基于Arduino与Processing互动编程的特种仓库智能测控系统设计

基于Arduino与Processing互动编程方式进行特种仓库智能测控系统设计。该系统以Arduino为主控单元,利用各种传感器实时采集库区火情、烟雾、温度、湿度、有害气体浓度等关键参数;采用中位值平均滤波法对参数进行处理,并根据库内参数发出相应控制信号,作用于对应节点设备,实现自动控制。同时,保留人工干预措施,仓库管理人员可以根据库内环境参数做出相应的管控措施。所设计系统是集常规监测、自动控制、无人值班等功能于一体的智能化系统,对弹药、危险品、生化物品等高危物品的存储有一定的借鉴意义。

基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现

以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车。整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的值;最后采用Arduino主控芯片,根据STM32输入的值,即铁丝是否偏离轨道的值,控制电机转动,从而调整小车方向,确保小车在规定的平面跑道自动沿铁丝方向循迹前进。经测试,该小车能够对0.6-0.8mm细铁丝循迹前进,行进过程中能够检测到硬币并报警,同时可以在显示屏上实时显示其行驶距离和行驶时间。

基于风力发电的小型模拟装置

风能作为一种取之不尽、用之不竭的可再生清洁能源,因其分布地域广、储量巨大而具有广阔的应用前景,因此风力发电始终保持着良好的发展态势。本文采用Arduino芯片作为核心控制器,设计了一种风力发电的小型模拟装置:采用小型直流发电机固定叶片的方式,并与导流板相结合,在有风的情况下通过风力吹动发电机扇叶带动直流发电机转动实时发电,并点亮LED灯;利用角度传感器检测实时风向,使用最小二乘算法拟合风速与电压之间的函数关系,提升了功率检测精度;最后通过LCD1602液晶显示器实时显示风速、风向和发电功率。实验结果表明,该风力发电的小型模拟装置能够准确实现发电模拟功能,系统整体上运行稳定可靠。

四旋翼飞行动作分析及避障功能扩展

无人飞行器因其结构简单、操作便捷等优点而在生活中有广泛的应用,因此对无人飞行器的结构、原理以及飞行动作进行探讨具有较好的现实意义。四旋翼飞行器作为小型无人飞行器的代表,拥有较为简单的结构和相对优秀的平衡能力,故论文对四旋翼飞行器的结构、原理以及飞行动作进行详细探讨。特别地,论文还从理论上对四旋翼飞行器的飞行动作进行了深入的受力分析。基于以上分析,论文对arduino芯片与简单四旋翼飞行器的融合方法进行研究,并基于arduino MEGA 2560芯片进行避障功能扩展。