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关于经典Appell-Hamel例──分析力学札记之九 被引量:1
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作者 梅凤翔 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第1期59-61,共3页
不可积分微分约柬系统动力学有Appell-Chetaev模型和 Vacco模型。
关键词 Appell-Chetaev模型 Vacco模型 appell-hamel 非线性非完整约束分析力学
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经典非完整Appell-Hamel约束的性质
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作者 李广成 陈雷明 +1 位作者 王东晓 梅凤翔 《动力学与控制学报》 2010年第2期97-99,共3页
研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统... 研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式. 展开更多
关键词 appell-hamel约束 HAMILTON原理 Rosen-Edelstein模型 第二类Lagrange形式
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Appell-Hamel约束不是完整约束
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作者 李广成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-6,共3页
证明了弧长坐标 s在轨道未知的 Appell- Ham el质点运动中不能作为普通坐标或广义坐标 ,但可以作为准坐标 ,指出文献 [1]中引入弧长 s坐标的做法及“Appell- Ham el质点运动的轨迹是一般螺线”的结论是正确的 ,但其Appell- Ham el约束... 证明了弧长坐标 s在轨道未知的 Appell- Ham el质点运动中不能作为普通坐标或广义坐标 ,但可以作为准坐标 ,指出文献 [1]中引入弧长 s坐标的做法及“Appell- Ham el质点运动的轨迹是一般螺线”的结论是正确的 ,但其Appell- Ham el约束是完整约束及在该质点运动中 s坐标是广义坐标的观点是错误的 .力学系统约束的力学性质不依赖于坐标和空间的选择 . 展开更多
关键词 appell-hamel约束 非完整约束 广义坐标 准坐标 非线性非完整力学 分析力学
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关于Appell-Hamel约束的性质和该约束作用下质点运动的轨迹 被引量:1
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作者 徐振铎 崔恩第 《天津城市建设学院学报》 CAS 1999年第1期11-14,共4页
在n维黎曼空间Rn中证明了Appel-Hamel约束x2+y2=a2b2z2是可积微分约束。
关键词 appell-hamel约束 可积微分 质点运动 黎曼空间 螺线 动力学
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A counterexample of the Euler condition:the Appell-Hamel dynamical system on a horizontally moving plate
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作者 徐山杉 李书民 Berakdar Jamal 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第8期3131-3134,共4页
As a counterexample of the Euler condition for nonholonomic constraint problems [H. C. Shen, Acta Phys. Sin. 54, 2468 (2005)], we investigate the Apell-Hamel dynamical system on a horizontally moving plate. The inco... As a counterexample of the Euler condition for nonholonomic constraint problems [H. C. Shen, Acta Phys. Sin. 54, 2468 (2005)], we investigate the Apell-Hamel dynamical system on a horizontally moving plate. The inconsistency of the results with Newton mechanics suggests that the Euler condition is not a universal model for nonlinear nonholonomic systems. This is attributed to the fact that the virtual displacements so obtained are not normal to the constraint forces. 展开更多
关键词 Euler condition nonholonomic constraint appell-hamel dynamical system Newtonsolution
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