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环路公交车进出站对交通流的影响及解决方案——以六里桥车站为例的Anylogic模型仿真
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作者 梁思远 《科技视界》 2014年第15期38-39,共2页
本文对三环主路上的六里桥北站公交车站进行分析。在Anylogic平台上,采用多服务台排队模型对公交车站的进出站情况进行了模拟分析。研究公交车停靠站时等候时间、排队数量反映系统性能的数据。并在排队模型中添加了公交车进出站时变换... 本文对三环主路上的六里桥北站公交车站进行分析。在Anylogic平台上,采用多服务台排队模型对公交车站的进出站情况进行了模拟分析。研究公交车停靠站时等候时间、排队数量反映系统性能的数据。并在排队模型中添加了公交车进出站时变换车道的行为模型,将变换车道的数量与系统性能数据相联系,探讨和研究公交车进出站对交通流的影响。 展开更多
关键词 公交车站 多服务台排队模型 变换车道行为 anylogic
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基于AnyLogic仿真的恐慌情景行人疏散研究 被引量:1
2
作者 李华 范帅超 张茹梦 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第3期356-361,共6页
为了反映恐慌情景下行人疏散的变化规律,基于Anylogic软件进行仿真分析。通过引入情绪因子和信息因子,量化恐慌传播系数和信息传播系数,建立群体恐慌动力学模型,运用蒙特卡洛等方法进行群体心理的量化分析,划分恐慌程度等级为Ⅰ级、Ⅱ... 为了反映恐慌情景下行人疏散的变化规律,基于Anylogic软件进行仿真分析。通过引入情绪因子和信息因子,量化恐慌传播系数和信息传播系数,建立群体恐慌动力学模型,运用蒙特卡洛等方法进行群体心理的量化分析,划分恐慌程度等级为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级。运用该模型分析不同密度、不同恐慌等级下的恐慌人员疏散规律。研究结果表明:低密度情景下恐慌对疏散效率的影响较低,中、高密度情景下,适度恐慌可以降低疏散时间,超出临界范围会导致疏散的延缓。场景模拟可以看出,适度恐慌下人员疏散迅速有序,相反,过度恐慌下人员疏散缓慢混乱。 展开更多
关键词 行人疏散 动力学模型 anylogic仿真 恐慌心理 疏散效率
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基于Anylogic的城市轨道交通客流仿真优化 被引量:1
3
作者 侯科科 赵金宝 赵胜利 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期35-41,共7页
轨道交通作为城市居民日常出行的主要交通方式之一,其车站的运营效率和服务水平对整个轨道交通线路网的顺畅运营起重要作用。针对我国地铁现存的问题,以轨道交通站点中的换乘站为研究对象,从乘客进站流畅性、优化方案的时效性、站内设... 轨道交通作为城市居民日常出行的主要交通方式之一,其车站的运营效率和服务水平对整个轨道交通线路网的顺畅运营起重要作用。针对我国地铁现存的问题,以轨道交通站点中的换乘站为研究对象,从乘客进站流畅性、优化方案的时效性、站内设施利用率3个方面对车站进行研究。利用Anylogic仿真软件建立济南地铁八涧堡换乘站的仿真模型,通过导入真实人流数据进行仿真模拟,针对各个瓶颈问题从站内设施布局和客流组织两方面提出科学合理的优化方案,并利用仿真实验对换乘方案进行检验。结果表明,通过研究站内人员、乘客、配套设施的集散状况,本文优化方案提高了车站面积和站内设施的利用率,消除了站内客流瓶颈,可有效缓解站内拥堵现象的产生并提高流线的流畅性,能为其他城市轨道交通换乘站优化提供决策性的支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 优化措施 anylogic仿真 客流组织 社会力模型 评价指标
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基于Anylogic的航站楼模拟仿真 被引量:1
4
作者 高国康 郑皎凌 《软件工程》 2024年第5期62-67,共6页
在民航运输体系中,航站楼是其核心组成部分,随着民航运输量的增加,机场航站楼的运行压力也随之增大。针对航站楼运行压力大的问题,首先分析旅客出行流程,其次采用仿真模拟技术对航站楼内部空间建模,同时考虑社会力模型中的个体运动时受... 在民航运输体系中,航站楼是其核心组成部分,随着民航运输量的增加,机场航站楼的运行压力也随之增大。针对航站楼运行压力大的问题,首先分析旅客出行流程,其次采用仿真模拟技术对航站楼内部空间建模,同时考虑社会力模型中的个体运动时受到多个力的作用,能够较好地反映群体运动特点。使用Anylogic仿真软件对机场航站楼进行仿真建模,并接入真实参数,使用封装智能体的方法进行逻辑建模,并对仿真运行中的数据进行可视化处理。实验获得了较好的仿真模拟效果,对后续开展机场航站楼布局方案优化和更好地进行航站楼内部资源管理有着积极作用。 展开更多
关键词 anylogic 航站楼 模拟仿真
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基于AnyLogic的微观交通场景仿真研究
5
作者 王天一 刘新贵 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期77-80,共4页
随着出行量增加,城市交通压力剧增,拥堵问题日益显著。如何分析交通拥堵因素,优化交通疏导方案,是一个很重要的问题。本文以郑州市二七广场附近交通为例,运用AnyLogic仿真技术进行全数据仿真建模研究,构建了车流量信息的数据统计模型。... 随着出行量增加,城市交通压力剧增,拥堵问题日益显著。如何分析交通拥堵因素,优化交通疏导方案,是一个很重要的问题。本文以郑州市二七广场附近交通为例,运用AnyLogic仿真技术进行全数据仿真建模研究,构建了车流量信息的数据统计模型。通过调整模型参数,进行了优化实验,结果表明:合理地优化调整红绿灯时长,可以使车辆在此路段的通行时间降低20%左右,能有效缓解交通拥堵。 展开更多
关键词 微观交通 场景仿真 anylogic仿真软件 车辆拥堵
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基于AnyLogic的直升机后送救护组医疗设备器材需求模型构建
6
作者 唐硕 李觅 +4 位作者 贺丽 周邦富 周亮 肖南 张治钢 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第5期28-33,共6页
目的:构建直升机后送救护组医疗设备器材需求模型,以为不同任务下合理配备机载医疗设备器材提供参考。方法:收集整理常规医疗处置及紧急医疗处置时间、医疗处置所需的基本医疗设备器材等基础数据,采用AnyLogic的多智能体建模方法,将伤... 目的:构建直升机后送救护组医疗设备器材需求模型,以为不同任务下合理配备机载医疗设备器材提供参考。方法:收集整理常规医疗处置及紧急医疗处置时间、医疗处置所需的基本医疗设备器材等基础数据,采用AnyLogic的多智能体建模方法,将伤病员、设备器材、医护作为智能体模块,通过彼此间的逻辑关系建立智能体之间的访问规则,从而构建直升机后送救护组医疗设备器材需求模型。以直8加改装救护直升机为平台装载救护组和伤病员为例,模拟多种轻重伤病员混合的后送任务,采用该模型记录100次模拟飞行的医疗处置等待时间、完成率、医护利用率和设备器材需求数据,并进行分析。结果:采用该模型可从电子设备类、救护操作器材类、辅助小器材类、卫生耗材类等方面为直升机后送救护组的多种后送任务提供通用的医疗设备器材配备方案。结论:该模型为直升机后送救护组医疗设备器材的合理配备提供了新思路和参考依据。 展开更多
关键词 直升机后送 anylogic 医疗设备器材 需求模型 多智能体建模
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基于Anylogic的机场安全防范应急疏散模型
7
作者 柳冲 周培宁 郭强 《智能城市》 2024年第2期1-4,共4页
文章使用Anylogic仿真软件结合社会力数学模型模拟机场发生突发事件后的应急疏散过程。基于对真实案例中事件发动者的心理和行为分析,创新仿真逻辑。在对目标条件的判定方面,构建startAttackCheck条件函数定时,检测事件发动者一定半径... 文章使用Anylogic仿真软件结合社会力数学模型模拟机场发生突发事件后的应急疏散过程。基于对真实案例中事件发动者的心理和行为分析,创新仿真逻辑。在对目标条件的判定方面,构建startAttackCheck条件函数定时,检测事件发动者一定半径范围内的目标人数。在目标对象的选择方面,构建FindTarget函数描述事件发动者采取就近原则实施危险行为的情景。通过实地调研的数据设置模型仿真参数,结果表明机场在疏散出口设置、安保人员配置和安全检查流程方面存在缺陷,对于我国机场提升安全防范能力具有警示性意义。 展开更多
关键词 anylogic 仿真建模 安全防范 应急疏散
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基于AnyLogic的地铁换乘站客流组织仿真与优化
8
作者 李欢 《微型电脑应用》 2024年第10期51-53,57,共4页
地铁换乘站是城市轨道交通网络中的一个重要节点,在遇到突发大客流时容易出现客流拥堵和流线交叉现象。对地铁换乘站设计合理的客流组织方案,可以提高旅客运输效率。为验证换乘站的客流组织方案的有效性,以西安地铁科技路站为例,运用Any... 地铁换乘站是城市轨道交通网络中的一个重要节点,在遇到突发大客流时容易出现客流拥堵和流线交叉现象。对地铁换乘站设计合理的客流组织方案,可以提高旅客运输效率。为验证换乘站的客流组织方案的有效性,以西安地铁科技路站为例,运用AnyLogic仿真软件构建模型。根据仿真结果对车站客流流线和设备设施配置提出优化措施,再以客流密度图和平均换乘时间为评价指标,对优化前后的仿真结果进行比较。结果证明,优化后的客流组织方案降低了拥堵区域的客流密度,减少了乘客的平均换乘时间,提高了换乘站的客流组织效率。 展开更多
关键词 地铁换乘站 客流组织 anylogic仿真 优化
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基于Anylogic仿真的乘客进站服务时间分布研究
9
作者 张国奥 刘小童 朱一龙 《智能城市》 2024年第9期16-18,共3页
针对乘客进站服务时间分布问题,以单一流线下的乘客走行时间分布为研究对象,对进站服务时间的特征及其影响因素进行研究。文章采用Anylogic软件,构建仿真模型,并设计两组仿真场景;对比分析乘客走行特征,并进行数据采集和参数求解;探讨... 针对乘客进站服务时间分布问题,以单一流线下的乘客走行时间分布为研究对象,对进站服务时间的特征及其影响因素进行研究。文章采用Anylogic软件,构建仿真模型,并设计两组仿真场景;对比分析乘客走行特征,并进行数据采集和参数求解;探讨乘客车站服务时间分布规律,构建时间分布模型,验证模型的准确性。结果显示,仿真模型具有准确性,能够为精细化运输组织和车站管理提供参考。 展开更多
关键词 anylogic仿真 时间分布 进站过程 城市轨道交通
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基于AnyLogic仿真的交叉口交通配时优化设计
10
作者 王译德 郝菊香 张剑飞 《智能城市》 2024年第7期27-29,共3页
城市交通交叉口拥堵是制约路段整体通行效率的主要因素。为了解决城市道路拥堵问题,以阳泉市华盛北路与北大街叉口至华盛南路与桃北东街交叉口为例,根据交叉口高峰时段交通流量调查数据,基于AnyLogic道路交通库,建立车辆进出路网的仿真... 城市交通交叉口拥堵是制约路段整体通行效率的主要因素。为了解决城市道路拥堵问题,以阳泉市华盛北路与北大街叉口至华盛南路与桃北东街交叉口为例,根据交叉口高峰时段交通流量调查数据,基于AnyLogic道路交通库,建立车辆进出路网的仿真模型,以“减少停车延误产生的交通拥堵和缩减排队长度”为设计目标,迭代信号灯时间。结果显示。该交叉口可以通过信号配时优化缓解交通拥堵,提高通行能力。 展开更多
关键词 anylogic道路交通库 交通仿真 信号配时 交通拥堵
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基于AnyLogic的动车组检修流程仿真研究
11
作者 齐延荣 赵红涛 +2 位作者 王和强 姜帅民 朱俊龙 《电脑知识与技术》 2024年第1期54-56,共3页
近年来,中国高铁行业持续快速发展,运输需求逐年上升。为确保动车组的正常运行,负责动车组检修工作的各动车段面临越来越大的压力。为了进一步挖掘动车段检修能力并改进动车组检修流程,文章以郑州东动车所为例,利用AnyLogic仿真软件构... 近年来,中国高铁行业持续快速发展,运输需求逐年上升。为确保动车组的正常运行,负责动车组检修工作的各动车段面临越来越大的压力。为了进一步挖掘动车段检修能力并改进动车组检修流程,文章以郑州东动车所为例,利用AnyLogic仿真软件构建了动车组一级修检修流程仿真模型。通过导入动车组检修作业时间表,模拟生成动车组详细检修计划表。这为提高一级修检修效率提供了理论依据和方法支持,从而为优化动车组检修流程、提高检修效率提供了重要的指导意义。 展开更多
关键词 anylogic 动车组 检修流程 仿真模型 检修能力 检修计划表
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基于AnyLogic的城市公交BRT车站客流仿真分析
12
作者 郑崇伟 《建筑与文化》 2024年第5期103-105,共3页
近年来,各个城市的公共交通快速发展,但是在轨道交通发展成网以后,BRT公交的发展却受到限制。如何保证其开通后能安全运营并在发展与持续阶段能够不断优化车站客流空间,以达到升级车站的目的,是现在BRT车站诸项工作中的难点和重点。现... 近年来,各个城市的公共交通快速发展,但是在轨道交通发展成网以后,BRT公交的发展却受到限制。如何保证其开通后能安全运营并在发展与持续阶段能够不断优化车站客流空间,以达到升级车站的目的,是现在BRT车站诸项工作中的难点和重点。现在的评价方法都是一般的常规静态分析。以成都二环路BRT车站为例,现在通过引入AnyLogic行人仿真模拟技术,测试BRT车站在正常情况、极限状态下的运行情况,通过软件模拟就可以非常直观地评价其交通状态,并反馈其模拟结论,用于利用车站空间,以达到满足客流的前提下优化空间的目的。模拟显示,成都BRT车站现有状态可以满足最高峰时的人流通勤状况并且拥有可利用的多余空间。 展开更多
关键词 BRT anylogic 客流仿真 空间利用
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基于AnyLogic的龙王塘地铁站仿真分析
13
作者 高艺瑄 张锦月 +2 位作者 王梓萱 李莹璇 沙峻林 《人民公交》 2024年第16期116-118,共3页
随着我国城市化进程的加速,城市公共交通系统面临着日益严峻的挑战。地铁作为现代城市公共交通的重要组成部分,以其快速、准时、便捷、安全、环保的特点,成为缓解城市交通拥堵、提升居民出行质量的重要手段。其关键节点——地铁站的乘... 随着我国城市化进程的加速,城市公共交通系统面临着日益严峻的挑战。地铁作为现代城市公共交通的重要组成部分,以其快速、准时、便捷、安全、环保的特点,成为缓解城市交通拥堵、提升居民出行质量的重要手段。其关键节点——地铁站的乘客进站效率与服务质量,直接关系到整个系统的运行效率和乘客的出行体验。而龙王塘地铁站作为大连市地铁网络中的一个重要站点,其日常运营效率和工作服务水平直接关系到乘客的出行安全和满意度。因此,对乘客进站情况的仿真分析对于优化车站运营具有重要意义。 展开更多
关键词 anylogic 地铁站 仿真
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基于Anylogic仿真模拟软件的高铁站应急优化设计研究——以太原南站为例
14
作者 任洪国 王子臻 《城市建筑》 2024年第11期1-6,32,共7页
高铁站作为人员密集、流动频繁的公共场所,如何做出相应优化设计、降低疾病传染的概率备受社会关注。文章立足于提升高铁站应急能力的优化目标,以太原南站为例,运用Anylogic仿真模拟软件对旅客行为进行模拟,以预估感染人数和空间风险等... 高铁站作为人员密集、流动频繁的公共场所,如何做出相应优化设计、降低疾病传染的概率备受社会关注。文章立足于提升高铁站应急能力的优化目标,以太原南站为例,运用Anylogic仿真模拟软件对旅客行为进行模拟,以预估感染人数和空间风险等级为指标,分析空间风险特征点形成的原因,提出重组进站流线、划分候车区间和均匀区域人流等优化措施,并对比优化前后结果,以期提升高铁站应急能力。 展开更多
关键词 anylogic仿真 高铁站 优化设计
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基于AnyLogic仿真法的门诊大厅医疗服务空间布局优化研究——以北京协和医院为例
15
作者 李超然 王冰冰 《城市建筑空间》 2024年第S01期65-67,共3页
以北京协和医院为例,采用AnyLogic仿真方法对门诊大厅医疗服务空间的服务台进行分析与优化。根据患者取挂号流程建立医疗服务空间仿真模型,进而根据仿真结果,发现服务台配置和布局存在的问题,针对问题提出优化策略,并再次建立仿真模型,... 以北京协和医院为例,采用AnyLogic仿真方法对门诊大厅医疗服务空间的服务台进行分析与优化。根据患者取挂号流程建立医疗服务空间仿真模型,进而根据仿真结果,发现服务台配置和布局存在的问题,针对问题提出优化策略,并再次建立仿真模型,对比医疗服务空间优化前后的患者密度和人数,验证优化策略的合理性。 展开更多
关键词 anylogic仿真 医疗服务空间 布局优化
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基于Anylogic仿真的家具智能制造车间揉单批量研究
16
作者 高利见 冯行辉 +2 位作者 卢雨凝 吴茗璇 徐志涛 《物流技术与应用》 2024年第3期147-153,共7页
家具生产具有批量小、定制化强和订单结构复杂等特征,智能制造正在成为其提升效率的主要途径。在家具智能制造车间,如何科学评估并确定合适的揉单批量,是困扰企业的一个难题。本研究以家具制造龙头企业的智能制造车间为例,基于Anylogic... 家具生产具有批量小、定制化强和订单结构复杂等特征,智能制造正在成为其提升效率的主要途径。在家具智能制造车间,如何科学评估并确定合适的揉单批量,是困扰企业的一个难题。本研究以家具制造龙头企业的智能制造车间为例,基于Anylogic平台构建了仿真模型,针对不同的揉单批量场景,设计了加工设备的优化调用策略。案例仿真结果表明,揉单批量的大小显著影响家具智能制造车间的产能、资源利用率和加工设备的利用效率。基于该仿真平台,未来企业可以根据实际订单情况,设计不同的揉单批量场景,通过仿真分析得到最优揉单批量。 展开更多
关键词 车间物流 个性化定制 智能制造 anylogic建模 仿真优化
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考虑原动机调速特性的中压直流发电机组动态仿真模型 被引量:1
17
作者 易新强 王东 +2 位作者 刘海涛 赵浩然 袁志方 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2974-2983,共10页
鉴于原动机调速特性对舰船中压直流(MVDC)发电机组运行影响的重要性,该文基于十二相同步发电机及其三相交流励磁机数学模型提出MVDC发电机组动态建模方法,以解决多相整流发电机及其励磁系统难以考虑原动机动态调速特性的难题。以某型燃... 鉴于原动机调速特性对舰船中压直流(MVDC)发电机组运行影响的重要性,该文基于十二相同步发电机及其三相交流励磁机数学模型提出MVDC发电机组动态建模方法,以解决多相整流发电机及其励磁系统难以考虑原动机动态调速特性的难题。以某型燃气轮机整流发电机组动态仿真模型为基础,建立了频率不同的十二相同步发电机与三相交流励磁机组合模型,阐述原动机调速与发电机励磁调压相互耦合的计算流程。实测与仿真结果表明,该型燃气轮机发电机组在突加20%负载工况时转速跌落较大,且转速恢复过程需约20 s,但MVDC发电机组通过调节励磁系统可在1 s内使直流母线电压恢复稳定,从而为负载提供稳定直流功率输出。在校准仿真模型的基础上,通过系统分析突加不同比例负载时的转速、燃油流量、励磁电流、输出电压等性能参数变化规律,获取了燃发机组允许突加负载上限约为30%的运行边界认知,为MVDC发电机组励磁系统设计以及如何预留充足的短时强励能力提供了理论支撑。 展开更多
关键词 原动机调速特性 MVDC发电机组 十二相整流发电机 动态仿真模型
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基于E-WOA与AnyLogic耦合的土石方调配机械配置优化
18
作者 黄建文 王明良 +3 位作者 王兴霞 王宇峰 姜海龙 李丽芳 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期112-124,共13页
机械配置是土石方调配工程的核心,合理的机械配置是工程施工成本、进度和质量的有效保障。为了精确、高效地寻求出最优的机械配置方案,提出了增强型鲸鱼算法(E-WOA)与AnyLogic耦合的土石方调配机械配置优化方法。首先,通过系统分析土石... 机械配置是土石方调配工程的核心,合理的机械配置是工程施工成本、进度和质量的有效保障。为了精确、高效地寻求出最优的机械配置方案,提出了增强型鲸鱼算法(E-WOA)与AnyLogic耦合的土石方调配机械配置优化方法。首先,通过系统分析土石方调配流程,建立总费用最小的优化模型;其次,采用AnyLogic仿真平台构建了基于多智能体的仿真模型,全面描述设备(挖掘机、自卸汽车、推土机、碾压机)、道路、平台(卸料平台、停车平台)等实体元素之间的交互关系和动态过程;最后,引入收敛速度快、全局性强的E-WOA算法与AnyLogic进行耦合,开发仿真控制器实现耦合模型对优化问题的求解,并结合工程实例进行了分析。结果表明该方法可以节省11.11%的时间和27.34%的费用,为土石方调配工程施工管理决策提供借鉴。 展开更多
关键词 土石方调配 机械配置优化 仿真模型 增强型鲸鱼算法 anylogic
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传染病流行事件下医疗资源需求模型构建与仿真试验
19
作者 王栋 田勇泉 +5 位作者 张伟 周鸿书 谢博 李臻琰 范四海 黄素娟 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1286-1294,共9页
目的构建重大传染病流行事件下包含普通病床、重症监护病房(ICU)病床、呼吸机、医护人力四类医疗资源的需求模型,同时对不同医疗资源紧缺时传染病救治情况进行模拟分析。方法以传染病动力学模型(SEIR)为基础,考虑感染者传染性、人群易... 目的构建重大传染病流行事件下包含普通病床、重症监护病房(ICU)病床、呼吸机、医护人力四类医疗资源的需求模型,同时对不同医疗资源紧缺时传染病救治情况进行模拟分析。方法以传染病动力学模型(SEIR)为基础,考虑感染者传染性、人群易感性和康复者免疫性,同时结合新型冠状病毒感染(COVID-19)无症状感染者和不同临床分型特点扩展构建“COVID-19传染-住院模型”,收集设定疾病传播、临床病程和医疗资源紧缺情景各项参数,依托Anylogic平台初步形成传染病流行事件下城市医疗资源配置供给分析模型,分析不同场景传染病事件下医疗资源供给需求情况。结果无干预情景下,COVID-19床位资源需求峰值时间为第107天,峰值为160.92张/千人;呼吸机资源需求峰值时间为第122天,峰值为5.61台/千人;ICU床位需求峰值时间为第117天,峰值为12.78张/千人;医护人力资源需求峰值时间为第109天,峰值为151.12人/千人。仿真试验结果提示不同医疗资源对医疗救治结局的影响存在一定的差异。结论本研究构建了传染病流行事件下城市医疗资源配置供给的分析工具,多个仿真试验结果提示,床位资源和医护人力资源对于医疗救治结局有着更为重要的作用。 展开更多
关键词 新型冠状病毒感染 医疗资源 传染病动力学模型 anylogic平台
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电动汽车行驶稳定性模型预测控制仿真研究
20
作者 曲海成 王明绪 +1 位作者 何健 孙宁 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期46-49,55,共5页
为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。... 为了提高电动汽车行驶的稳定性,提出了一种集成的汽车和车轮稳定性控制系统,并对汽车行驶的稳定性控制效果进行仿真。创建电动汽车模型简图,给出电动汽车动力学方程式。采用模型预测控制技术,设计了一种集成的汽车和车轮稳定性控制器。采用MATLAB软件对电动汽车横摆角速度、行驶速度和侧滑角进行仿真,与无模型预测控制器输出结果进行对比。结果显示:采用无模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较大,振动幅度较大,产生的侧滑角较大。采用模型预测控制器,电动汽车横摆角速度、行驶速度跟踪误差较小,振动幅度较小,产生的侧滑角较小。采用模型预测控制器,能够提高电动汽车行驶的稳定性,避免汽车在突然转弯时发生侧翻现象。 展开更多
关键词 模型预测控制 汽车 横摆角速度 速度 侧滑角 仿真
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