基于台达20PM运动控制器的渐开线数控弯管

主要是应用到20PM的圆弧插补功能,因为在折弯机弯一些短管时,控制不好,可能会将铜管压扁。虽说PLC也支持圆弧插补,但是在使用上有诸多的限制。在此设备上,使用20PM控制悬臂上的前后和上下两轴,设备通过悬臂拉住铜管做圆弧插补将铜管弯曲成形。后来在调试中,根据实际要求,将圆弧改成渐开线,以期有更好的弯管效果。