Roadbed behavior subjected to tilting-train loading at rail joint and continuous welded rail

The tilting-train is very attractive to the railroad users in the world due to the advantage of high speed in curved track using pre-existing infrastructure of railway.Tilting-train has a unique allowable speed and mechanism especially in curved track.In this work,when tilting-train is operated with the allowable speed,the behavior of roadbed is evaluated by examining its settlement and bearing capacity.Additionally,the stability of roadbed is estimated as the roadbed is in the condition of soft soil influenced by the weather effects and cyclic train loading.Numerical results show that the roadbed settlement satisfies the allowable settlement when the elastic moduli of upper roadbed and in-situ soil are greater than 3800 and 4600 kN/m2 for rail joint and 2300 and 3300 kN/m2 for continuous welded rail(CWR).

半挂牵引列车质心位置计算方法

车辆质心位置测量是汽车设计、制造和检测过程中的重要参数,对于车辆质量有重要影响。如何测量车辆质心,提高质心测量和计算精度,变得更加重要。文章以车辆质心位置为主要研究对象,列举了纵倾法、侧倾法、摇摆法、悬挂法和零位法的主要质心位置测量原理,详细分析介绍了纵倾法和侧倾法的原理及计算推导过程。以如何进行半挂牵引列车质心位置计算方法为主要研究内容,通过测量和理论计算相结合的手段,提出了一种半挂牵引列车质心位置计算方法,对实际工程应用有一定的借鉴作用。

车间纵向减振器对空簧倾摆式高速列车动力学性能的影响研究

为了研究车间纵向减振器对空簧倾摆式高速列车相关动力学性能的影响,在某型高速动车组模型的基础上,考虑了包含倾摆阀的空簧非线性模型,建立了四动四拖八编组空簧倾摆式列车的动力学模型。通过改变车间纵向减振器的刚度阻尼参数分析其对空簧倾摆式列车稳定性、平稳性与曲线通过性能的影响。结果表明:车间纵向减振器能够减小空簧倾摆式列车的车体横移量,改善列车平稳性与曲线通过性能。其中横向平稳性指标值降低0.5%,轮轴横向力降低28.3%,轮轨垂向力降低3.3%,轮重减载率降低14.7%,脱轨系数降低40.9%;加装车间纵向减振器可以抑制空簧倾摆造成的车体1.3 Hz摇头振动,摇头角加速度幅值降低25.4%。安装合理参数的车间纵向减振器有利于提升空簧倾摆式列车的动力学性能。

头针互动悬吊核心稳定训练对于脑卒中后倾斜综合征的临床效果分析

目的观察头针互动悬吊核心稳定训练对改善脑卒中后倾斜综合征患者的临床效果。方法选取2021年6月—2023年6月无锡市康复医院收治的46例脑卒中后倾斜综合征患者作为研究对象。利用随机数表法分为两组,分别实施不同的干预措施。其中23例实施悬吊核心稳定训练(对照组),23例实施头针互动悬吊核心稳定训练(观察组)。通过比较两组患者平衡功能、运动功能、日常生活自理能力、躯干控制能力、康复效果等指标,对不同干预方案的实际效果进行评价。结果观察组Berg评分、Fugl-Meyer评分、Barthel评分、Sheikh评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组康复总有效率100.00%高于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=5.610,P<0.05)。结论头针互动悬吊核心稳定训练能够有效改善脑卒中后倾斜综合征患者平衡功能、躯干控制能力,康复效果较好,展现很好的临床应用价值。

摆式列车倾摆控制系统

阐述了摆式列车倾摆控制系统各组成部分 :检测子系统、控制子系统、通信子系统以及倾摆作动子系统的功能及原理 ,并给出了车体倾摆控制算法。最后给出了对各子系统的试验研究结果。基本满足了倾摆控制系统的要求。

基于2/3(G)表决冗余加速度传感器容错技术的研究

决定摆式列车能否进行商业运营最基本的条件是摆式列车的可靠性问题 ,而传感器工作的可靠性是其首要环节。本文针对我国首列摆式列车的实际运行条件 ,对摆式列车加速度传感器容错技术原理与方法进行探讨 ,提出了加速度传感器的容错技术可采用 2 / 3 (G)表决冗余容错策略。本文中的所有算法用线路实测数据进行了仿真 ,编制了相应的可移植到DSP系统上的程序 ,该程序已在专为摆式列车开发设计的DSP系统上运行通过 ,并且通过了线路试验的初步检验 ,经多次现场试验证明该算法是有效和实用的。

上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响

目的:分析上肢机器人辅助康复治疗在肩肘配合下引入斜面训练对于水平面训练的影响,以及对于肩关节训练的影响,解决现有的上肢偏瘫康复机器人在肩肘配合下对肩关节训练的不足。方法:12例健康男性参加本研究。在上肢复合运动(UECM)康复机器人平台上,分别将机器人倾斜0°、15°、30°、50°和-10°,用视频捕捉系统和肌电采集系统采集上肢运动信号和表面肌电信号。结果:平面变换为正角度时三角肌前部和中部肌力加强,变换为负角度时肱二头肌肌力获得加强。此外,肩关节和肘关节的活动度有一定程度的改善。结论:在肩肘配合训练模式下,调整平面为斜面时肩关节的训练获得加强,利用一定的适当斜面变换可以对不同肌群进行有针对性增强的重点训练。

摆式列车及其相关技术研究

提高旅客列车运行速度、缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题。高速列车可以提高列车运行速度和运输能力 ,但修建高速铁路不仅投资高 ,而且工程周期长。作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施 ,摆式列车近 2 0年来在世界上许多国家得到了广泛的运用。运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投资少、见效快、行之有效的方法。介绍了摆式列车的特点。

摆式列车曲线参数实时检测技术研究

利用滤波后摆式列车的未平衡加速度作为控制信号 ,可实时地控制车体的倾摆角 ,从可靠性角度出发 ,进行了加速度传感器的选型和安装位置的比较 ,验证了陀螺仪的测试精度。得出结论

提高人体血液重新分布适应性训练方法的研究

目的检验反复体位改变训练在提高人体对血液重新分布适应性方面的有效性 ,寻找可行的训练方法。方法 1 2名被试者随机分为A、B两组 ,每组 6人 ,分别接受 1 1d共 9次的A模式和B模式 (头低位、头高位快速交替 )的反复体位改变训练。训练前、后进行头低位 (HDT - 30°/30min)耐力检查和立位耐力检查 ,以评价训练效果。结果 1 ) 2种模式的反复体位改变训练均提高了被试者的HDT耐力 ;与训练前相比 ,训练后在HDT耐力检查中 ,B组的症状得分明显小于A组 (P <0 .0 5 ) ,B组心率降幅明显增加 (P <0 .0 1 ) ,说明B模式的训练在提高HDT耐力方面的效果较好 ;2 )两种模式的反复体位改变训练均使被试者的立位耐力有一定程度的改善 ;与训练前相比 ,训练后在立位耐力检查中 ,B组平均动脉压增幅明显增加 (P <0 .0 5 ) ,心率的增幅呈现小于A组的趋势 (P <0 .1 0 ) ,说明B模式的训练在提高立位耐力方面的效果略好。结论反复体位改变训练可提高人体对血液重新分布的适应性 ;B模式是相对较好的训练方法 ,有望在航天员血液重新分布适应训练中得到应用。

摆式列车的 H_∞ 鲁棒控制研究

在概述摆式列车基本工作原理的基础上，针对摆式列车运行环境的不确定性特点，提出了Ｈ∞控制方法。理论与试验研究表明，采用Ｈ∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想，按试验模型设计的Ｈ∞车体倾摆控制系统，不仅满足要求的动态和稳态性能指标，而且在对象模型参数连续时变摄动的情况下，仍然具有相当的鲁棒稳定性能。

小波变换在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用研究

小波变换在故障诊断中得到较广泛的应用 ,但采用不同的小波 ,分析结果往往会有很大差异。对常用的正交、半正交、双正交小波提取信号特征的能力进行分析比较 ,表明半正交B样条小波因具有线性相位和采用较长的分解系列 ,而具有较好的频域局部化特性和较小的变换误差 ,是摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的较佳小波基。提出一种新的确定故障诊断阈值的方法 ,并通过实验证明了方法的有效性 ,为小波变换在摆式列车实车倾摆控制系统故障诊断中的应用提供理论依据。

内燃摆式列车组的网络通信系统

介绍内燃摆式列车组网络通信系统的作用、功能 ,列车网络系统的国际标准 ,内燃摆式列车组通信网络的方案选择等。为使内燃摆式列车组在运行中能正确地倾摆 ,列车需要有网络通信系统 ,将客车应倾摆的角度 ,传到列车的每一节客车上 。

前庭康复治疗对脑卒中Pusher综合征患者躯干控制及平衡功能的影响

目的:观察前庭康复治疗对脑卒中Pusher综合征患者躯干控制及平衡功能的影响。方法:选取2017年2月至2018年5月在广西医科大学第二附属医院住院治疗的脑卒中伴Pusher综合征患者40例,将患者分为观察组(20例)和对照组(20例)。两组均接受常规康复治疗,观察组同时接受前庭康复治疗。选用躯干控制试验(TCT)、Burke倾斜量表(BLS)、Fugl-Meyer量表中的平衡部分(FM-B)、改良Barthel指数(MBI)在治疗前、治疗4周后分别进行评定;同时记录开始治疗后患者达到Ⅱ级坐位平衡与Ⅱ级站立平衡所需时间。结果:治疗前,两组BLS、TCT、FM-B评分及MBI比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);观察组治疗后BLS评分明显低于治疗前及对照组,TCT、FM-B评分及MBI明显高于治疗前及对照组(均P<0.05或P<0.01)。观察组患者达到Ⅱ级坐位平衡与Ⅱ级站立平衡所需的时间均明显短于对照组(均P<0.01)。结论:前庭康复治疗可有效改善脑卒中后Pusher综合征患者躯干控制和平衡功能,并能加快其恢复的进程,缩短治疗周期。

基于单个神经元的摆式列车倾摆系统的自适应控制

摆式列车是当今铁路的高新技术 ,而倾摆控制技术是列车运行的关键。由于列车是一个时变的、具有诸多不确定因素的复杂非线性系统 ,所以采用传统的控制方法对摆式列车的倾摆进行控制不能满足要求。本系统采用单个神经元进行自适应控制 。

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。

摆式列车受电弓基座导轨设计及运动分析

摆式列车技术的运用使铁路小半径曲线密集型线路的运行速度得到有效提高。世界各国铁路部门积极发展和推广应用摆式列车 ,以进一步提高运营效益。本文根据对摆式列车受电弓技术的要求和车体摆式机构运动形式 ,运用半解析半数值方法确定了受电弓活动基座导轨形状和几何尺寸。同时又分析了受电弓活动基座运动控制作动器的位形和运动状态 ,数据结果可作为受电弓活动基座动力学控制依据。

反复体位改变训练可提高人体头低位耐力

目的:检验反复体位改变训练可提高人体头低位耐力的假设是否正确。方法:6名青年男性被试者经受了为期11 d、共9次反复体位改变训练。在训练前、后分别评价被试者对-30°/30 min头低位倾斜(head-down tilt,HDT)的反应,记录症状、心率、血压、颈部血流等主客观指标。结果:①训练后,被试者在HDT中的反应得到了改善,表现为与训练前相比,HDT中的不良症状明显减轻(症状得分1.00±0.63vs6.00±3.79,P<0.05),心率降低的幅度明显增加(-4.4±3.6vs-0.6±2.5,P<0.01);②训练前,被试者在HDT中,颈内静脉血流与仰卧位比较明显减少(P<0.01),初期颈内动脉血流明显增加(P<0.01),颈总动脉血流呈现增加的趋势;训练后,被试者在HDT中,颈内静脉血流与仰卧位比较无显著差别,颈内动脉血流呈现先升后降的趋势,颈总动脉血流呈现降低的趋势。结论:反复体位改变训练可提高人体头低位耐力;血液头向转移得到抑制是反复体位改变训练提高头低位耐力的主要机制。

摆式列车受电弓垂向振动主动控制

建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。

摆式列车横向加速度传感器的故障诊断与优选方法

由列车横向振动的特性和陀螺仪信号 ,对加速度传感器的卡死、恒增益变化和恒偏差故障进行诊断。进而对横向加速度信号进行小波包分解 ,提取出列车在弯道上的离心加速度信号的同时 ,提出“特征范数”与传感器状态建立对应关系 。