基于Arduino单片机的迈克尔逊干涉仪测量改进

基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本底数据的振荡。以测量He-Ne激光波长为例,直观揭示该方案不仅实现了实验的自动化,使实验精度得到大幅提高,而且具有较好的移植性和可开发性。

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。

基于Arduino的健康数据监测系统的研究与设计

我国人口老龄化形势日趋严峻,针对老年人的日常健康监护问题,文中提出一种基于Arduino的健康数据监测系统,该系统以Arduino MEGA2560单片机为核心,由健康数据采集模块、主控单片机、GSM短信模块、PC上位机、Web服务器和数据库服务器组成,可实现健康数据的采集、监控、预警与管理。以脉搏监测为例,介绍了健康数据的采集、调理、分析与存储的过程。根据系统网站功能,介绍了健康信息服务的相关模块。

基于Arduino单片机的双光纤双向干涉条纹计数器

介绍了一种基于Arduino单片机的双光纤双向干涉条纹计数器.该装置可根据干涉条纹的涌出和陷入实现条纹的双向计数.在干涉法测量金属热膨胀系数实验中,使用此计数器对条纹计数,具有成本低廉、操作简易、计数精度高、抗干扰能力强、反应时间短等优点.

角度补偿轨距尺的研究与开发

为解决人工使用轨距尺测量轨距时尺身与钢轨不垂直而产生误差问题,本课题采用了一种能够补偿该误差的测量方法,设计制作了实验用轨距尺进行验证。本课题使用Solidworks对其进行三维建模,采用3D打印制作部分零部件并与管材结合作为轨距尺主体,以减轻自身重量并使其易于零位标定。通过单片机计算两个位移传感器测得的电压信号从而得到修正误差后的轨距,大大降低人工测量时所产生的误差,同时了提高测量效率。