基于智能汽车ADAS功能辐射抗扰度测试方法研究

随着智能汽车自动驾驶辅助系统(Automatic driving assistance system)功能发展,基于雷达和摄像头或激光雷达传感器的自动紧急制动(Automatic emergency braking)、自适应巡航(adaptive cruise control)、车道偏离预警(Lane Departure Warning)的功能在处于复杂电磁环境中,存在失效风险导致安全事故,验证此类功能在复杂电磁场中的可靠性和准确性至关重要。本文采用目标车辆模拟器和环境模拟装置,提出了一种针对智能汽车ADAS功能电磁干扰的整车抗扰性的全新测试方法,验证智能汽车车载ADAS系统电磁安全性能。

shRNA靶向抑制CD38的抗CD38 CAR-T细胞构建及其功能的初步鉴定

目的:探讨shRNA靶向抑制CD38的方法能否增强抗CD38 CAR-T细胞的抗癌功能。方法:构建shRNA靶向抑制CD38的抗CD38 CAR-T细胞的CAR分子,利用逆转录病毒载体包装成功后转导人原代T细胞,制备CAR-T细胞。实验分为shRNA1 CD38 CAR-T组、shRNA2 CD38 CAR-T组和对照组(shR-NC-CD38 CAR-T细胞)。采用qPCR法检测CAR-T细胞CD38 mRNA相对表达水平,计算CAR-T细胞培养0~14 d的增殖倍数,CFSE法检测CAR-T细胞与人Burkitt淋巴瘤细胞Raji-luc或人多发性骨髓瘤外周血B淋巴细胞RPMI-8226-luc共培养时的增殖情况,荧光素酶化学发光法检测CAR-T细胞在不同效靶比(1∶1、1∶2、1∶4、1∶8)时对Raji-luc和RPMI-8226-luc细胞的杀伤效率,ELISA法检测CAR-T细胞杀伤Raji-luc或RPMI-8226-luc细胞时上清液中IFN-γ水平,FCM检测CAR-T细胞表面耗竭T细胞生物标志物PD-1的表达水平。结果:shR-NC-CD38 CAR、shRNA1-CD38 CAR和shRNA2-CD38 CAR逆转录病毒载体的滴度均为1×107拷贝/mL,转导T细胞后,shR-NC-CD38 CAR-T、shRNA1-CD38 CAR-T和shRNA2-CD38 CAR-T细胞的转导效率(CAR的阳性率)分别为60.3%、67.0%和57.4%。与对照组比较,shRNA2-CD38 CAR-T组细胞中CD38 m RNA的表达水平显著降低(P<0.01),显示shRNA-CD38 CAR-T细胞构建成功。shRNA2-CD38 CAR-T组细胞在体外培养增殖能力更强(P<0.05),对2种CD38阳性的肿瘤细胞的杀伤效率更高(均P<0.05)、IFN-γ释放水平更高(均P<0.05)、细胞表面PD-1的表达水平更低(P<0.05)。结论:成功构建一种shRNA靶向抑制CD38的抗CD38 CAR-T细胞,其抗癌功能表现出明显的优势。

高速公路ETC相邻车道中天线的实际应用

随着科技的不断发展和人们日益增长的服务需求,如何能够更加快捷、迅速的通过高速公路收费站,从而进入和驶离高速公路,也是现代技术不断发展的必然需求。本文深入剖析了高速公路ETC不停车收费系统中RSU天线在现场实际安装中可能出现的问题以及所需要注意的细节问题。

侧围工位多机器人防干涉问题研究

以实际工程为研究背景,通过几何建模,建立车身侧围工位多机器人关节简化模型,通过构造机器人空间距离矩阵,提出一种多机器人干涉算法,成功解决多机器人在车身侧围工位生产线上的干涉问题,最后用ROBCAD软件建立KUKA机器人仿真模型,验证了该算法的可行性。

汽车运输车虚拟装载仿真系统关键技术研究

在Unigraphics(UG)环境下,开发建立了汽车运输半挂车虚拟装载仿真系统,阐述了装载仿真系统中商品车和运输车的参数化建模、干涉检查、动态仿真等关键技术问题。该装载仿真演示系统与UG的集成环境有机地结合在一起,界面友好,应用于整车物流企业实际装载运作指导和市场推广演示。

高速公路ETC车道防邻道及跟车干扰研究

在ETC车道系统中,相邻两个ETC车道之间的OBU与RSU相互影响,RSU与非本车道上的OBU进行通讯并完成交易,引起邻道干扰;工程实施、设备等原因引起跟车干扰,造成ETC收费失败。针对存在的问题,分析工程安装、设备原因,提出切实可行的解决方案,保证ETC车道功能的正确性、完整性,是交通运输行业节能减排绿色发展成果之一。

汽车风洞支撑干扰扣除方法研究

借鉴航空风洞镜像法原理,提出一种针对汽车风洞支撑气动干扰扣除的方法。在汽车风洞中完成汽车模型和天平支撑连接或分离的两次风洞试验,得到了汽车模型的气动力和支撑对汽车模型的干扰力之和。为了扣除模型支撑对汽车模型气动力测量的影响,在进行风洞试验的同时,应用CFD软件进行工况完全一致的数值仿真,计算模型支撑对不同车型气动阻力的影响。最后,通过归纳的修正公式将数值仿真获得的影响数值转化为汽车风洞试验的影响数值,获得汽车风洞试验的最终阻力系数结果。结合风洞试验和数值仿真的研究结果表明两种方法互相验证,互相补充,可以解决汽车风洞试验时支撑干扰扣除的实际工程问题。

轿车(两驱)后地板前段总成焊装夹具设计

以轿车后地板前段总成为对象进行夹具设计,应用CATIA软件设计三维汽车焊装夹具,通过计算、分析及软件进行干涉检查等方法保证夹具设计方案的优化和设计质量,同时,提高了设计效率,并实现夹具结构的合理化。

基于移动瓶颈交通波理论的上坡路段货车对客车干扰建模

对单行双车道上坡路段、多种车型的复杂条件下货车产生移动瓶颈的干扰机理进行了研究,以多种货车叠加干扰的情况作为干扰建模的基本环境,通过车道通行能力折减来反映干扰大小,建立了干扰模型。利用模型分析了货车车道限制对车道通行能力的影响,结果表明:对高速公路采取货车车道限制能够提升车道的平均通行能力。

基于BP神经网络汽车传感器温度补偿技术的研究

由于受到温度、磁场等外界因素的干扰,汽车传感器的测量精度降低,致使汽车的整体性能下降。为此,以对温度干扰最敏感的CYJ-101型压力传感器为例,采用18组样本数据对建好的3层前馈BP神经网络进行温度补偿训练。仿真结果表明,温度对压力传感器的干扰波动由补偿前的22%减小到补偿后的2.2%。BP神经网络技术的应用极大地提高了压力传感器的测量精度,并最终改进了汽车的整体性能。作为一种分析、处理温度补偿问题的新技术,它与传统方法相比具有无可比拟的优势。

轮胎包络面设计及运动干涉分析

轮胎包络面决定了轮罩和翼子板开孔形状 ,并可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否发生运动干涉 ,简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。本文利用 ADAMS/ Car模块 ,以 S型轿车为实例 ,建立麦弗逊式 ( Macpherson)独立悬架 ,和齿轮 -齿条式 ( rack-pinion)转向机构组成的悬架系统 ,进行 Suspen-sion模块中车轮包络面 ( Whell Envelope)试验仿真 ,得到车轮轮胎在空间 5个 DOF的运动轨迹 ,输入 CAD软件 ,得到轮胎包络面模型 ,并进行运动干涉分析。

车祸干扰下物流运输网络失效抗毁方法仿真

提出了一种基于灰色神经网络算法的物流运输网络失效抗毁方法。建立灰色神经网络模型,对物流运输网络中不同路径的运输量进行估计。利用蚁群算法选取物流运输合理路径,从而实现车祸干扰下的物流运输网络失效抗毁。实验结果表明,利用本文算法进行车祸干扰下的物流运输网络失效抗毁处理,能够有效提高车祸情况下物流网络的抗毁性。

起重车载荷控制系统的设计

介绍了以ADμC82 4BS微控制器为核心的起重车载荷控制系统的设计方法 ,给出了系统硬件原理图和软件流程图。该系统抗干扰能力强 。

光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究

根据自主寻迹小车的运行要求,完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题,提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后,通过实测数据对比分析,证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的。

汽车抗干扰性仿真分析

利用机械系统动力学软件ADAMS/Car建立了整车虚拟样机模型,其中转向系统考虑了静摩擦环节,动力学系统嵌入了面向结构的差速器模型,在结构上保证了左右车轮的相互协调。对整车模型进行典型工况仿真分析,结果表明引入静摩擦后,汽车能够抵抗驾驶员的微小转向干扰输入;受到路面不平干扰和左右车轮有转速差异时,驾驶员操纵方向盘自由和固定状态的曲线比较说明,两侧车轮的耦合能减小侧向偏移距离,整车仍然具备良好的线路保持性,使车辆具备了良好稳定性。

CRH380CL型动车组速度传感器故障诊断

根据速度传感器受干扰现场实测数据以及出现的干扰状况,结合该型传感器的工作原理及实验室实验给出了相应的故障排查思路,分析干扰性质以及耦合路径。研究发现,9车、10车之间风挡处有绝缘节且其阻值远远大于车体阻值,导致牵引电流通过两车之间的钩缓回流到牵引变电站。牵引电流上车后,10车车体电位为3.2 V,干扰速度传感器正常工作。在10车加保护接地后,10车车体电位为0.29 V,干扰消除,从而验证了故障诊断的有效性。

霍尔传感器在跑车防护装置中的应用研究

为了研制适应矿井恶劣环境下跑车防护装置使用的速度传感器,分析了已有跑车速度检测方法存在问题。在简述霍尔传感器工作原理的基础上,提出了使用双霍尔传感器检测速度的方法,介绍了采用PLC软件编制的主要程序。该方法可以同时检测主提升绞车的运行方向、速度和深度,从而为跑车防护装置提供了一种全新的检测方案。同时提出了应根据煤矿井下的使用环境为霍尔传感器选择适合的防爆设计、抗干扰设计并给出了在实际应用中的安装建议。

16镐液压捣固车技术问题的分析与改进

针对16镐液压捣固车研制过程中出现的共振、干涉、防松、安全等技术问题进行细致分析,找出原因,制定改进措施并实施,从而研制出高质量的液压捣固车。

解决电子不停车收费系统干扰问题的信息融合方法

针对传统方法对于电子不停车收费(ETC)跟车干扰与邻道干扰的解决效率低、成本高,并且分别处理的问题,提出一种基于信息融合的统一解决ETC干扰问题的方法。该方法以系统获得的车辆信息为已知信息,用车辆图像对应的图形特征对其进行验证,再通过D-S证据理论融合验证结果,判断待交易车辆是否为当前车辆。同时,改进了D-S证据使其在验证结果冲突时依然有效。实验结果表明,该方法能可靠地检查出非法车辆,对同时解决跟车干扰与邻道干扰切实有效。

一种适用于蓝牙与无线局域网系统共存的机制

目前,蓝牙技术和802.11b技术受到了广泛关注。由于二者都工作在2.4GHz的ISM频段,因此存在相互干扰。该文提出了一种新的共存机制,该共存机制适用于协作环境,同时根据所提的共存机制建立了仿真模型,通过仿真,验证了该共存机制的有效性。