系数路面纯电动起步及混合驱动急加速行驶工况进行离线仿真。通过整车电控单元(Hybrid control unit,HCU)引入前轮轮速传感器信号并集成ASR功能,在冰雪路面开展实车纯电动起步防滑试验。仿真及测试结果表明,所设计的两种ASR控制策略均能有效地抑制驱动轮的瞬时打滑,基于能量管理策略开发ASR控制算法并通过HCU来实施是可行且有效的。

驱动防滑转控制途径及原则分析

分析了进行驱动防滑转控制可能采用的各种控制途径及其实现的可行性，并且根据汽车在不同车速范围内对行驶性能各方面要求的侧重不同，确定了不同的防滑转控制原则，讨论了实现不同控制原则应当采用的控制途径和方式。

电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。

基于联合控制的汽车驱动防滑系统

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7 km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.

基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真

以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点.

基于滑模变结构控制的双轮驱动电动汽车防滑系统的研究

对双轮驱动电动汽车的加速过程进行力学分析建立了四分之一车辆动力学模型,以车轮滑转率为控制对象,提出一种基于滑模变结构控制的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的滑模变结构控制器,采用饱和函数可以很好地削弱系统响应的抖振现象。通过Matlab/Simulink软件对所设计系统进行仿真,仿真结构表明滑模变结构控制器能够很好地跟踪路面最佳滑转率的变化,驱动力矩的变化平稳。

汽车制动自动控制系统的研究

本文首次将防抱死制动控制系统 (ABS)、驱动防滑转控制系统 (ASR)和雷达测距控制系统有机地综合到汽车制动控制系统中 ,并进行了模糊逻辑控制处理。文章重点分析了汽车制动自动控制系统的核心部分 ,即电子控制装置。利用单片机采集数据和发出相应的控制指令 。

驱动轮角加速度增益系数特性研究

研究驱动轮角加速度增益系数特性.通过分析车轮滑转过程中的参数变化,针对车辆路面识别提出了角加速度增益系数的概念,对比研究了其与附着系数相对滑转率的变化规律,并进行了实车试验验证.结果表明,角加速度增益系数与附着系数在驱动轮滑转过程中呈一致性变化,存在峰值并对应相同的最佳滑转率.

四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车试验

针对四轮独立驱动电动汽车的特点,根据汽车驱动防滑(ASR)系统开发的需要,结合试验实例提供了一套用于四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车道路试验的具体方案,主要包括试验路面选择、附着系数测量等关键环节和低附着系数路面加速、由高附着系数路面驶向低附着系数路面、对开路面加速3种典型工况的试验,并说明了按照该方案进行试验时如何分析试验结果,如何评价防滑控制效果。

汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法．在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真，可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据．

加味圣愈汤调经作用及机制研究

目的:探讨加味圣愈汤的调经作用及其机制。方法:大鼠去卵巢模型、雄激素致无排卵大鼠(ASR)模型灌胃加味圣愈汤1.06、0.53、0.265g/kg分别连续5周和8周,测定子宫、卵巢湿重并行HE染色观察组织形态学变化,放射免疫法测定去卵巢大鼠血清E2、P水平和ASR大鼠血清FSH、LH、E2、P水平;子宫平滑肌试验观察加味圣愈汤含药血清对大鼠离体子宫平滑肌收缩活动和加味圣愈汤十二指肠给药对家兔大体子宫平滑肌活动的影响,BL-420E生物机能系统记录活动曲线。结果:去卵巢大鼠和ASR大鼠子宫、卵巢湿重和系数均下降,两个模型大鼠子宫均有萎缩现象,且ASR大鼠卵巢卵泡发育迟缓,去卵巢大鼠血清E2、P水平及ASR大鼠血清E2、P、FSH水平均明显低于假手术组或溶剂对照组。与模型对照组比较,加味圣愈汤0.53、1.06g/kg能增加两个模型大鼠的子宫、卵巢湿重或脏器系数,1.06g/kg对子宫萎缩和ASR大鼠的卵巢卵泡发育抑制有改善作用;1.06g/kg能升高去卵巢大鼠血清E2水平及ASR大鼠血清LH水平,3个剂量对ASR大鼠血清FSH水平均有明显升高作用;50、100μl含药血清对大鼠离体子宫平滑肌收缩和加味圣愈汤1.06g/kg经十二指肠给药对家兔在体子宫平滑肌收缩均有促进作用,可提高其收缩频率、强度及活动力,与催产素无明显协同作用。结论:加味圣愈汤具有调经作用,灌胃模型大鼠0.265g/kg即起效,在0.265～1.06g/kg内呈较好的量-效正相关;作用机制与调节下丘脑-垂体-卵巢轴内分泌功能和雌激素样作用有关。