基于Arduino单片机与LabVIEW的消防机器人设计

以Arduino UNO单片机为核心控制单元,基于LabVIEW开发平台设计一款消防机器人。该机器人分为上位机控制系统与下位机控制系统,上位机控制系统由LabVIEW开发环境设计,下位机控制系统由Arduino控制单元、传感器信息采集模块、运动模块、无线通信模块、灭火模块、自动避障模块组成。根据行业标准建立消防机器人原型机并进行测试,测试结果表明:设计的机器人能够稳定实现各项功能,具有一定的实际应用价值。

基于Arduino智能移动机器人制作

为响应“新工科”的号召,促进创新创业人才的培养,文章结合2023年四川省大学生工程训练综合能力竞赛山地协同物流接力赛道,赛教合一,校企协同育人。对一种基于Arduino平台的智能移动全地形移动机器人进行研究。对机械结构、硬件模块和软件模块进行设计,使自主设计制作的全地形移动机器人实现自主循迹、窄桥爬坡、上楼梯、通过管道、信息交互扎破对应颜色气球的功能。通过该项目的训练,培养了大学生的工程创新意识,提升工程实践能力。

基于Arduino的核辐射侦检机器人在防原训练中的多传感器融合与信息处理技术研究

本研究通过搭载辐射剂量检测、视频监测、温湿度测量、机械手臂等多个模块,实现了现场辐射剂量率检测、机械手臂采样操作以及自动划定污染区等核心功能。本研究探索了基于Arduino的核辐射侦检机器人的多传感器融合与信息处理技术,为防原训练提供了一种高效、准确的解决方案。

基于Android、树莓派、Arduino、机器人的创客技能教育探索与实践

培育各类青年创客人才和创新团队,对于带动扩大就业、打造经济发展新的"发动机",具有重要意义。该文提出一套基于Android、树莓派、Arduino、机器人的创客技能培训模式,并介绍了近年来围绕该模式开展的国内外创新教学实践与探索。教学实践证明,该模式建设投入低,且具备良好的创新技能培训效果。

基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计

目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器人的控制指令,下位机Arduino板接收指令控制电机运转来实现机器人的控制,同时机器人自身的相关传感器保证机器人避障等功能的实现。设计的机器人在如库房、仓库等实际环境中运行良好,能按预定线路运动并躲避障碍物,满足物流环境中对机器人的使用要求。

基于Arduino的轮式移动机器人速度控制模式比较

目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境,但在该环境下程序可读性差、调试困难,且很难采用高级控制算法。针对以上问题,提出了2种基于Arduino平台的轮式移动机器人速度控制模式。第1种控制模式为离线模式,即将上位机中的控制模型下载至Arduino控制器进行离线运算,并将返回的数据通过Simulink的图形处理界面进行实时监控;第2种控制模式为在线模式,即将Arduino控制器采集的速度等信号返回上位机处理运算,将经过处理运算的数据反馈至Arduino控制器对轮式移动机器人进行在线控制。通过PID算法对2种控制模式进行了实车试验对比。结果表明:此两种模式均能对速度进行精确控制,在线模式具有更好的速度跟踪精度和响应速度。

基于Arduino和蓝牙技术的六足机器人控制系统设计

设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。

基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计

针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助移动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开源,可免费用于科研.

Arduino机器人巡迹走迷宫A^＊算法研究

在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.

基于Arduino与Processing的悬挂画图机器人的设计

针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Processing的悬挂式画图机器人。对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍。文中机器人通过控制一支悬挂的笔,使其进行规律的机械运动来绘出用户在上位机中加载的图片。它能在各种垂直的平面上作画,并且作画范围可根据需求进行调整。经多次实验验证,能画出完整的作品,且运行稳定,有一定的应用前景。

基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计

机器人替代人类参与救援已成为重要的救援手段.针对移动救援这一问题,利用Arduino作为开发工具,从硬件结构和软件优化方面进行了设计,采用超声波测距方法确定目标位置,提出基于误差判断的被救援物识别,通过试验仿真验证了本系统的可行性和有效性.

基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计

为解决智能移动机器人研发时间长,生产效率低等问题,介绍了一种基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计方案。该方案利用UG三维建模、3D打印技术对机器人的硬件结构设计及制造,采用Arduino单片机对机器人的软件系统开发,运用模块化开源的程序设计,对机器人的运动和避障进行控制。试验证明,该方案切实可行,能实现传统制造方法难以进行的复杂原型设计及制造,缩短研制周期,对于智能移动机器人的研发具有一定的参考价值。

基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件,红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分.

Arduino平台下的智能机器人玩具设计

应用Arduino平台设计一款智能机器人玩具,硬件单元包括主控制器单元、电机驱动单元与交互装置硬件选取单元,软件模块包括Arduino开发环境配置模块、自然交互方式原则模块与自然交互应用模块。功能测试表明:与现有机器人玩具相比,本产品交互种类较多,交互响应时间较短,功能性强,适应范围广。

基于Arduino的智能勘探车的设计

文章详细介绍了智能小车系统的设计与实现。采用多种传感技术设计了复杂条件下的环境探测与搜救机器人;采用红外技术实现小车自动避障功能;采用超声波技术实现测距的功能;使用蓝牙传感器实现无线遥控小车与上位机通信的功能;采用GPS技术对小车地理位置进行定位并在上位机显示,智能勘探车同时可以实现控制机械手臂清除障碍物的功能。

基于Arduino开源硬件的机器人课程资源开发与研究

机器人课程是一门涉及多个学科知识的综合性实践课程。随着基础教育新课程改革的不断深入实施,我国中小学机器人教育有了较快发展,但是机器人课程资源的研究还很少,该文阐述了基于Arduino开源硬件的机器人课程资源的开发,对机器人课程的课程目标、课程内容、教材开发、课程实施以及教学器材等方面进行了研究。

高中Arduino机器人课程学习现状调查与分析

创客教育的盛行给基础教育领域带来了革新,机器人教育作为创客教育的承接载体,为其在中小学的"落地"提供了一个适切的平台,一些开源软硬件的出现为两者的融合提供了可能。Arduino作为一个代表性的开源平台已成为中学实施创客教育的标准配置之一,同时也催生了一门新型的"创客课程"——Arduino机器人课程。为了解高中生在Arduino机器人课程中的学习现状,旨在发现教学过程中存在的问题,以便对其做进一步改进,探索更有效的教学方式,该文从学生的兴趣度、参与度、课程相关联系度等维度出发,采用问卷的方式进行了此次调查。调查显示:学生对Arduino机器人课程整体有较高的兴趣度;能将课程与其他学科知识密切联系,但与日常生活的联系相对较弱;Arduino机器人课程能有效促进学生间的交流协作;学生在课程中的学习持续度有所欠缺。文章根据此次调查结果提出了相应的课程优化建议:注重课程内容的各方面联系整合;在知识讲解和项目探究间保持动态的平衡;设置多维评价指标,及时给予学生反馈。

ARDUINO在学生创新工程中的实践与应用研究

本文通过介绍迷你宠物机器人的制作过程,讲解了学生如何使用、提高自己的电子产品制作能力、程序编写能力、三维设计能力、3D打印机使用能力、系统开发和调试能力,阐述了Arduino在学生创新训练中的重要作用。

基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划

随着机器人工作范围越来越广泛,运行环境情况也更加复杂,为了解决传统刚性连杆多足机器人对环境适应性不足,设计一种采用柔性材料、基于Arduino平台控制的气动仿生四足机器人。机器人本体采用16根气动人工肌肉进行驱动,单腿配置采用菱形布局的4根气动人工肌肉,模拟生物肌肉驱动通过气动人工肌肉组对以充放气实现的拉伸力摆动四足。通过Arduino编程协调16个开关量的先后顺序改变三位五通电磁阀的工作位来控制四条腿的摆动顺序,从而对机器人进行步态规划,并通过相关实验实现了多种步态动作模式。

基于Arduino的语音识别与控制系统实现

通过对Arduino开发板的研究,将声控技术引入到智能系统的设计当中,实现了一套基于Arduino的语音控制系统。本文首先确定了各硬件模块的选型,并在拟定了各模块之间的通信接口后对Arduino引脚资源进行整合、分配,搭建了系统的硬件平台。在软件设计部分,编写了监控程序、功能实现程序、中断服务程序,最终实现了对机械手的语音控制以及语音播报的功能。此外,系统还增设了登录口令验证和错误识别吸收功能,从安全、效率两个方面改进系统的性能。实际应用测试表明,在低噪或无噪条件下,该系统识别精度高,稳定性好,达到了预期要求。