基于Apriltags改进算法的无人机移动目标识别与跟踪

移动目标识别与跟踪,在视频监控、人机交互、智能交通、军事应用等领域具有重大应用价值。本文针对当前目标识别与跟踪领域普遍存在的处理速度较慢、实时性不足等问题,提出了一种基于Apriltags识别的改进算法,对移动目标进行局部搜索,并结合Kalman滤波器实时估计目标下一时刻在图像中的位置,大幅提升了算法处理速度和跟踪性能。本算法在大疆M100四旋翼无人机平台上,搭载Manifold机载计算机完成了实验测试。实验证明,算法鲁棒性强、稳定性好,成功实现了无人机对快速移动目标的识别与稳定跟踪。

基于AprilTags的UAV运动目标跟踪方法

为了提高无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)跟踪运动目标的精度与实时性,设计了UAV硬件结构,为了最大限度发挥UAV自带飞控的稳定性,提出了基于SBUS协议模拟遥控的四旋翼控制方法。在此基础上,针对当前目标跟踪算法普遍存在的实时性不足以及遮挡容易目标丢失等问题,提出了一种基于AprilTags识别的跟踪方案:无遮挡时跟踪Tag目标,有遮挡时跟踪Tag周围颜色特征,大幅提升了跟踪算法准确率并解决了遮挡问题。最后,将此方法应用于四旋翼无人机中完成实物实验。实验结果表明,该方法鲁棒性强、稳定性好,满足UAV对运动目标的识别和稳定跟踪要求。

谈我国LRIT船载设备的解决方案

SOLAS公约关于LRIT的条款已经开始生效,我国LRIT系统已经开始正式运行。文章对系统的构成、船载设备的配备要求以及相应设备的软硬件升级做了介绍,可供业内人员参考。

浅谈我国LRIT船载设备解决方案

SOLAS公约关于LRIT即船舶远程识别和跟踪系统的条款已经开始生效,我国LRIT系统也开始正式运行。文章对LRIT系统构成、建设情况、配备要求,以及目前船舶上比较常见的几种类型的INMARSAT-C和MINI-C船站的解决方案做了介绍,可供船舶业内人员参考。

SAS推出反洗钱解决方案

在9月18日21日举行的2005中国国际金融展上．SAS公司正式向外界推出了其反洗钱全面解决方案。据悉．该方案是跟踪识别洗钱并对洗钱危险做出及时反应的最佳的端到端解决方案．包括数据管理、警报器、调查、发现及系统管理等五大部分，通过精细化管理企业内部各方面的客户数据，来帮助用户迅速获得信息、更准确地侦测可疑活动、以更好地分配资源、更轻松地获得审计线索．使金融机构能够轻松地发现金融犯罪活动．从而减少诈骗．遵从政府法规．并为股东提供信心保证。