基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。

ARM Linux在EP7312上的移植

Linux是一种支持多种体系结构处理器的操作系统,有很强的移植性。描述了将ARM Linux移植到基于EP7312处理器的目标板上的方法与过程。首先介绍了EP7312处理器和ARM Linux,并简单说明了如何搭建移植环境,然后着重讨论了在该开发板上bootloader的设计实现以及ARM Linux内核的移植的方法,最后对在这种基于Linux的嵌入式系统环境下如何开发应用程序作了探索和展望。

基于ARM linux的电力光纤光路保护硬件系统的设计

光纤通信网络凭借其丰富的带宽资源、数据传输的高速率、理想的抗干扰性以及其较低的成本,已经成为电力通信骨干网的首选。电力光纤通信网络目前已经具有较为可观的规模,对电力传输系统的安全稳定以及电力通信系统的畅通起到至关重要的作用。因此,光传输网络的自愈性已成为至关重要的问题。本系统采用1:1的光路保护模式,系统可分为光功率的监测、计算模块,控制模块、以及光开关切换模块。并采用ARM+Linux的架构,开发出一套大范围、高精度、高稳定性的光路保护硬件系统。经过实验与测试,该切换系统的切换速度能达到44ms。该硬件系统运行稳定、可靠,切换速度达到了预定的目标:50ms,满足电力光纤通信的要求,具有重要的实用价值。

基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

在嵌入式系统中ARM处理器已经成为市场主流,移植操作系统是开发嵌入式系统的前提和基础,而嵌入式操作系统的移植比较复杂。本文详细论述了Linux在AT91RM9200平台上的移植过程,包括下载内核源码、建立交叉编译环境,移植U-boot,配置和编译内核,建立文件系统等。经试验,移植后的内核在自己开发的目标板上运行稳定可靠,这对其它嵌入式操作系统的开发同样具有参考意义。

ARM Linux中断处理实时性能分析

ARM Linux被广泛地应用于嵌入式系统,但是ARM Linux的实时性能并不尽如人意。该文研究ARM Linux中断处理过程,分析了其实时性能,在Intel PXA255开发板DBPXA255上测试了各种负载情况下中断延迟,并就提高ARM Linux中断处理的实时性能提出建议。

基于ARM Linux嵌入式系统开发环境的快速构建方法

近年来,嵌入式系统广泛应用于移动智能、物联网、可穿戴计算等新兴领域.由于嵌入式系统开发环境与传统的PC开发环境相比,前者较为复杂.当前国内外尚无此类集成开发环境(IDE),本文以ARM S3C2440作为目标机,Linux 2.4以上版本作为嵌入式操作系统,快速构建嵌入式系统开发环境.最后,以一个LED字符设备驱动程序为例,对所构建的开发平台进行了测试.

ARM Linux在SkyEye上的移植

介绍了一款优秀的嵌入式仿真软件-SkyEye,描述了其硬件逻辑结构及执行流程,并详细讨论了嵌入式OS-ARM Linux在其上的移植过程.

基于ARM Linux的地面数字电视发射机主备切换控制器设计

发射机系统是广播电视无线发射台站最重要的系统,发射机系统工作的可靠性对安全播出的保障起到重要的作用。本文描述了一种基于ARM Linux架构的地面数字电视发射机主备切换控制器的设计,该控制器可兼容市面上绝大多数地面数字电视发射机,具备多种开关机控制方式,实现数字电视发射机1+1备份系统的自动开关机、主备机自动冗余备份工作,为广播电视的安全播出提供了重要的保障作用。

ARM Linux嵌入式软件开发平台的搭建

ARM Linux嵌入式系统开发是目前嵌入式开发的主流方向,文章详细介绍了嵌入式软件开发平台的搭建过程。以软件开发流程为主线,从交叉编译环境的建立,到能够简化软件开发过程的TFTP和NFS开发环境,再到应用程序的调试环境GDB的建立过程,都进行了详细的论述。

ARM Linux在TE2410开发板上的移植

简要介绍了TE2410开发板的硬件特性，重点阐述了Linux内核在ARM9上的移植过程。其中包括：建立交叉编译环境、系统内核的移植和根文件系统的移植等。移植后的操作系统在开发板上运行稳定，并且可以根据需要编写应用程序，将该开发板用于工业控制。

ARM Linux中断系统移植研究

基于ARM的嵌入式Linux移植与应用是当今嵌入式领域的热点与难点,Linux中断的移植在整个嵌入式Linux的移植应用中占有重要地位.针对嵌入式Linux的中断系统移植进行了深入的研究,通过分析Linux源代码,研究了Linux中断系统的结构和移植的软硬件接口,并以MP2530F开发板为例,介绍了Linux中断的移植方法,分析了移植过程中面临的问题及其解决办法.由于在设计中使用了面向对象的方法与两种设计模式,使得Linux中断系统具有良好的架构设计,并有效地屏蔽了底层硬件实现的复杂性,提高了Linux内核的可移植性.对于理解Linux内核的中断系统,以及嵌入式Linux的中断移植均有一定的参考价值.

扁平设备树FDT在ARM Linux中的应用研究

引入Flattened Device Tree(扁平设备树,FDT)到ARM Linux后,Linux内核可以通过FDT获取板级硬件的细节信息,这样就减少了Linux内核中arch/arm目录下大量描述板级硬件细节信息的冗余代码,把大多数与板级硬件特性相关的代码放在设备树文件和设备驱动中,提高了代码的复用性,避免了ARM Linux内核为支持新硬件进行大量修改,提高了ARM Linux板级支持的开发速度,也使得使用现有的内核镜像去引导具有相同芯片集的硬件平台成为可能。

基于ARM Linux的嵌入式温度监测系统设计与实现

研究了基于ARM9的嵌入式Linux系统在温度监测系统中的应用,介绍了系统的硬件结构和软件实现过程,讨论了如何在主控制器端口驱动能力不足时的解决方法,以及如何在嵌入式Linux下实现单总线协议的问题。与传统的单片机控制相比,系统具有测温精度高、扩展性强,可靠性高等特点,为中规模温度监测应用提供了一种良好的解决方案。

基于XIP技术的ARM Linux系统的研究与移植

为了满足嵌入式系统快速启动、低能高效和节省成本的要求,本文将就地执行(eXecute In Place)技术引进Linux2.6.12内核。通过分析ARM Linux的启动过程,获得不同内核映像的相互关系和启动过程中的KFT函数调用图,完成基于XIP的Linux2.6.12内核在XSBase255上的移植,制作合适的根文件系统类型,最后完成系统启动时间及内存使用测试。

基于ARM Linux的嵌入式数据库SQLite的移植及图形接口的开发

SQLite数据库作为一种开源的嵌入式数据库,具有体积小、速度快、存储量大等诸多的优点,目前已经获得越来越多人的关注。本文针对其基于ARM Linux的移植和图形接口的开发做出详细介绍。

KGDB在基于ARM Linux的嵌入式系统中的应用

分析了KGDB的工作原理,讨论了KGDB在ARM Linux嵌入式系统上的实现,并以三星S3C2410处理器为例,给出了使用KGDB在ARM Linux上调试内核及模块的方法。该方法可移植性强,为在ARM Linux上从事内核及驱动程序开发的人员提供了源码级调试的有效手段。

基于PXA255的ARM Linux操作系统移植

Linux在嵌入式领域中应用越来越广泛,已成为最有潜力的嵌入式操作系统。操作系统的移植是进行嵌入式应用开发的前提和基础。ARM Linux是一种针对ARM体系结构的Linux操作系统。本文以新一代高端嵌入式处理器PXA255为例,进行ARM Linux的移植,阐述了移植中需要解决的关键技术,包括:内核的定制、文件系统的创建、设备驱动的移植等。最后,在移植成功的平台上实现了无线接入点。

ZLG7290扩展键盘在ARM Linux系统中的应用

针对人机界面按键需求多、资源要求少,模块化,方便移植等问题,提出了将一款支持I2C总线数据格式、提供键盘中断信号的键盘扫描管理芯片ZLG7290应用于ARM Linux系统中。按键通过I2C总线主机通信的方式,克服了传统方法的不足,节约了硬件资源。研究结果表明,该方案便捷、灵活地解决了上述矛盾,稳定、可靠,具有实际应用推广价值。

ARM Linux内核编译及在Skyeye上模拟移植

以Linux操作系统环境为例,介绍如何在Linux操作系统下建立嵌入式交叉编译环境,并使用交叉编译工具编译嵌入式Linux内核,以及在Skyeye上模拟Linux操作系统内核移植。在ARM Linux内核交叉编译部分以S3C2410X目标机处理器,生成可在其上运行的Linux内核,内核版本为最新的Linux-2.6.39。

一种基于ARM Linux的视频采集系统的实现

随着科学技术的快速发展,视频监控系统得到广泛的应用。在ARM11平台下的嵌入式视频采集系统的实现。首先进行软件和硬件开发环境的搭建;其次实现ARM平台与图像采集接口的连接,并编写模数转换芯片SAA7113H驱动程序;然后实现视频的实时采集和显示以及实现网络的实时传输;最后实现ARM Linux平台的视频采集系统。