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Error Control Strategy in Ultrasonic Body Area Networks
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作者 Wenbin Liu Yongjian Yang +1 位作者 Fan Wang En Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第11期244-259,共16页
Recently,ultrasonic waves had been introduced as the transmission medium in Body Area Networks(BANs) to reduce the incalculable damage caused by radio waves. However,the communications based on ultrasonic waves suffer... Recently,ultrasonic waves had been introduced as the transmission medium in Body Area Networks(BANs) to reduce the incalculable damage caused by radio waves. However,the communications based on ultrasonic waves suffer from poor propagation of signals in air and consume too much energy. To address these limitations,firstly,we make the theoretical analysis to ensure ultrasonic waves could be used in BANs(UBANs). Then,we propose an error control strategy in UBANs to dynamically adjust the error control scheme and the Max-Retries based on the current channel state,which is called UECS. The UECS is based on IEEE 802.15.6 standards and considering the characteristics of ultrasonic waves in BANs. Simulation results show that UECS achieves better performance in terms of packet delivery ratio and energy consumption compared with the traditional strategies. 展开更多
关键词 控制策略 超声波 区域网络 网络传输介质 能源消耗 无线电波 控制方案 调整误差
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慈林山煤矿近距离采空区下巷道围岩控制技术研究
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作者 孙云玲 《山西冶金》 CAS 2024年第1期204-206,共3页
针对慈林山煤矿9107工作面近距离采空区下回采巷道稳定性较差、顶板易冒落等问题,结合9107工作面的工程地质条件,采用数值模拟的方法,确定了8号煤层和9号煤层近距离采空区回采巷道内错10~20 m的合理距离。现场监测结果表明,巷道围岩变形... 针对慈林山煤矿9107工作面近距离采空区下回采巷道稳定性较差、顶板易冒落等问题,结合9107工作面的工程地质条件,采用数值模拟的方法,确定了8号煤层和9号煤层近距离采空区回采巷道内错10~20 m的合理距离。现场监测结果表明,巷道围岩变形在10 d后趋于稳定,顶板最大沉降量约为88 mm,底板最大底鼓量约为23 mm,两帮最大移近量为185 mm,围岩稳定性得到有效控制。 展开更多
关键词 近距离采空区 围岩控制 内错距离
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Integral Performance Criteria Based Analysis of Load Frequency Control in Bilateral Based Market
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作者 P. Anitha P. Subburaj 《Circuits and Systems》 2016年第6期1021-1032,共12页
Performance index based analysis is made to examine and highlight the effective application of Particle Swarm Optimization (PSO) to optimize the Proportional Integral gains for Load Frequency Control (LFC) in a restru... Performance index based analysis is made to examine and highlight the effective application of Particle Swarm Optimization (PSO) to optimize the Proportional Integral gains for Load Frequency Control (LFC) in a restructured power system that operates under Bilateral based policy scheme. Various Integral Performance Criteria measures are taken as fitness function in PSO and are compared using overshoot, settling time and frequency and tie-line power deviation following a step load perturbation (SLP). The motivation for using different fitness technique in PSO is to show the behavior of the controller for a wide range of system parameters and load changes. Error based analysis with parametric uncertainties and load changes are tested on a two-area restructured power system. The results of the proposed PSO based controller show the better performance compared to the classical Ziegler-Nichols (Z-N) tuned PI and Fuzzy Rule based PI controller. 展开更多
关键词 Load Frequency control Particle Swarm Optimization Bilateral Market area control error Fuzzy Rule Based PI controller Parametric Uncertainties
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整车CAN网络错误帧研究与应用
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作者 田东明 张广清 +1 位作者 吴速超 徐永新 《汽车电器》 2024年第4期21-25,共5页
控制器局域网络CAN问世以来,凭借其优良的可靠性、实时性、低成本等优势,成为当下商用车和乘用车包括新能源汽车上最普遍的整车通信方式。为满足各种需求,整车CAN通信网络变得越来越复杂,由此引发的错误帧问题也越来越多,导致工程师不... 控制器局域网络CAN问世以来,凭借其优良的可靠性、实时性、低成本等优势,成为当下商用车和乘用车包括新能源汽车上最普遍的整车通信方式。为满足各种需求,整车CAN通信网络变得越来越复杂,由此引发的错误帧问题也越来越多,导致工程师不得不花费大量精力解决错误帧问题。文章介绍错误帧的类型、错误帧结构和节点设备错误状态,分析引起错误帧的常见原因,最后结合工作中实际案例,分析产生错误帧的原因,可为解决其它CAN错误帧或通信失败问题提供参考。 展开更多
关键词 CAN 错误帧 控制器局域网 整车通信
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电化学储能参与调频市场的贡献评估方法 被引量:3
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作者 宋少群 熊嘉丽 +4 位作者 张伟骏 惠东 牛萌 戴立宇 蔡强 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第1期87-95,共9页
电化学储能参与调频服务市场、秒级响应联络线功率偏差,而衡量联络线功率偏差控制的指标CPS1和CPS2是由分钟级的联络线偏差电量累计值计算得到的,难以客观评价储能对调频的贡献。为此,提出了一种电化学储能参与调频服务市场的贡献评估... 电化学储能参与调频服务市场、秒级响应联络线功率偏差,而衡量联络线功率偏差控制的指标CPS1和CPS2是由分钟级的联络线偏差电量累计值计算得到的,难以客观评价储能对调频的贡献。为此,提出了一种电化学储能参与调频服务市场的贡献评估方法。该方法将区域控制偏差作为反映储能电站调频作用的影响变量,通过建立“储能电站调频功率”与“区域控制偏差ACE”间的关联性,得到储能调频对区域控制偏差的作用值,进而构建衡量储能对系统调频贡献程度的指标;基于置信水平,分析储能对调频贡献程度指标的分布情况,确定储能在调频市场的贡献及经济效益。根据某省级电网的实际运行数据进行测算的结果表明,该方法能准确衡量储能的调频贡献,为科学合理地制定储能参与调频服务机制提供依据。 展开更多
关键词 调频服务 电化学储能 区域控制偏差 调频贡献评估 经济效益评价
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基于区域控制偏差的电池储能参与电网二次调频的容量配置方法 被引量:1
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作者 于琳琳 司瑞华 +2 位作者 常青青 王传捷 孟高军 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1129-1136,共8页
文章以电池储能系统参与电力系统二次调频为研究对象,提出了一种基于小波变换的储能参与电网二次调频容量优化配置方法。区别于传统容量配置方法中储能系统和火电机组采用定比例功率分配方法,该容量配置方法采用小波变换对初始区域控制... 文章以电池储能系统参与电力系统二次调频为研究对象,提出了一种基于小波变换的储能参与电网二次调频容量优化配置方法。区别于传统容量配置方法中储能系统和火电机组采用定比例功率分配方法,该容量配置方法采用小波变换对初始区域控制偏差(Area Control Error,ACE)信号进行分解重组和再分配,将高频信号分配给储能系统,将低频信号分配给火电机组;然后建立储能参与电网调频的成本-效益模型,分析不同重组点下的调频效果指标和净效益,得出最终的容量配置结果;最后,基于实测的ACE信号验证了配置结果的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电池储能 二次调频 区域控制偏差 容量配置
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基于奇异谱分析和局部敏感哈希的调频辅助服务市场短期容量需求预测方法
7
作者 黄佳玺 容语霞 +4 位作者 季天瑶 荆朝霞 杜哲宇 刘玲 刘嘉宁 《广东电力》 2023年第9期1-9,共9页
为了满足电网频率评估的要求,降低电网风险,保证发电与用电的实时平衡,需要对电网短期调频需求进行预测。为此提出基于奇异谱分析(singular spectrum analysis,SSA)和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)的调频容量需求预测... 为了满足电网频率评估的要求,降低电网风险,保证发电与用电的实时平衡,需要对电网短期调频需求进行预测。为此提出基于奇异谱分析(singular spectrum analysis,SSA)和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)的调频容量需求预测方法。首先,为了处理频率信号高波动性的影响,SSA将频率信号分解为2个分量——代表原始时间序列平均趋势的平均趋势分量和揭示随机特征的波动分量,2个分量均在相空间中被重构,以获得平均趋势段和波动分量段;然后利用LSH选择平均趋势段的相似段,用于局部预测,从而提高预测的精度和效率;最后,采用支持向量回归(support vector regression,SVR)进行预测,其中训练输入为相似平均趋势段和相应波动分量段的合成。结果表明,与其他模型相比,该模型具有更高的精度和稳定性,所提方法不但能够降低调频容量,还能提升调频表现。 展开更多
关键词 调频容量 奇异谱分析 局部敏感哈希 区域控制偏差
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飞行员中文陆空通话复诵差错影响因素研究
8
作者 尚立琴 杨虎 汪磊 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3993-4001,共9页
为研究母语陆空通话环境下我国航线飞行员复诵差错影响因素,采集跨越不同地区的26.1 h陆空通话录音,转录为2760句中文陆空通话,提取陆空通话特征、管制员特征、飞行员特征和环境特征4个维度的11个影响因素,基于影响因素指标对陆空通话... 为研究母语陆空通话环境下我国航线飞行员复诵差错影响因素,采集跨越不同地区的26.1 h陆空通话录音,转录为2760句中文陆空通话,提取陆空通话特征、管制员特征、飞行员特征和环境特征4个维度的11个影响因素,基于影响因素指标对陆空通话语句进行赋值,通过描述性分析、克瓦氏方差分析和二元Logistic回归分析处理赋值数据,辅以深度访谈,对比分析塔台、进近、区域管制区内飞行员复诵差错的影响因素。结果表明:通话复杂程度、标准术语使用和频率干扰在各管制区均对复诵差错有显著影响;期盼倾向在塔台和进近管制区对复诵差错有显著影响;高度信息和管制地区仅在区域管制区对复诵差错有显著影响。研究结果可用于优化各管制区内管制员监听和飞行员复诵培训,减少语音通信人因差错的发生。 展开更多
关键词 安全社会工程 中文陆空通话 塔、进、区管制区 航线飞行员 复诵差错
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储能参与百色区域电网AGC调频仿真分析
9
作者 黄棉 黄荣泽 《青海电力》 2023年第2期15-18,24,共5页
随着风电、光伏等波动性强的可再生电源接入百色区域电网,系统的频率稳定面临严峻的挑战。储能具有响应速度快、调节灵活等优点将成为区域电网辅助调频的重要手段。首先建立了包含火电机组、储能、网机接口、联络线在内的区域电网频率... 随着风电、光伏等波动性强的可再生电源接入百色区域电网,系统的频率稳定面临严峻的挑战。储能具有响应速度快、调节灵活等优点将成为区域电网辅助调频的重要手段。首先建立了包含火电机组、储能、网机接口、联络线在内的区域电网频率调节模型,然后根据实时的区域控制偏差(Area control error,ACE)信号生成系统调频需求,并利用MATLAB/Simulink仿真平台对所提模型进行仿真。结果表明系统受到扰动后,储能参与系统自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)调节能够有效改善区域电网的调频效果。 展开更多
关键词 储能 AGC调频 区域控制偏差 可再生能源 互联电网
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Message delay time distribution analysis for controller area network under errors 被引量:1
10
作者 Lei-ming ZHANG Yi-chao SUN Yong LEI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第6期760-772,共13页
Controller area network(CAN) is a widely used fieldbus protocol in various industrial applications.To understand the network behavior under errors for the optimal design of networked control systems, the message respo... Controller area network(CAN) is a widely used fieldbus protocol in various industrial applications.To understand the network behavior under errors for the optimal design of networked control systems, the message response time of the CAN network needs to be analyzed. In this study, a novel delay time distribution analysis method for the response messages is proposed when considering errors. In this method the complex message queues are decomposed into typical message patterns and cases. First, a stochastic fault model is developed, and the probability factor is defined to calculate the error distribution. Then the message delay time distribution for the single slave node configuration is analyzed based on the error distribution. Next, based on the delay time distribution analysis of typical patterns and cases, an analysis framework of message delay time distribution for the master/slave configuration is developed. The testbed is constructed and case studies are conducted to demonstrate the proposed methodology under different network configurations. Experimental results show that the delay time distributions calculated by the proposed method agree well with the actual observations. 展开更多
关键词 Cont ROLLER area network MESSAGE DELAY PROBABILITY dist ribution errorS
原文传递
基于模糊控制的电池储能系统辅助AGC调频方法 被引量:59
11
作者 丁冬 刘宗歧 +2 位作者 杨水丽 吴小刚 李婷婷 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期81-87,共7页
针对AGC控制中火电机组响应时滞长、机组爬坡速率低的问题,提出了一种基于模糊控制策略的电池储能系统(Battery Energy Storage System,BESS)辅助AGC调频方法。该方法以区域控制偏差(Area Control Error,ACE)及其变化率作为模糊控制器... 针对AGC控制中火电机组响应时滞长、机组爬坡速率低的问题,提出了一种基于模糊控制策略的电池储能系统(Battery Energy Storage System,BESS)辅助AGC调频方法。该方法以区域控制偏差(Area Control Error,ACE)及其变化率作为模糊控制器的输入量,BESS的参考功率变化量作为输出量,根据系统的运行状态调节BESS输出功率,辅助火电机组改善电网的动态调频性能。基于Matlab/Simulink平台的仿真结果表明,BESS能够迅速响应负荷扰动,减小了系统频率偏差和联络线功率偏差,降低了系统的超调作用,有助于提高电网AGC调频能力和增强系统的稳定性。 展开更多
关键词 电池储能系统(BESS) AGC控制 模糊控制 区域控制偏差(ACE) 两区系统模型
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特高压联网下AGC协调控制策略仿真 被引量:17
12
作者 江木 吴文传 +2 位作者 张伯明 孙宏斌 李晓红 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第14期75-78,共4页
针对特高压联络线上的功率波动特点,研究了新的自动发电控制(AGC)策略。首先,提出一种网省协调的AGC策略,该控制策略根据特高压联络线上的功率偏差大小自动调整网省机组出力。在该控制策略下,网调机组在联络线偏差较大时参与调整,而在... 针对特高压联络线上的功率波动特点,研究了新的自动发电控制(AGC)策略。首先,提出一种网省协调的AGC策略,该控制策略根据特高压联络线上的功率偏差大小自动调整网省机组出力。在该控制策略下,网调机组在联络线偏差较大时参与调整,而在偏差较小时提前将功率回吐。然后,提出一种在省调AGC容量不足时网调机组出力协助省调控制区调节区域功率平衡的补偿控制措施。最后,针对华中电网进行了数值仿真,仿真结果表明了文中所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 特高压互联电网 自动发电控制 区域控制偏差 控制策略 数字仿真
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互联电网联络线随机功率波动统计特性与评价标准分析 被引量:19
13
作者 陈磊 胡伟 +3 位作者 徐飞 李群山 刘涛 朱翠兰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期3137-3143,共7页
正常运行时互联电网交流联络线上存在随机功率波动的现象。基于实际2大区互联电网的历史数据,分析了联络线功率偏差、频率偏差以及2大区电网区域控制偏差(area control error,ACE)的统计特性,结果显示:联络线功率偏差表现出良好的正态... 正常运行时互联电网交流联络线上存在随机功率波动的现象。基于实际2大区互联电网的历史数据,分析了联络线功率偏差、频率偏差以及2大区电网区域控制偏差(area control error,ACE)的统计特性,结果显示:联络线功率偏差表现出良好的正态分布特性;系统频率偏差和正态分布存在较大差别,原因是电网的频率控制使得频率偏差大于0.03 Hz的概率减小;各控制区的ACE基本服从正态分布。文章认为联络线功率偏差由两端电网的ACE引起,可以通过两端电网ACE的均方根值和相关系数计算出联络线功率偏差的均方根值,从而得到对联络线功率偏差大小分布的估计。对目前采用的T标准进行了分析,得出结论:为实现联络线功率控制的目标,两端电网责任度阈值之和为2即可,不一定要求两端电网责任度的阈值都是1;两端电网责任度阈值的分配还需要综合考虑各种因素进行详细研究,以得到公平合理的方案。 展开更多
关键词 互联电网 联络线 随机功率波动 统计特性 ACE CPS标准 T标准
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基于修正区域控制偏差的多区域协同控制技术 (二)问题建模与改进方法 被引量:13
14
作者 谈超 滕贤亮 +2 位作者 闵亮 戴则梅 高宗和 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期121-128,共8页
在分析了国内外多区域协同控制应用技术的驱动、现状与发展建议基础上,以华东电网的动态区域控制偏差(ACE)为例,针对所提出的目前多区域协同控制应用技术存在的几点问题,结合现有的应用条件阐述了其改进的方法。首先,结合理论分析与动态... 在分析了国内外多区域协同控制应用技术的驱动、现状与发展建议基础上,以华东电网的动态区域控制偏差(ACE)为例,针对所提出的目前多区域协同控制应用技术存在的几点问题,结合现有的应用条件阐述了其改进的方法。首先,结合理论分析与动态ACE的实际应用情况,讨论了当前动态ACE存在的一些问题;通过构建考虑断面可传输容量的备用容量计算模型,实现区域实际可传输备用容量的估算;以全网备用共享为目标,提出动态ACE的改进算法,保证各区域的调节方向保持一致;进一步结合省(市)间断面的传输裕度,提出动态ACE下发调节功率量的修正算法,结合现有的安全约束调度系统,实现对关键断面的两级协同控制。 展开更多
关键词 区域控制偏差 协同运行 备用共享 大功率缺失
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含风电电力系统的频率控制 被引量:31
15
作者 倪琳娜 罗吉 王少荣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期235-241,共7页
研究了大规模风电接入情况下,通过改进常规自动发电控制系统的ACE模型和控制器,对风电场输出功率扰动引起的频率波动进行抑制。自然界风力变化的强随机性和间歇性导致风电场输出功率大幅度随机波动,对电力系统的频率控制产生不利影响。... 研究了大规模风电接入情况下,通过改进常规自动发电控制系统的ACE模型和控制器,对风电场输出功率扰动引起的频率波动进行抑制。自然界风力变化的强随机性和间歇性导致风电场输出功率大幅度随机波动,对电力系统的频率控制产生不利影响。为了削弱这种影响,本文在自动发电控制系统的ACE模型中引入了新的控制量,并在其控制器中引入了模糊PI控制策略,根据频率偏移的幅度自适应调节PI控制参数。含风电的两区域系统仿真结果表明,改进的AGC系统对风电功率扰动引起的频率波动具有较好的抑制作用。 展开更多
关键词 风电 自动发电控制 频率控制 ACE 模糊PI控制
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CPS标准下的AGC控制策略改进研究 被引量:10
16
作者 雷霞 马一凯 +3 位作者 贺建明 潘守翡 曾文 柏小丽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期79-82,89,共5页
对传统的CPS控制策略的优缺点以及存在的问题进行分析,围绕如何提高CPS的控制效果,引入了新的判断条件即区域控制偏差与频率偏差的乘积因子,通过对其进行计算来判断机组状态是否对系统的频率恢复有利,从而控制AGC机组的调节动作。用Simu... 对传统的CPS控制策略的优缺点以及存在的问题进行分析,围绕如何提高CPS的控制效果,引入了新的判断条件即区域控制偏差与频率偏差的乘积因子,通过对其进行计算来判断机组状态是否对系统的频率恢复有利,从而控制AGC机组的调节动作。用Simulink仿真软件建立了一个单区域电力系统的控制模型,仿真结果表明,引入新的判断条件后的控制策略不仅能够更好的实现CPS考核标准,使系统的频率保持在规定范围内,而且降低了AGC机组的动作次数,降低了系统的运行成本,具有重要的实用性。 展开更多
关键词 控制性能标准 控制策略 区域控制偏差 频率偏差 AGC机组
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互联电网CPS标准下的自动发电控制策略 被引量:74
17
作者 高宗和 滕贤亮 张小白 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期40-44,共5页
阐述了互联电网控制性能评价标准(CPS)下的自动发电控制(AGC)策略。提出了CPS调节功率分量这一新概念,并将其与比例分量和积分分量相结合,构成区域总调节功率。进一步根据区域控制偏差(ACE)和频率偏差的大小与方向,对区域总调节功率予... 阐述了互联电网控制性能评价标准(CPS)下的自动发电控制(AGC)策略。提出了CPS调节功率分量这一新概念,并将其与比例分量和积分分量相结合,构成区域总调节功率。进一步根据区域控制偏差(ACE)和频率偏差的大小与方向,对区域总调节功率予以修正,以进一步提高CPS指标。最后提出了根据区域总调节功率而不是ACE来划分AGC控制区域的方法。这些控制策略有利于提高电网频率控制质量,体现了紧急情况下互联电网各AGC控制区之间的相互支援,在多个大电网的实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 AGC 控制策略 CPS标准 互联电网 区域控制偏差
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CPS/DCS标准在大区互联电网AGC控制策略中的应用 被引量:18
18
作者 李正 敬东 +1 位作者 赵强 颜泉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第2期27-32,48,共7页
比较了北美电力系统可靠性委员会 ( NERC)新旧两种控制性能评价标准 CPC与 CPS/DCS,提出了对现行AGC系统基于 CPS/DCS标准的改造方案 ,建立了两区域互联电力系统的仿真模型 ,分析了新控制方式的控制性能效果 ,仿真结果表明该方法简单可... 比较了北美电力系统可靠性委员会 ( NERC)新旧两种控制性能评价标准 CPC与 CPS/DCS,提出了对现行AGC系统基于 CPS/DCS标准的改造方案 ,建立了两区域互联电力系统的仿真模型 ,分析了新控制方式的控制性能效果 ,仿真结果表明该方法简单可行 ,为大区互联电网AGC达到 CPS/DCS新标准提供了一种有效控制方法。 展开更多
关键词 电力系统 仿真 CPS/DCS标准 AGC 控制策略 自动发电控制 电网互联
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互联电网自动电压控制系统协调变量设计 被引量:23
19
作者 苏辛一 张雪敏 +1 位作者 何光宇 梅生伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期22-26,共5页
随着互联电网的联系不断增强,区域间电压、无功的弱耦合假设将不再成立。基于该假设设计的区域自动电压控制(AVC)系统如果不采取合理的协调策略,可能造成无功分布不合理,甚至控制振荡和不稳定等严重后果。基于对区域间联络线节点灵敏度... 随着互联电网的联系不断增强,区域间电压、无功的弱耦合假设将不再成立。基于该假设设计的区域自动电压控制(AVC)系统如果不采取合理的协调策略,可能造成无功分布不合理,甚至控制振荡和不稳定等严重后果。基于对区域间联络线节点灵敏度关系的分析,提出了AVC系统间的一种新的协调变量——区域电压控制偏差(VACE)。该协调变量能够区分出无功扰动发生在本区域还是相邻区域,并能反映出本区域对相邻区域无功影响的方向和大小。利用该协调变量作为考核指标,可以方便地实现区域AVC系统的协调,明确各区域的控制责任,明显减小区域间的相互影响。新英格兰39节点系统的算例仿真说明,考虑VACE指标后,互联区域AVC系统的控制振荡得到抑制,区域发电机无功裕度分布更加均匀合理。 展开更多
关键词 自动电压控制 协调变量 考核指标 区域电压控制偏差
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基于修正区域控制偏差的多区域协同控制技术 (一)驱动、现状与发展建议 被引量:12
20
作者 谈超 戴则梅 +1 位作者 滕贤亮 高宗和 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期88-94,116,共8页
随着电网运行环境日趋复杂,各区域间相互影响不断加深,通过多区域协同控制技术实现区域间备用共享、提升区域协同控制水平已成为国内外的研究热点。文中阐明了协同控制的具体概念和驱动力,介绍了国内外相关应用技术的基本控制结构;从电... 随着电网运行环境日趋复杂,各区域间相互影响不断加深,通过多区域协同控制技术实现区域间备用共享、提升区域协同控制水平已成为国内外的研究热点。文中阐明了协同控制的具体概念和驱动力,介绍了国内外相关应用技术的基本控制结构;从电网频率和联络线功率两个控制目标,分别介绍了目前协同控制应用技术的现状;在评述各种方法的基础上,提出了目前存在的主要问题,并展望了可能改进的方向。 展开更多
关键词 区域控制偏差 协同运行 备用共享 区域协作
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