基于Arduino板控制的蚕蛹切割机的设计

蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低.本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,利用Arduino板控制电机以及机械手动作,实现自动切割,通过电机的自主抖动,实现蛹壳的自动分离.

基于Arduino控制板的温室大棚测温系统设计

基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置。该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,对系统的性能进行了分析验证。结果表明该系统由于使用了温度补偿电路,有效提高了数据处理速度和灵敏度,同时测量精度也达到了30.05%。另外,由于使用了存储芯片,可以保存实时数据,在很大程度上提高了系统的可靠性。因此,该系统是一种非常方便实用的测温系统可在生产上推广应用。

基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计

针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上.

新一代高技术宽带钢轧机电工钢高精度板形控制研究进展

自由规程轧制是实现柔性一体化生产组织和追求最大生产效率的必要途径,板形控制一直是制约电工钢自由规程轧制的瓶颈难题。阐述了国际上对新一代高技术宽带钢轧机机型的不断探索与板形控制技术特征及其日趋复杂化的进展研究;基于热模拟与数学模型构建了电工钢完整轧制过程的高温本构关系,建立了电工钢热塑性变形过程集成仿真模型,原创构建了电工钢自由规程轧制完整过程中可同时控制不均匀变形和不均匀磨损的非对称自补偿轧制作用机制、提出了一种由数据与机理融合驱动的电工钢自由规程轧制形性协同的非对称自补偿轧制轧辊辊形、液压窜辊和液压弯辊的高精度融合控制方法。结合生产实际提出了新一代高技术热连轧自由规程轧制过程的全板形融合π机型与板形控制创新技术,突破性实现了高效低成本对新一代高技术宽带钢轧机自由规程轧制的高精度板形控制,为现场工业生产提供了理论基础和创新实现路径。最后展望了宽幅电工钢高精度板形控制的创新发展趋势。

基于Arduino控制板的鸡舍有害气体检测系统设计

针对现代化养鸡场生产过程中需要对鸡舍中的有害气体进行检测,以便为蛋鸡的生产决策服务,设计了一种基于Arduino控制板的鸡舍有害气体无线采集系统。设计采用Arduino控制板作为控制核心,结合使用CO2、NH3和H2S等传感器和无线数据收发模块,实现了对鸡舍特征信息的采集、数据处理及显示报警等功能,非常适用于现代家禽生产过程中对鸡场信息进行快速采集。

基于Arduino控制板的蔬菜大棚环境参数无线采集系统

针对现代化农业蔬菜大棚生产过程中需要对大棚的环境信息进行采集和处理,以便为农户的决策服务,设计了基于Arduino控制板的大棚环境信息无线采集系统。系统使用基于AVR单片机的Arduino控制板作为采集控制设备,实现对大棚的温度、土壤温湿度、光照等特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。适用于对精细化农业生产过程中的信息采集等场合。

厚板轧制过程轧件翘扣头控制的有限元研究

利用ABAQUS有限元软件,模拟了厚板的轧制过程,计算了一系列可调控的工艺参数对轧件翘扣头的影响。可调控的工艺参数主要包括轧制中心线位置H i、上下轧辊的辊速差S k i和轧件上下表面温度差ΔT。计算结果表明,通过调整H_(i)、S_(ki)和ΔT,可以分别在2 m长度轧件上获得-17.5 mm、-181.0 mm和-200.0 mm的翘扣头控制量。进一步的分析表明,调节上下辊的辊速差、轧件上下表面温度差可较为有效地控制轧件翘扣头,且上下表面温度差对轧件翘扣头的控制能力更强。

企业科创板IPO被否原因及对策——基于内部控制视角

在当前IPO审核日益严格的背景下,部分拟IPO企业因各种内部控制缺陷而未能成功登陆资本市场。截至2023年12月31日,共有16家企业在科创板IPO被否。本文通过对企业科创板IPO被否原因进行分析,发现有10家企业存在内部控制缺陷问题,可见内部控制问题已成为企业科创板IPO被否普遍且关键的因素。以赛赫智能作为案例进行分析发现,该公司在收入确认、研发投入管理、存货盘点、关联方管理及风险评估等方面存在内部控制缺陷,同时股权集中度高、独立董事缺乏独立性及研发部门管理不善等深层次问题亦不容忽视。基于上述分析,本文对拟在科创板IPO的企业提出创新股权结构、强化内部审计与外部监管联动、加强研发部门内部控制与信息化建设等对策。

特厚板连铸七辊大压下扇形段辊缝控制模型

针对某特厚板连铸的七辊大压下扇形段,根据其结构特点及机架上框架、扇形段内外弧辊与夹紧油缸之间的关系,并通过数学公式推导,建立了辊缝调整的控制模型。该模型通过控制大压下扇形段的每个夹紧缸的位移量,实现扇形段入口、出口辊缝值的精确控制。利用该模型对三种不同工况的铸坯进行重压下实验,按照预先设定好的压下量及压下速率精确控制每个扇形段的动作过程,结果表明,铸坯中心疏松及缩孔明显减少,大大改善了铸坯质量。

基于Arduino的智能车电机驱动板设计

设计一种用于智能车的电机驱动板,实现智能车的驱动、控制和导航功能。该电机驱动板采用Arduino Mega2560作为核心控制单元,利用其丰富的IO管脚和强大的计算能力,对各个模块进行协调和控制。其他模块包块供电电路、电机驱动电路、电机测速电路、舵机控制电路、遥控信号接收电路、IMU电路等。该电机驱动板能够通过遥控信号接收电路让智能车实现远程控制和自动导航功能,通过电机测速电路和IMU电路实现智能车的速度闭环控制和姿态闭环控制,在智能车的应用中具有一定的应用价值。

大尺寸有机基板的材料设计与封装翘曲控制

倒装芯片球栅阵列(FCBGA)基板具有尺寸大、层数多等特点,可以满足大尺寸芯片超高速运算的需求。随着芯片尺寸的增大,有机基板的翘曲问题变得更加突出,因此,需要对有机基板材料在热膨胀系数(CTE)、模量、树脂收缩率、应力控制等方面进行升级。对FCBGA基板使用的大尺寸有机基板材料进行研究,重点研究其关键性能参数,如CTE、模量和树脂收缩率等,进一步探讨了对树脂基体、无机填料和玻璃纤维布等材料的选择以及生产制造过程中的应力控制,并对大尺寸有机基板材料技术的发展趋势进行了展望。

基于Arduino的智能水循环控制系统设计与实现

针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温、pH值及光照强度等关键养殖数据,并通过物联网技术实现远程数据传输和移动端Blinker组件的实时显示。通过物联网终端设备的接入,系统支持语音控制功能,允许养殖者通过智能音箱或手机应用进行远程操控。系统不仅具备自动补光、换水、滤水和增氧等自动化操作,还提供了基础按键的手动控制模式,以满足不同养殖场景下的需求。该研究的实施显著提升了鱼类养殖的智能化水平,为提升养殖效率、降低管理成本提供了有效的技术支撑。

基于Arduino控制板的多功能数字万年历设计

针对当今社会对时间信息的要求不断丰富,设计了一种具有多功能的数字万年历。系统以Arduino控制板为主控芯片,由时钟芯片DS1302实现时钟计数功能,温度传感器DS18B20实现温度信号的采集功能,最后通过液晶LCD1602对所需信息进行显示,包括时间、温度、节日、闹铃等,并且具有时间校准等功能。软件利用Arduino编程语言实现Arduino控制板的程序控制。整套系统的电路设计具有掉电保护功能,可长时间的稳定工作,有效的防止时间等信息的丢失。

基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究

针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太差。因此设计了一种基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统,通过对步进电机矩频特性和螺栓拧紧曲线进行分析,得到了步进电机转速与旋转角度的关系,从而推出步进电机速度当量与紧固时间的关系。通过对螺栓紧固时间内速度当量值进行离散,采用MCGS设计硬件和编写软件脚本,同时对人机交互界面进行组态,将设计的控制系统进行联机调试。结果表明:该速度控制系统在15 s的紧固时间内,将速度当量值从3000离散至1000,达到了螺栓紧固的力矩要求,在简化紧固过程的同时,缩短了紧固时间,实现了刮板链螺栓的自动紧固,保证了设备运行的可靠性与稳定性,提高了工作效率。

基于Android手机语音和Arduino控制板的机器人控制系统

随着Android终端的发展,为了让机器人的控制更加方便和人性化,提出以Android终端为研究重点,应用蓝牙通信技术来实现安卓手机无线控制机器人运动的方案。首先,利用Google开源的语音识别平台来设计机器人控制软件语音识别部分。其次,机器人的控制系统是用Ardunio控制板来驱动机器人的舵机,为了控制机器人的多个关节,将Arduino控制板和32路舵机控制板结合起来,这样能控制更多的舵机从而达到对机器人的双臂和双足的控制。最后,本系统实现安卓手机和Arduino控制板之间的蓝牙配对连接。试验表明,系统能够较好地实现机器人地实时控制。

装配式叠合板厚度控制技术研究

叠合楼板是由预制板和钢筋混凝土现浇层叠合而成的装配式楼板,现场实际施工中,叠合板尺寸超厚已成为装配式建筑中普遍存在的问题,叠合板超厚不仅造成材料浪费、增加了建筑荷载,而且导致楼地面超高、室内净高不足,建筑物实体质量无法通过验收。论文依托实体项目,通过技术攻关,研究应用一种装配式叠合板厚度控制装置,能够准确控制叠合板楼面的结构厚度,板厚可精确至毫米,确保楼面标高与室内净高满足设计及规范要求,并以其通用性及高周转性,促进装配式结构工程的质量提升。

一种便捷式的基于Arduino控制的剪线机的硬件设计

随着工业化步伐的不断迈进,汽车、家电、电子、仪表、电动工具等产品的需求日益增长,而这些产品的制造过程中均涉及大量的电线处理。传统的手工剥线方式效率低下,既耗时又费力,已难以满足现代生产的高效和快节奏要求。文章介绍了一种基于Arduino控制的剪线机的硬件设计,其具备高精度、高速度、多功能的特点,能够替代人工进行大批量的变距剥线作业,极大地提升了生产效率。

反射板精密加工关键技术与质量控制

以某中型反射板为例,针对其尺寸大、壁薄、结构复杂及精度要求高的特点,提出精密加工技术及质量控制方法,保证了零件的相关设计要求。

4300 mm中厚板轧机薄规格钢板板形控制技术研究

针对4300 mm轧机在生产厚度小于8 mm的薄规格钢板板形合格率低于87%问题,分析了8 mm以下薄规格钢板板形的影响因素,通过改进加热、轧制、矫直等工艺和完善轧制计划等方式,实现了8 mm以下钢板的稳定生产,板形合格率达到98%以上。

桥梁工程后张法预应力梁板施工质量控制研究

随着我国公路和桥梁工程的快速发展,后张法预应力梁板施工技术在桥梁工程中得到广泛应用。在此情况下,为确保桥梁工程的安全、耐久和美观,提高施工质量成为关键。该文通过对桥梁工程后张法预应力梁板施工质量控制的研究,以实际工程为例,分析预应力梁板施工每一环节的技术要点,提出相应的质量控制措施,以供专业人士参考。