基于Arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

以Arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍。主要讨论以Arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,辅以舵机和超声波传感器组成的超声避障模块实现避障功能,用Arduino IDE编程软件编写总体程序。智能避障小车具有实际意义,在一些非常危险的情况下它能够代替人进行工作;特别是避障小车的探测功能,在抗震救灾中能够起到极大的作用。

基于EMQX云平台与ESP-WiFi-MESH的物联网系统设计与实现

设计基于EMQX云平台与ESP-WiFi-MESH的物联网系统,该系统将ESP8266-NodeMCU模块作为核心控制部件,使用Arduino IDE平台开发物联网网关与智能设备。智能设备可以通过各类传感器检测到现场状态信息,例如:使用DHT11传感器检测环境温湿度,使用HW-824传感器检测土壤湿度,使用MQ-135传感器监测空气中有害物含量等,随后通过ESP-WiFi-MESH网络连接到物联网网关,并定时将各类状态信息经EMQX平台数据转存至本地/云端数据库中。使用者也可以使用手机软件控制智能设备,例如:使用SRD-05VDC-SL-C继电器模块控制电路的开闭,使用28BYJ-48实现对步进电机的转向速度和旋转角度的控制等。

可变参数果园作业平台测控系统的设计与试验

传统果园作业平台在进行举升和伸展时,通常需要作业人员手动控制,为改善这一现状,基于Arduino IDE开发环境,设计了一款可变参数果园作业平台测控系统。通过在车斗底部安装红外传感器获取车斗与底盘的距离信号,在车斗外侧安装超声波传感器获取车斗外侧与果树枝条的距离信号,之后人工测量并进行分析对比。田间试验表明:在控制车斗伸展尺寸的15组田间试验中,相对误差均小于等于1%。在控制车斗举升极限的10组田间试验中,相对误差均小于等于0.5%,设计满足农事作业要求。对比手动控制的传统手段,测控系统能根据树高和树形控制平台举升和伸展,有效节约了作业时间,提高了农事作业效率。