基于树莓派与Arduino控制的智能采摘机器人设计

现代农业的发展离不开科技创新的推动,农业机器人作为农业技术创新的重要方向之一,其应用日益广泛。为了提高农业生产自动化水平,促进农业方式的转型升级,设计了一款基于树莓派和Arduino的智能采摘机器人。该机器人具备自动检测与识别果实的功能,并能通过机械装置实现果实的自动采摘。详细介绍了机器人的硬件设计、控制逻辑及应用场景,以期为农业机器人的研发和应用提供有益参考。

基于Arduino的冲压模工件自动计数系统设计

在工业自动化和智能制造的浪潮中,精确计数和监控成为提升生产效率和产品质量的关键。本文详细介绍了基于Arduino的冲压模工件自动计数系统。该系统通过红外光电传感器捕捉工件通过的信号,利用Arduino平台进行数据处理和计数,有效提升了计数的准确性和生产效率,同时降低了人工计数的错误率。

基于Arduino的智能迷宫救援小车的设计与规划

基于Arduino的迷宫智能救援小车采用四驱底盘,具有较强的通过性和机动性,适用在灾难发生后迅速到达复杂的环境中进行救援。其通过红外及超声波传感器检测实现自主避障,采取Floodfill算法检测幸存者位置,通过无线通信可实时传迷宫探索路径的障碍点,最终做到提前告知后续救援现场环境。降低了对废墟盲区复杂环境探索的不可靠性,有效提高了救援效率和救援人员探索的安全性。

基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计

设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理与思路,搭建了硬件电路结构;最后,利用Arduino IDE软件,编写了控制软件程序。该机械臂采用非标自动化的设计理念,使用了成本较低的Arduino UNO控制器,具有运行速度快捷、精度高、造价低等特点。

基于Arduino开发AGV小车的设计与实现

随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用。鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计,并对电机等的重要参数进行选型计算,根据仓储背景搭建实验环境,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。

基于Arduino单片机的图书馆自助借还系统设计与实现

随着智慧图书馆理念深入人心,国内图书馆运用先进信息技术,建立图书馆自助借还系统实现图书借阅工作的电子化,成为实现图书流通工作现代化的重要标志。本文基于Arduino单片机和RFID识别技术设计实现图书馆自助借还系统,用户点击软件中的借阅图书按钮后会调用电脑的摄像头对图书条形码进行扫描,识别到图书条形码后,通过RFID识别模块识别用户的借阅卡读取用户信息,蜂鸣器发出“滴滴”声后表示身份识别成功。借书完成后,数据会被自动记录在后台的数据表格中。当用户还书时,在系统的软件端选择归还书籍,摄像头识别书籍条形码后,软件前端显示书籍已归还。该系统是通过对图书馆网络技术、数据技术、自动识别技术的共同运用,实现由读者自行办理借还手续的工作系统,具有快速借阅、还书、查询等多种功能,极大地提高了图书馆的工作效率,给读者带来了极大的方便。

基于Arduino的家居环境物联网监测系统的设计与实现

为给居民提供一个相对适宜的生活与居住环境,通过引进Arduino,开发一种面向家居环境的物联网监测系统。以物联网作为支撑,设计系统友好登录、展示界面,集成开源电子硬件,设计监测系统架构。选择UNO R3 Arduino开源硬件、AITM1000S-CTAITM1100S-B温度传感器作为系统主要设备。在硬件设备的支撑下,采用HTTP技术设计系统通信;采集家居环境物联网监测数据,将数据传输到系统处理中心,清空中心环境变量数据,设计训练条件与家居环境的适宜度评价标准,实现家居环境物联网监测数据的评估与预警。设计对比实验,实验结果证明:该系统可以精准监测到家居环境各项指标的变化,实现环境状态的实时感知。

基于Arduino的机器人蓝牙控制系统设计

为满足通过应用程序无线控制机器人进行工作的实际需求,本文设计了一种基于Arduino(一款开源电子原型平台)的机器人蓝牙控制系统。该控制系统主要由Arduino uno R3(一种型号的Arduino开发板)和蓝牙模块两部分构成,开发板通过串口通信的方式接收应用程序向蓝牙模块发出的控制指令,并控制电机转动,从而带动整个机器人运动,达到通过蓝牙无线控制机器人的目的。

基于Arduino的车载测雪数据系统设计研究

设计一款基于Arduino的车载测雪系统,旨在实现对冬季冰雪路面数据的实时采集和监测。采用Ar⁃duino Uno R3作为控制器,通过超声波传感器和温湿度传感器采集积雪深度数据和温湿度数据,并由液晶1602实时显示数据,为驾驶员冰雪天气安全行驶提供参考依据。通过软件仿真采集积雪深度数据和温湿度数据,计算测量数据的误差,分析测量的准确性,从而验证该测雪系统设计的可行性。

基于Arduino的智能交通管理系统设计

阐述基于Arduino的智能交通管理系统设计与实施,包括系统设计理念及原则、硬件和软件设计、系统集成与测试。结合现代计算技术和传统交通管理策略,系统可以实现实时交通监控等功能。

基于Arduino与Processing的心率检测计设计研究

随着社会经济的高速发展,人们的物质生活也有了极大的提高,但同时也伴随着各种疾病的到来,身体健康已经成为人们普遍关注的焦点,因此,心率检测仪、血压计、血糖仪等各种家用医疗监测仪器已经逐渐融入日常生活。心脏病是人们难以预防的突发致命疾病之一,本文介绍的是一款基于Arduino【是基于易用硬件和软件的原型开源平台,包由可编程的电路板(简称微控制器),以及集成开发环境(称为Arduino IDE)的现成软件组成】Processing(开源编程语言,包括编辑器、编译器、展示器)的简易心率检测计系统,其功能实用、操作简单,可以测量心率,当超出正常心率范围时及时预警,是一款便携的实时心率测试仪。

基于Arduino的“现代传感器综合应用”课程教学模式探究

文章主要研究如何将“现代传感器综合应用”课程与Arduino单片机进行融合,采用项目化教学,将各种传感器的实际应用与Arduino单片机紧密结合,旨在有效缓解学生对枯燥传感器理论知识的学习压力,增强学习的趣味性,并培养学生的创新意识。

基于Arduino UNO与三菱FX3UPLC的通信实现

PLC是工业控制中应用极为广泛的设备;Arduino是用于电子产品开发的热门平台之一,Arduino与PLC之间的融合,可以扩展彼此之间的应用领域,提升效率。文中探讨了Arduino UNO与三菱PLC从硬件到软件实现串行通信的方法,并设计通信测试程序,经测试,可以进行有效的通信。

基于Arduino的智能物料搬运机器人设计及样机试验

针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。

基于Arduino的智能仓储物流配送小车

随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问题逐渐显露出来。为此设计了一种基于Arduino为核心控制器的智能仓储物流配送小车系统,该系统能够实现快速且稳定的移动功能,实现自主识别障碍物、路径规划并完成物料配送等多种实用性功能。通过对此系统的实验测试,该智能小车结构简单稳定,不仅提高了仓储物流行业的运输效率,也降低了其配送成本,运行系统具备可行性与实用性,满足了智能仓储物流配送的功能需求,在行业内具有一定的应用前景。

基于Arduino的智能水循环控制系统设计与实现

针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温、pH值及光照强度等关键养殖数据,并通过物联网技术实现远程数据传输和移动端Blinker组件的实时显示。通过物联网终端设备的接入,系统支持语音控制功能,允许养殖者通过智能音箱或手机应用进行远程操控。系统不仅具备自动补光、换水、滤水和增氧等自动化操作,还提供了基础按键的手动控制模式,以满足不同养殖场景下的需求。该研究的实施显著提升了鱼类养殖的智能化水平,为提升养殖效率、降低管理成本提供了有效的技术支撑。

基于Arduino的智能车电机驱动板设计

设计一种用于智能车的电机驱动板,实现智能车的驱动、控制和导航功能。该电机驱动板采用Arduino Mega2560作为核心控制单元,利用其丰富的IO管脚和强大的计算能力,对各个模块进行协调和控制。其他模块包块供电电路、电机驱动电路、电机测速电路、舵机控制电路、遥控信号接收电路、IMU电路等。该电机驱动板能够通过遥控信号接收电路让智能车实现远程控制和自动导航功能,通过电机测速电路和IMU电路实现智能车的速度闭环控制和姿态闭环控制,在智能车的应用中具有一定的应用价值。

基于Arduino Mega2560单片机的智能物料运输车设计

为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行,包括利用3自由度机械臂与垂直升降滑块装置结合的抓取装置抓取与摆放物料;采用8路灰度传感器对地面标识线寻迹进行路径规划,同时运用微雪电子扫码模块获取物料信息和物料抓取顺序,并搭配OpenMV视觉识别模块对物料颜色和位置进行判断;通过麦克纳姆轮进行全向移动。在模拟智能制造工厂的物料加工场景下,进行了系统编程控制过程实验。结果表明:所设计的运输车能够在4 min内完成物料抓取区、粗加工区、成品区的全套流程,同时区域移动准确率达标,完全能满足现代智能制造工厂高效率、高精准率的设计需求。

基于Arduino的自适应雾化器控制系统设计

为解决目前临床使用的雾化器因缺乏反馈控制功能,存在使用场景局限且易造成药物污染和浪费的问题,本研究设计了一种基于浓度阈值的自适应雾化器控制系统。通过加装浓度传感器,并基于Arduino平台编写控制程序,实现根据药物使用量控制雾化器产生符合需求的气溶胶浓度,并利用单向阀确保气流单向流动。结果显示,与传统雾化器相比,本研究设计的雾化器药物消耗量约减少75%,药物残留少。该装置能够减少药物浪费、节约雾化用药、改善雾化治疗环境。

基于Arduino的多功能循迹小车设计

【目的】针对传统循迹小车存在反应速度慢、判断不准确、定位精度低、扩展性差、灵活性不足等问题,设计了一款基于Arduino的多功能循迹小车。【方法】借助光电传感器实现移动检测,结合摄像头、物联网、触摸屏等模块,设计出基于Arduino的物联网模块多功能循迹小车,并对其相关性能进行实物测试。【结果】测试结果表明,该小车不仅能够与终端建立通信,完成对周围环境的实时监控和数据采集,而且能够通过传感器控制行驶方向,实现在预设路径上自动行驶;还能够通过摄像头对图像进行采集与处理,并检测后上传至物联网终端。【结论】成功设计了一款兼容性更强的多功能循迹小车,适用于仓库物流、环境检测、巡检维护等多个领域,具有广阔的市场应用前景。