基于Arduino控制的汽车空调温湿度控制系统设计

针对传统汽车空调温湿度控制装置检测效率不突出、操作不易等问题,设计一款基于Arduino微处理器的汽车空调智能控制系统。该系统由温湿度检测模块、主控模块、LCD显示模块、继电器控制模块和执行设备模块等组成,能够实现智能温湿度的监测功能。该系统整体结构简单明了,易于操作,检测效率高。经实验验证,测量数据精准度有明显提升,能够精确反映车厢内的温度及湿度的变化情况,完成相应的智能控制,符合设计预期。

基于Arduino控制器的双臂写字机器人开发与设计

文中设计了一种基于Arduino控制器的写字机械臂,含左臂、右臂和控制两臂升降的抬臂。Arduino控制器输出控制脉冲和方向电平控制舵机,采用直线插补和圆弧形插补算法控制机械臂的运动落点,通过精确计算直线距离和旋转角度控制双臂协调前进后退,从起始坐标运动到目标坐标,实现所有目标字符的书写。该设计可以通过字母的组合实现单词书写,也可以通过数字组合实现时间书写及部分汉字书写。

基于Arduino控制的智能运料小车设计

为提高工业机器人技术专业的设备利用率,改变原有的单一工作站模式,实现两种及以上工业机器人工作站的联机运行,基于Arduino控制设计一种的智能运料小车。详细介绍小车的硬件结构和软件程序开发。包括单片机、电源、驱动电机、循迹、避障、小车外观设计与选型考量;编写了实现运料小车整个工作过程的软件程序。经实验,小车最终能够胜任搬运工作站与视觉工作站之间的运料任务。设计提高了设备的创新性应用,为同类专业设备开发工作提供参考。

基于Arduino控制板的温室大棚测温系统设计

基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,对系统的性能进行了分析验证。结果表明该系统由于使用了温度补偿电路,有效提高了数据处理速度和灵敏度,同时测量精度也达到了30.05%。另外,由于使用了存储芯片,可以保存实时数据,在很大程度上提高了系统的可靠性。因此,该系统是一种非常方便实用的测温系统可在生产上推广应用。

基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计

针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上.

基于Arduino控制板的鸡舍有害气体检测系统设计

针对现代化养鸡场生产过程中需要对鸡舍中的有害气体进行检测,以便为蛋鸡的生产决策服务,设计了一种基于Arduino控制板的鸡舍有害气体无线采集系统。设计采用Arduino控制板作为控制核心,结合使用CO2、NH3和H2S等传感器和无线数据收发模块,实现了对鸡舍特征信息的采集、数据处理及显示报警等功能,非常适用于现代家禽生产过程中对鸡场信息进行快速采集。

基于Arduino控制板的蔬菜大棚环境参数无线采集系统

针对现代化农业蔬菜大棚生产过程中需要对大棚的环境信息进行采集和处理,以便为农户的决策服务,设计了基于Arduino控制板的大棚环境信息无线采集系统。系统使用基于AVR单片机的Arduino控制板作为采集控制设备,实现对大棚的温度、土壤温湿度、光照等特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。适用于对精细化农业生产过程中的信息采集等场合。

Arduino控制物联网平台微型花园系统设计

为实现对花园植物生长环境的控制,保证植物正常生长,基于现实背景设计一种Arduino微型花园控制系统。在此选用Arduino Nano作为核心控制器,将传感器技术、WiFi技术、物联网平台、LabVIEW结合起来实现对花园环境的实时监控和及时控制,并具有检测环境温度、环境湿度、土壤湿度、光照度监控等功能。实现分别在串口显示屏、LabVIEW与机智云物联网平台分别显示。运行结果显示,以Arduino为核心设计的系统通过LabVIEW显示与调试之后,能够在一定精度内保证数据无线传输的实时性及达到远程控制的要求,具有功耗较小、成本低廉、扩展方便等优点,非常具有实用价值和商业推广价值。

基于Arduino控制板的多功能数字万年历设计

针对当今社会对时间信息的要求不断丰富,设计了一种具有多功能的数字万年历。系统以Arduino控制板为主控芯片,由时钟芯片DS1302实现时钟计数功能,温度传感器DS18B20实现温度信号的采集功能,最后通过液晶LCD1602对所需信息进行显示,包括时间、温度、节日、闹铃等,并且具有时间校准等功能。软件利用Arduino编程语言实现Arduino控制板的程序控制。整套系统的电路设计具有掉电保护功能,可长时间的稳定工作,有效的防止时间等信息的丢失。

Arduino控制器CAN驱动模块的设计

随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用,其CAN总线模块的开发技术日益关键,故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象,从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究,以Simulink作为开发环境,采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块,并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性;通过CANoe测试软件采集的传输通信数据,结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功;这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础,也给其他驱动模块的开发带来了启发。

基于Arduino控制器的点滴流速监测及报警系统研究

文章设计了一款点滴流速监测控制及报警系统,不仅实现了对输液总时间的预测、输液流速的测量与控制,还实现了对即将完成输液时间的报警、流速异常的报警、输液过程意外情况的人工报警以及对输液信息的远程监视与控制。

基于Arduino控制的智能型快递存储仓设计

随着快递业的飞速发展,各种快递柜如雨后春笋般冒了出来。但现代市场上的快递柜大多占地面积大,高度也受取件人身高的限制,因此容纳货物有限,在高峰时期依然会出现快递堆积如山的状况。因此文中通过对快递柜的改进,引入了机械手与Arduino控制,可以很好的解决快递柜高度受限问题,提高货物容纳数量,减少占地面积,实现土地资源最大化利用。

一种基于Arduino控制器的多服务器启动系统

一种基于Arduino控制器的多服务器启动系统,控制系统由Arduino控制器、继电器控制板、光耦模块、启动开关所组成。当有多台电脑需要启动时,按下启动开关,系统会依次启动所有的电脑,每台电脑启动时间的间隔可以通过程序预先设定,这样就避免了每次启动电脑会产生较大启动电流的问题,可以延长空气开关的使用寿命。

基于Arduino的车载测雪数据系统设计研究

设计一款基于Arduino的车载测雪系统,旨在实现对冬季冰雪路面数据的实时采集和监测。采用Ar⁃duino Uno R3作为控制器,通过超声波传感器和温湿度传感器采集积雪深度数据和温湿度数据,并由液晶1602实时显示数据,为驾驶员冰雪天气安全行驶提供参考依据。通过软件仿真采集积雪深度数据和温湿度数据,计算测量数据的误差,分析测量的准确性,从而验证该测雪系统设计的可行性。

基于Arduino的公共停车场车位智能引导系统

随着人们生活水平的提高,汽车数量逐渐增多,停车困难的问题也逐渐显现出来。目前,常见的公共停车场都带有车牌识别、自动计时、自动缴费等功能。但现在有些停车场面积很大,导致刚刚进入停车场的汽车无法快速找到空车位,在车流高峰期甚至会造成停车场交通拥堵,给人们的出行带来很多困扰。针对以上问题,设计了一个公共停车场车位智能引导系统。系统采用Arduino UNO芯片作为控制器,停车场内采用单行线规划行车路径,车位引导系统采用在停车场地面铺设灯光线路的方式全程引导车辆进入车位。车位处的车辆识别选择超声波传感器进行探测,使用压力传感器侦测各车位之间分界线的边缘,如停车超出规定范围,通过蜂鸣器报警,提醒车主规范停车。此系统的设计及实现,能够缩短汽车停靠时间、提高公共停车场汽车停靠效率和汽车停靠的管理质量,对提升城市及旅游景区的交通智能管理水平具有一定的意义。

四轮AGV搬运车直线移动PID控制与实现

受路面环境、机械结构因素影响,当控制AGV搬运车直线移动时,左右两侧驱动轮实际转速存在差异,导致AGV搬运车前进路线产生偏移。为了解决以上问题,对四轮AGV搬运车采用增量式PID控制算法进行了直线移动控制设计和实现,包括AGV搬运车结构组成、直线移动PID控制算法设计、控制系统搭建与实现等。通过试验验证,在增量式PID控制算法的不断修正下,AGV搬运车的前进路线被修正为一条直线,实现了四轮AGV搬运车直线移动控制。

基于Arduino的PLC无线控制系统设计与实现

为解决生产线可编程逻辑系统(PLC)接线数量多、维修复杂等问题,设计基于Arduino的无线PLC控制系统。系统核心部件为控制智能模块、分线智能模块,分别采用Arduino Mega 2560控制板与Arduino UNO控制板,利用该智能系统在PLC和生产线终端之间进行数据无线传输。测试结果表明:设计系统无线数据传输准确、可靠,可有效实现控制逻辑,且有效减小控制柜与分段接线盒间接线端子数量,有效降低系统安装、维护难度,提高系统可扩展性。

基于飞行时间传感器的冲击波机器人姿态控制

在按摩养生服务行业及肌肉拉伤理疗领域,用机械臂代替人工,不仅解放了人力,还能更加系统、精确地控制理疗设备的姿态。冲击波理疗需要与人体表面接触且以一定的姿态工作,如法线方向,而控制机器人的姿态始终从人体面法向进行工作是一大难点。基于飞行时间传感器提出冲击波机器人姿态控制,将多个VL6180X传感器组成测距传感器阵列安装于机械臂末端,测量机器人到人体表面的距离获得人体表面位置信息,根据该信息使用最小二乘法实时构建人体表面模型,控制机器人姿态,从法线方向对人体进行理疗按摩。

基于MBD的直流减速电机控制器设计

为解决现有教学实验装置开放性差,编程过于复杂以及信号检测难等问题,设计一种基于Arduino与Simulink的直流减速电机控制器。该控制器融合了系统模型的工程设计(MBD)理念,涉及单片机、系统建模、微型电机、自动控制等技术。硬件系统以Arduino单片机平台为控制核心,配有编码器、驱动器、输入/输出等接口;软件系统以Simulink作为实验装置软件开发平台,具备算法设计、仿真、执行、数据实时观测等功能,采用限幅式增量PID控制算法在负载变化的情况下对直流电机进行速度控制,并分析理论控制量与实际PWM控制的区别与联系,实验效果可达到设计要求。整个软硬件系统具有开放性好、实现快捷、安全可靠、成本低等特点,可以完成电机控制等多种算法验证,能够满足新工科人才教学培养与科研需求。

基于Arduino的蔬菜大棚智能灌溉控制系统设计

应用Arduino控制板、温湿度采集传感器设计实现了一种便于操作、成本低廉的蔬菜大棚智能灌溉控制系统,同时实现了较为简单的远程控制功能。该系统利用温度和湿度等传感器分别对土壤温度、土壤湿度、空气温度以及空气湿度等环境量进行监测,通过中心处理单元获取检测数值并通过控制程序分析判断,通过对浇水、卷帘以及通风等相关响应装置发送指令,最终实现大棚植物生长环境的模拟。通过试验,该系统数据处理速度较快、灵敏度较高,基本实现了自动灌溉控制及部分设备的远程控制管理。因此,该系统是一种方便实用且成本较低的控制系统,具有一定的推广应用价值。