基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术

液压系统中存在许多非线性因素,例如摩擦、死区和溢流等。这些非线性特性会影响伺服位置的精度和同步性能,导致控制系统的不稳定和误差积累。为此,提出基于模糊PID的变幅液压缸伺服位置自适应同步控制技术。考虑变幅液压缸伺服系统的运行结构,分析变幅液压缸动力,构建液压缸以及伺服阀的数学模型;利用伺服输出流量和压降的关系,获取速度前馈控制信号;将其反馈到系统中,设计模糊自适应PID同步控制器,实现变幅液压缸伺服位置同步控制。实验结果表明,所提方法对液压缸的同步效果很好,有效减少了液压缸伺服位置控制的误差,在不同信号干扰下,有效提高其控制稳定性和同步性能,控制器超调量平均约为0.059%,响应速度较快。

基于PLC的液压启闭机同步控制

为了提高液压启闭机系统的双缸同步精度,采用磁致伸缩传感器检测液压缸行程,使用比例调速阀设计液压同步回路,结合PLC控制程序提高双缸同步精度。实践表明,系统运行的同步效果提高,实时性良好。

HRL-142型不压井修井机液压系统

本文介绍了HRL 14 2型液压不压井修井机的动力源系统以及起升液缸系统的组成与工作原理。该系统具有结构简单、设计新颖、控制集中、方便。

液压缸同步回路的设计与应用

该文介绍了液压传动中比较常见而且实用的一种技术-多缸同步动作,包括用同步阀同步的回路,用调速阀同步的回路,用液压缸串联实现同步的回路,用同步马达实现同步的回路,采用数字油缸实现同步运动等。

液压同步控制在连续热压机预压机上的应用

针对某连续热压机生产线预压机上的六缸液压同步控制系统,采用闭环控制方法,实现了死区补偿、精确定位等控制要求。

PLC在水利节制闸同步控制中的应用

大中型节制闸闸门的启闭往往广泛运用双吊点液压启闭机,由于活塞杆的运动不能维持同步,在实际启闭过程中会造成卡死、脱落等安全事故。针对这一问题,设计一个以PLC为核心的闸门自动纠偏系统,将两侧液压缸的活塞杆行程数据反馈给PLC,PLC控制程序判断后发出纠偏指令,控制节流阀流量,达到自动纠偏的目的,从而保证节制闸闸门精确平稳的启闭。通过自动纠偏系统,可有效实现闸门的远程同步控制。

液压防爆提升机提升速度控制方法的改进

分析了现有液压提升要机提升速度控制存在的问题，提出采用手动同步缸控制液压防爆提升机提升速度的新方法，分析了该控制方式的工作原理的特点，并对手动操作同步缸的主要参数进行了设计计算。