支持LonWorks总线通信的AnyBus-S模块的设计

为了方便把自动化设备直接连到LonW orks总线上,提出了一种总线连接器的设计方案。该总线连接器是由LonW orks总线接口、单片机/Neuron芯片主从通信接口和应用接口3个部分构成的AnyBus-S模块,主要通过该功能模块中的双口RAM来实现LonW orks总线和外设之间的数据交换及总线对外设的控制。AnyBus-S模块内部固化了LonTalk协议,可直接把外设连接到LON总线上。实践证明,AnyBus-S模块是使设备与LonW orks总线互连的最佳方法之一,也是在智能节点构造中具有较高应用实效的设备。

一种用于机床上下料的工业机器人行走机构设计

设计一种用于机床上下料的工业机器人行走机构,PLC与工业机器人共同控制伺服系统以扩大工业机器人工作区域,实现一台工业机器人按生产顺序为多台机床安装和卸载工件。