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基于Arduino Uno R3的蓝牙操控机械臂设计 被引量:3
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作者 乔凌霄 甘恩宁 +2 位作者 李世婕 徐善智 张晓荣 《电子质量》 2022年第4期50-52,共3页
为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设... 为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动。如此可以实现机械臂在无线的情况下对室内物体的抓取。通过理论研究与实物制作演示,证明其可以很好地完成蓝牙操控抓取物体的目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。 展开更多
关键词 arduino uno r3 蓝牙控制 机械臂 物体抓取
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基于Arduino的机器人蓝牙控制系统设计
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作者 孙跃 代雪松 《机器人技术与应用》 2024年第1期51-54,共4页
为满足通过应用程序无线控制机器人进行工作的实际需求,本文设计了一种基于Arduino(一款开源电子原型平台)的机器人蓝牙控制系统。该控制系统主要由Arduino uno R3(一种型号的Arduino开发板)和蓝牙模块两部分构成,开发板通过串口通信的... 为满足通过应用程序无线控制机器人进行工作的实际需求,本文设计了一种基于Arduino(一款开源电子原型平台)的机器人蓝牙控制系统。该控制系统主要由Arduino uno R3(一种型号的Arduino开发板)和蓝牙模块两部分构成,开发板通过串口通信的方式接收应用程序向蓝牙模块发出的控制指令,并控制电机转动,从而带动整个机器人运动,达到通过蓝牙无线控制机器人的目的。 展开更多
关键词 机器人 arduino arduino uno r3 控制系统 蓝牙 无线技术
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基于Arduino的便携式空气净化装置的设计 被引量:4
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作者 李天旭 彭亮 +2 位作者 姬嗣乘 张娅 杨茗惠 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第7期34-40,共7页
针对城市雾霾这种情况,本文设计了一种便携式的空气净化装置.在物理净化的基础上,采用负离子发生器的静电吸附效应进行净化.该净化装置采用Arduino uno r3芯片进行控制,使用PM2.5传感器、温湿度传感器检测周围环境参数,通过蓝牙模块实... 针对城市雾霾这种情况,本文设计了一种便携式的空气净化装置.在物理净化的基础上,采用负离子发生器的静电吸附效应进行净化.该净化装置采用Arduino uno r3芯片进行控制,使用PM2.5传感器、温湿度传感器检测周围环境参数,通过蓝牙模块实现数据传输到手机端进行显示,放置在户外环境中进行实验,可实现PM2.5在24 h内平均浓度小于30μg/m^3,检测湿度误差±5%RH,温度误差±2℃,可以有效进行空气净化和环境参数检测. 展开更多
关键词 便携式空气净化装置 arduino uno r3 负离子发生器 蓝牙无线传输
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基于语音识别技术的智能分类垃圾桶 被引量:36
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作者 魏子瑄 刘小刚 +2 位作者 陈真贵 魏莲婧 刘丽娟 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第1期79-82,共4页
介绍了一款基于语音识别技术的智能分类垃圾桶。该垃圾桶以Arduino UNO R3开发板为控制中心,通过集成人体红外热释电运动传感器、LD3320语音识别芯片、VS1053语音播报芯片、SG90舵机、V.KEL GPS芯片等硬件设备实现了人体感测,垃圾分类... 介绍了一款基于语音识别技术的智能分类垃圾桶。该垃圾桶以Arduino UNO R3开发板为控制中心,通过集成人体红外热释电运动传感器、LD3320语音识别芯片、VS1053语音播报芯片、SG90舵机、V.KEL GPS芯片等硬件设备实现了人体感测,垃圾分类识别和播报,垃圾桶的机械控制、远程定位,以及手机端APP信息交互等功能。使用该自动化程度高的智能分类垃圾桶可潜移默化地提高人们对垃圾进行正确分类的好习惯。 展开更多
关键词 智能垃圾桶 LD3320 VS1053 SG90 arduino uno r3
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基于物联网的智能天气识别系统设计
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作者 郑博培 李媛 《物联网技术》 2020年第12期7-9,共3页
文中将传感技术、无线传输技术和Scikit-learn相结合,设计一种基于物联网的智能天气识别系统,可实时播报天气情况。该系统采用DS18B20测温模块、DHT11湿度采集模块收集温湿度信息,通过Arduino UNO R3开发板采集天气信息,由CC2530模块将... 文中将传感技术、无线传输技术和Scikit-learn相结合,设计一种基于物联网的智能天气识别系统,可实时播报天气情况。该系统采用DS18B20测温模块、DHT11湿度采集模块收集温湿度信息,通过Arduino UNO R3开发板采集天气信息,由CC2530模块将采集到的温度、湿度信息通过无线网络传输给上位机,通过上位机的Scikit-learn训练模型实现对天气状况的实时识别。实验表明,所提系统可获取当前小范围地区较精确的天气信息,实验结果良好。 展开更多
关键词 物联网 信息采集 Scikit-learn 机器学习 arduino uno r3 天气识别
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一种基于智能终端的家居背景音乐控制系统
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作者 崔俊 《电脑编程技巧与维护》 2021年第7期3-6,15,共5页
为了创造温馨愉悦的居家环境,解决目前智能家居存在的网络连接复杂、控制信号不稳定的问题,设计一种基于蓝牙无线通信技术的智能家居音乐控制系统。系统采用Arduino UNO R3作为主控器,Bluetooth Bee蓝牙无线数传模块作为通信模块,通过... 为了创造温馨愉悦的居家环境,解决目前智能家居存在的网络连接复杂、控制信号不稳定的问题,设计一种基于蓝牙无线通信技术的智能家居音乐控制系统。系统采用Arduino UNO R3作为主控器,Bluetooth Bee蓝牙无线数传模块作为通信模块,通过智能终端App控制MP3播放器,实现不同曲目间的有序播放。测试结果显示,该系统实现了智能控制的功能,可以极大地提升家居的智能化水平。 展开更多
关键词 arduino uno r3主控板 智能终端 蓝牙模块 家居音乐 App Inventor编程
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Presence Aware Power Saving Mode (PA-PSM) Enhancement for IoT Devices for Energy Conservation
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作者 Abdul Saleem David Jazani Hong Qing Yu 《Open Journal of Energy Efficiency》 2019年第3期95-128,共34页
The Internet of Things has brought a vision to turn the digital object into smart devices by adding an intelligence system and thereafter connecting them to the internet world. These smart devices accumulate environme... The Internet of Things has brought a vision to turn the digital object into smart devices by adding an intelligence system and thereafter connecting them to the internet world. These smart devices accumulate environmental information with the help of sensors and act consequently without human intervention. The Internet of Thing is a rapidly growing industry with expected 50 - 200 billion smart devices to connect to the internet. Multi-billions of smart devices will produce a substantial amount of data to provide services to human society, although, it will lead to increase energy consumption at the highest level and drive to high energy bills. Moreover, the flood of IoT devices may also lead to energy scarcity. IoT is nowadays mainly focused on the IT industry and researchers believe the next wave of IoT may connect 1 trillion sensors by 2025. Even if these sensors would have 10 years of battery life, it will still require 275 million batteries to be replaced every day. Therefore, it is a necessity to reduce energy consumption in smart devices. “Presence Aware Power Saving Mode (PA-PSM) Enhancement for IoT Devices for Energy Conservation”, a proposed novel approach in this research paper by the help of a proposed algorithm in this research paper to reduce power consumption by individual devices within smart homes. In the proposed approach, a centralized automation controller keeps the less priority smart devices into deep sleep mode to save energy and experiments suggest the proposed system may help to reduce 25.81% of the energy consumed by smart devices within the smart home. 展开更多
关键词 Automation Controller IOT Energy CONSUMPTION arduino uno r3
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