基于脑-机接口的智能小车系统设计与实现

结合嵌入式系统和脑-机接口技术,构建MindAuto———意念赛车系统。首先以TGAM为核心制作脑电采集设备MindReader,进行脑电数据的采集;其次通过蓝牙将MindReader和PC机相连,将采集到的脑波原始数据raw data、注意力值Attention、放松度值Meditation和眨眼强度值Blink传输到PC机,利用eSense算法将脑电数据进行量化;然后通过蓝牙无线连接到Arduino智能小车平台,通过I/O控制口实现脑波对小车的控制;最后结合多功能轨道模型,实现此控制系统。

新工科通识实践课程建设

新工科要求培养宽口径、厚基础的创新型、复合型人才,对学生的跨学科视野和交叉创新实践能力提出了要求。实践教学作为人才培养的关键环节,必须与时俱进,采用新的教学理念,探索符合新工科人才培养需求的课程教学模式和内容。针对通识实践课程对专业知识要求高,而选课学生基础薄弱的突出矛盾,以Arduino小车项目为例,采用成果导向的教学理念,分层次、模块化的教学思路,构建兴趣驱动的四环节教学体系及多维度综合考核评价机制。并探索了将图形化编程软件App Inventor 2和Mixly分别应用于手机端和Arduino小车端的编程,实现了对Arduino小车的“黑箱式”蓝牙遥控,大大降低了编程的难度,激发了学生的自主学习兴趣,拓展了其创新实践能力。