基于Arduino2560的运动信息无线监测系统设计

运动信息监测系统能够为运动人员提供实时运动数据,帮助人们动态调整运动状态,以达到更好的锻炼效果。本文使用物联网和嵌入式技术,设计了一套运动信息无线监测系统,实现对心跳、体温和运动步数的实时采集和显示。主控制器采用Arduino Mega2560,心跳数据采集使用ADS1292传感器模块,体温数据采集使用LMT70传感器模块,步数数据采集使用BMA456三轴加速度传感器模块,无线数据传输采用基于ESP8266的WiFi透传模块,运动数据通过Android手机APP显示。ADS1292传感器采用SPI接口,LMT70传感器采用模拟量接口,BMA456传感器采用IC接口,WiFi模块采用UART接口。Android显示软件采用Android Studio 3.6.3集成环境开发。经过硬件调试、嵌入式系统软件开发和Android应用程序开发,实现了对运动数据的采集和无线显示功能。

基于Arduino的智能车电机驱动板设计

设计一种用于智能车的电机驱动板,实现智能车的驱动、控制和导航功能。该电机驱动板采用Arduino Mega2560作为核心控制单元,利用其丰富的IO管脚和强大的计算能力,对各个模块进行协调和控制。其他模块包块供电电路、电机驱动电路、电机测速电路、舵机控制电路、遥控信号接收电路、IMU电路等。该电机驱动板能够通过遥控信号接收电路让智能车实现远程控制和自动导航功能,通过电机测速电路和IMU电路实现智能车的速度闭环控制和姿态闭环控制,在智能车的应用中具有一定的应用价值。

基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车设计与实现

论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走模块、升降模块、位姿调整模块、托弹架模块,以实现挂弹平台平移、升降、旋转、俯仰四个自由度的姿态调整,能够准确地将导弹挂载至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能。该装置在大型舰船舰载机作战保障场景中有较大的应用价值。

基于人机物融合数据采集系统的设计与应用研究

文章设计旨在探索和研究一种基于互联网、物联网概念软硬件结合的端到端全双工通信、对等控制。重点是通过无人机和无线通信实现特殊环境下数据的实时采集和控制。设计的技术特点:通过无人机与arduino MEGA 2560单片机的集成,形成4G网络移动服务器,与计算机对等网络实现双向传输控制;打破传统的同步数据采集模式,调用arduino MEGA 2560接口,实现传感器的异步数据采集,并提供较为准确的数据。经实验发现,该人机物融合的数据采集系统可以实现端到端全双工通信、对等控制;与传统系统相比,该系统的丢包率较低,采集结果的精度较高,可以解决多传感器同步并发给主芯片造成巨大负载压力的问题。

动态微型京剧戏台的设计

传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板和相关资源,完成了微型戏台的功能实现,其有助于京剧文化的宣传与推广。

基于NFC技术的自消毒快递柜设计

在后疫情的大背景下,人们越来越依赖于网上购物。通过对传统快递柜进行改造,可以实现不论老人小孩都可以轻松地取得快递,且在取出之前快递将进行消毒,极大程度上避免由于快递携带病毒造成的感染。本文提出了一种基于NFC技术的自消毒快递的设计方案,实现了快递的消毒功能,简便了取快递的流程。本方案包括硬件电路设计和软件设计两方案。

基于无线充电的移动机器人锂电池电压估算方法与实现

针对移动机器人低压时需自动返航问题,为获取移动机器人锂电池的实时电压,设计了一套基于无线充电的锂电池监测系统.该系统以Arduino2560作为主控芯片,配合APM电压电流计传感器,利用Matlab将电压模拟值与电压真实值进行拟合,建立数学模型,完成对锂电池电压的估计.在此基础上,提出了一种使用库仑计通过电流积分的方式得到准确电压值的方法.结果表明:这两种方法可以确保移动机器人获取电源准确的实时电压估计值,能够满足使用要求.

Design and Realization of Simple Intelligent Robotic Lawn Mower Based on Arduino Mega2560

Robotic lawn mowers available in markets are much more complicated with high cost, hence, a new robot is designed in the research. In detail, the control system is made up of Arduino Mega2560 and 11 sensors and the robot works with four wheels （two front and back wheels） driven by an electric motor. Furthermore, the platform of lawn-mowing is designed semicircle, equipped with three small high- speed and low-power electric motors; the cutting distance is determined by width of motherboard. In addition, the hardware of the system is made up of circuit control and working machines, of which the former includes a single chip unit, a wireless remote control, a sensor unit, an infrared array module, a driving module of electric motor, a display unit and a power source; the latter includes a mowing platform and a sensor window. In addition, the related software is programmed using C language and modular programming involving PWM program, Hall sensor program, liquid-crys- tal display, tilt program, supersonic sounding program, infrared obstacle-avoidance program, parking program, and remote control program. After hardware was adjust- ed, the robotic lawn mower was tested for multiple times in a standard lawn, and a satisfied effect was achieved.

基于APP远程控制的智能家居设计

如今的智能家居在应用与普及方面还有所缺陷,设计出稳定安全、可靠实用、低成本低功耗的智能家居控制系统,让更多的普通家庭也能享受到科技进步带来的福利成为目前需要迫切解决的问题。因此,文中设计一种基于APP远程控制的智能家居系统。该设计主要以Arduino2560单片机为控制核心,Arduino Wemos mini为控制分支,控制步进电机和舵机来执行其他机械部分,利用单片机和APP将自动控制和手动控制等控制方式结合起来,方便人们更加便利地使用智能家居。所提设计穿插使用了云端的aREST框架和爬虫技术,实现了智能家居的基本控制。

基于Arduino Mega 2560设计的智能循迹探险小车

在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。

基于Arduino的智能送药小车

智能单片机小车由于其智能、方便、快捷,被广泛应用于各行业。本研究的智能送药小车包括了Ardunio mega2560单片机、OpenMv4智能识别装置、寻迹装置、L298N模块、433M无线模块等装置。研究结果表明:智能送药小车通过识别地面安置路线以及相应的病房号,可以自动躲避障碍,自动沿设定的路线行驶,既可以实现单车往返送药,也可以实现双车通信式送药,做到高效快速将药品从药房准确送达病房。

基于多网融合的智能农业物联网系统研究

针对物联网技术在智能农业系统的应用的现状及特点,设计基于多网融合的智能农业物联网系统模型架构,该系统智能终端采集节点采用ZigBee技术组网、网关采用Arduino Mega2560、云平台、智能农业管理软件等关键技术,搭建智能农业物联网系统。可实现远近程数据检测及设备的控制与性能检测。该系统实用性、可操作性强,便于安装、维护与扩展。

无线控制多场景环境探测机器人

本设计为一款无线控制多场景环境探测机器人,硬件包括Arduino Mega2560主控模块、电源稳压模块、电机驱动模块、无线视频数传模块、超声波模块、红外模块、高清可调距摄像头、360°旋转云台模块。该环境探测机器人实现了上位机与下位机之间的信息交换。在很多人类无法进入或不便进入的地域,实现全方位探测与环境信息采集,具有其独特的优越性,有着广阔的应用前景。

温室CO_(2)气肥增施控制器的设计

为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实现测试数据海量存贮,LCD12864和4x4小键盘实现人机交互,通过遥控继电器输出控制气肥发生器。采用模糊控制算法根据预设参数控制气肥发生器的工作时长,实现温室内气肥环境的调控。设计完成的气肥增施控制器具备数据采集、数据存贮、参数设置、自动报警、24 h内极值数据查询、气肥发生器调控等功能;气肥调控模式包括手动设置反应时间、手动设置目标浓度自动跟踪、智能选择目标浓度自动跟踪三种模式。与课题组自制电加热气肥发生器联合测试表明,气肥增施控制器实现了预定设计功能。

基于Arduino的小型ROV的设计与实现

该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV。该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过有线脐带缆与上位机通信。该小型ROV可实现基本运动和视频图像的传输。

基于Arduino的智能运动控制系统设计

为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能。测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm。系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势。